 |  | | | | 这个直流分量还是很难控制的
我觉得最大的难点是对他的检测
特别是电流的直流分量
电压的感觉还好一些 |
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| | | | | 从过零，就是每周期都计数一次，
加入PI反复调整，
还有过零后直接数时间。。。 电感电流 |
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|  |  | | | | | 现在是面临的问题是第一是采样，第二是处理。采样精度高了，才有最基本的保障处理。采样大家用什么好的方法啊！还是就是采样到了直流分量，这个软件接下如何去处理抑制这个直流分量，大家可以指导下！甚谢！ |
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| | | | | | | | | 关于检测，你既然在用软件处理，那还不简单？叫你一直积分下去，积分值就是直流分量，用软件算这个是最简单的了。
至于处理，那是另外回事：
最简单的处理，积分都不需要，也就是说不需要检测，诀窍是正半周和负半周分别控制，但是控制指标要一样，比如正半周峰值按400V控制，占空为Du+，而负半周要达到同样的峰值，需要的占空是Du-。Du+一直跟着正半周走，不管负半周；Du-一直跟着负半周走，不管正半周。这个方法最简单，动态平衡，逐周期平衡，收敛时间最短，不会产生直流分量。OK?
程序参考：
变量定义：
#define cu c.eu // 七位状态字，其中：
#define c0 c.w.a // 负半周足压字
#define c1 c.w.b // 正半周足压字
#define c2 c.w.c // 半周字（正半周为1）
#define c3 c.w.d // 过流字
相关程序：
if( // 周期PWM调节 -------------------
!(c2&&c1 // 除非：正半周时上个正半周足压
||!c2&&c0 // 或者：负半周时上个负半周足压
)){ // 否则开始增加PWM调节
if(PR2>53)PR2-=4; // 有调频情节，减周长
else if(CCPR1L<51){ // 否则如果：占空可调
if(CCP1CON<60)CCP1CON+=16; // 有微调空间 微升一格占空
else{CCP1CON=12;CCPR1L++; // 无微调空间,整升一格占空
}}} // 周期PWM调节完------------------
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| | | | | | | | | | | | | 李工的这个方法是很不错。我也见过样机没有检测电路，这么思路处理有一定优势。这个电压环是相对容易处理点，如果电流环的逐点处理是不运算量就很大了呢。还有一个问题，测试了几台独立逆变器，尽然发现正负电压都不是对称的（正最大和负最大相差几伏）。这个有如何处理呢 |
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| | | | | | | | | | | | | | | 还有我就是做了检测电路，现在是一直积分下去，最后是一个直流量。送给了单片机。软件下来如何处理，请指导下！ |
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| | | | | | | | | | | | | | | 电流和电压处理没有什么不同，几乎不增加运算量。
参考我给的例子：足压字是怎么产生的呢？
假设在正半周，发生了下列情形之一，正半周足压字c1赋值1，否则赋值0：
1、电压峰值超过额定值，并进行了限压调节
2、电流峰值超过额定值，并进行了限流调节
这样一来，电压电流都趋向于完全对称。即使短路运行亦如此。
我是只处理峰值，没必要逐点处理，因为，电压或者电流超标可能是突发的，在周期内任何一个时间段都可能发生，只要你不超过峰值，我不做足压处理，最多只是修正波形。只要你超过峰值，我立即减占空，做足压字。超标调节可能一个半周只发生一次，也可能很多次。都是一样的应付。代码只有那一句。
程序参考：
相关变量定义：
#define vb ee[1] // 输出电压
#define v0 ee[5] // 基准正弦电压AD值
#define vch ee[7] // 输出电流峰值
#define v3 ee[8] // 输出电压峰值AD基准
#define vc ee[9] // 电流AD绝对值
#define vhh 425 // 280V超压保护值
#define vcp 95 // 输出电流过流保护值
相关程序：
if(vb>v0){ // 过压调节
if(vb>v3){ // 超峰值
if(c2)c1=1;else c0=1; // 足压字
if(CCP1CON>16)CCP1CON-=16; // 调节占空
else{CCPR1L--;CCP1CON=60;}}
else { // 不超峰调节(修正波形）
....
....
if(vc>vcp){ // 过流调节
if(CCP1CON>16)CCP1CON-=16; // 微减占空
else{ // 微减失调
if(CCPR1L>2) // 占空范围内
{CCPR1L--;CCP1CON=60;} // 整减占空
else // 占空失调
if(PR2<251)PR2+=4;} // 保持最小占空,降低PWM频率
c3=1; // 过流字
if(c2)c1=1;else c0=1;} // 足压字
第二个问题，如果不对称是有规律的，比如正半周始终比负半周电压高，处理起来也很简单，只需要对正负半周分别设置2个额定值，正半周的额定值低于负半周的额定值就行了，低多少？根据直流分量检测的积分值确定。
如果不对称是随机的，如果没有控制，多半是电路有问题，如果有控制，就是环路稳定性问题了。
关于环路，做数控的没有必要完全拘泥于模电的环路理论，那个是基于运放的，没有智能。
最后一个问题的处理同上
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 李工多谢您百忙中指导！我查询了相关文献：
对于采用SPWM调制技术的逆变器,单极性调制和双极性调制都无法消除逆变器输出电流的直流分量。
功率开关管导通和关断时间不对称；PWM调制过程中脉宽不平衡；驱动信号不匹配；死区时间的不对称；
这样子去处理，上面的方法我看到了解决正负半周不对称用您说的足压字方法很妙。请您百忙中帮忙分析如何去解决直流分量的，直流分量是输出正弦里面包含的直流偏置。甚谢！
对了，李工您现在说的直流分量我看出了，半周期由于直流分量而偏移（就是用示波器的交流档去测试波形），我现在想解决是整个正弦偏移了一个直流值（就是直接用示波器的直流档去测试输出）。请李工分析下。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 我上面说的就是解决直流分量的方法，直流分量就是说的是正负半周不对称，还有别的情况吗？ |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 李工，我看文献发现正负半周不对称是一种，还有一种貌似正负半周是对称的，整体偏移一个直流值，李工可能我理解有误。 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 整体偏移一个直流值，虽然很正弦，但是正负半周就不对称了 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 李工整体偏移一个直流值，我这么理解您看对不啊。零轴（X轴）正负对称（这是理想的，也是对的）。偏移了一个直流值,那样我觉得还是对称（这时候只是对称轴不是零轴了），但是还有一个新的对称轴。李工您认为偏移一个直流值可以定义为不对称了？甚谢！ |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 如果有一个新的对称轴，意味着X轴不再是对称轴了，如果X轴不是对称轴，波形就不再是对称的了。 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 针对下列情况发生的直流偏移的解决办法：
这个只是在模拟芯片产生的基准正弦波形上发生，数值控制没有这个问题 在数值控制里，这个主要是指MCU对系统中心AD读数可能出现的偏移，要的动态校正，办法是不断读零线电压AD值，平均、调整系统中心。控制对象是电压。 2.1、并网电流检测误差；并网电流传感器的零点漂移 就要选好用的运放了，力求温飘小。但是这个问题要分两方面看 a、对于限流（短路保护）控制，（不对称）精度允许较电压控制低。 b、对于并网电流，精度取决于相位（也就是过零点的时刻）、以及由积分及均方根获得的全周期电流有效值，不仅仅是受限于运放采样，况且也是可以校正的。 3：开关器件不一致以及驱动脉冲分配； 功率开关管导通和关断时间不对称；PWM调制过程中脉宽不平衡；驱动信号不匹配；死区时间的不对称； |
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| | | | | analogpie
关于您在“逆变器的输出直流分量高精度检测”的帖子
版主，看到您在“逆变器的输出直流分量高精度检测”里回帖，对逆变器直流分量的处理，想请教一下：
我目前调试的逆变器，对每台的固定调偏都不同，后来用求一周期内平均值的办法，想求出直流分量，再调整偏置。采用一个周期采样点减去偏置后累加求平均，再PI增量控制调整偏置，实际结果是逆变器输出中点在一定范围内漂移，想请教一下，这种做法可行否，还有能否根据您的经验给些指点。
nc965
多年不搞数控逆变了，都忘得差不多了，一时半会捡不回来了，你参考原贴吧
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| | | | | | | 直流分量，记得当年的代码，过零检测后第一个ADC检测进入累加器，每个半周只累加一个数据，固定周期（比如64个周期）平均一次，就是新的零电平，动态修正。
相关变量：
//ADC采样口: ADCON0=
#define IC 149 // AN5/RC1-----输出电流
#define z e[4] // IC采样计数
#define vc0 ee[2] // IC输出中性电流
相关代码：
vc0=ad(IC); // 读IC
do{ // 系统主循环开始
do{ // 过零等待
if(c2){if(!C1OUT){c2=0;break;}} // 等负半周到（C1比较器翻转）
else {if(C1OUT){c2=1;break;}} // 等正半周到（C1比较器翻转）
//......
GODONE=1; // 输出过零电流IC采样
//.....
while(GODONE); // IC零电流读数
s1=ADRESH;s0=ADRESL; // IC采样值
z++;v64+=s2; // 中心电流积分
if(z>63){v64>>=6; // 满64次取平均值
vc0=v64;v64=0;z=0;} // 刷新vc0
//.....
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| | | | | | | | | 多谢指教！
您的意思是采集过零时刻的输出电压，再多次平均后算出偏移量，再根据这个偏移去校正。
这就需要过零检测电路了，同时如果对于输出直流偏置在几百毫伏的情况下，因为交流电压取样比例比较小，这个过零电压AD也读不准（10位AD），难道还需要检测电路的配合吗？
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| | | | | | | | | | | 没电路,直接读零线AD,10位AD一般在512附近,正负偏差一般在16格（大约16V）以内。
无须再去校正什么，刷新vc0就行，vc0就是较正后的过零电平。
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| | | | | | | | | | | | | 还是不太明白，版主所说的零线AD是指？
我这逆变器用的是瞬时值PI反馈，逆变思路大概如下：Vout=采样电压-512（理论上中点），这个Vout再和参考正弦表做差，再进行PI运算等。
实际调整的时候，理论上的中点（512），需要在进行偏移量调整，Vout=采样电压-512-调整量；这个是我理解的校正。
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| | | | | | | | | | | | | | | 之前说复杂了，主要不同点在于有没有（片上）比较器检测过零，我觉得一定要有的。
能不能不用过零算法实现直流电平自动补偿，没研究过，估计是困难的。补偿一定是个闭合的环路，真实的零线（由比较器确定）与AD采样电平（这个是会飘的）之间的补偿。
512只是个理论值，你最多可以作为一个初始值使用，在第一轮64次平均之后，就不再是512，继续平均就会逼近一个真实的过零，也就完全消除了直流电平。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 感谢版主指教。
我的电路是运放差分取样，然后与中点电平叠加(2.5V）送到AD口，系统供电(AD参考）5V，中点电平对应的就是512(10位AD），如你所言，这种情况下的过零检测就是输入信号与中点（2.5V）的比较了，对吗？
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 不对吧，我的检测系统（芯片地）是放在交流侧的，交流的一端N就是比较器一个输入端子，才能测准过零。你这样似乎天然就是飘起的，不能归零。
总之要有个真实的过零定义：L电压大于N电压，为正半周，L电压小于N电压，为负半周。这样即使你所说的2.5V飘到2V，照样可以将直流成分补偿归零。
将就你的差分信号再输入到一个比较器里应该可以来实现这个功能。
大致动作：
负半周进入正半周，比较器翻转，读到一个（差分运放输出上的）AD值，读数比如490
正半周进入负半周，比较器再次翻转，读到下一个AD值，比如430（因为翻转有延迟、有失调、有温飘，因此正负半周的读数一定有相当差距的，但这没关系）
那过零电平一定是两个数的平均值460（而不是512），至于512怎么变到460了，啥情况都有可能，你可以不去关心。
同时你也分清了正半周和负半周，然后：
正半周期间的电压 Vout=采样电压-460
负半周期间的电压 Vout=460-采样电压
如果你觉得两个数平均操作频繁，可能不稳，你就64个数平均一次。
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