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|  |  | | | | | 软件对偏置校准过。读取实际运放输出采样值，对霍尔通直流检测，发现有非线性。
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| | | | | | | | | 直接用DC电压做输入呢？ 导致闭环非线性多半是开环增益非线性所致，后者应该会有点吧，程度大小而已。
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| | | | | | | | | | | 小电压只有十几mV,没有这样的条件，示波器底噪大，也侦测不出来，直接在实际电路中辅助电源单独供给，DC source给霍尔通直流，DSP读取采样数据。
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| | | | |  | | | | | | | | Vdc经电阻分压做输入，比如1~2V, 1K,10 ohm , 电阻一般精度可以了，调节Vdc，看Vo和Vd的关系是否线性。
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 | | | | | 运放在输入或输出电压接近其电源电压时，都会有性能下降。
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| | | | | | | 如果有这样的非线性，小电流控制精度就很差了呀，查阅文献也没有说这个的。 |
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| | | | | | | | | 这哪还用说。
所有器件都有导通压降，在接近电源电压时，当然有影响。
你就算是一根导线，它也只能无限接近电源电压。
更何况是IC内是三极管。
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| | | | | | | | | | | 理解了，请问经过软件校准，可否解决这个影响，还考虑加共模偏置，您的经验小电流采样一般怎么处理？实际电路中没有空间提供负压供电和偏执电压的。
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| | | | | | | | | | | | | | | 谢谢，请教您一个问题，看了datasheet，发现Vol值的典型和最大值偏差很大，最大能到300mV，这个参数为什么会偏这么多，如果按照最大偏差，我们的设计就很难了。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 这几毛钱的运放就是这样的了。
而且接近电源电压，它也无能为力了。
可以考虑用正负电源供电。或者换个运放。
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| | | | | 按道理，LM324的输入和输出电压可以接近下轨电压。没有非线性失真问题。是不是噪音问题，反馈电阻上并联滤波电容是否可以解决？
也可以尝试把供电地端改成负电压。看看是否电压不能到达下轨问题。
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| | | | | | | | | 按照我现在的应用，我们没有这个上拉电阻，理解为上拉电阻接近无穷大，这个lmv324低轨应该可以到40mv一下，如果这样小电流是可以采样准确的吧。还有我们小模块电源现在没有偏置电压，没有负压供电，该如何解决小电流采样的问题。
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| | | | | | | | | | | 原来LZ的Vdd是GND。实在没有负电压时，可不可以加一个正偏置抬高电平，输出用软件减去该偏置，得回原值。
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