help！！！SPWM单相逆变器闭环控制疑惑？？？望高手帮忙

1.已知逆变器输出的电压基波幅值与直流幅值的关系是 U1m=M*Ud, M是调制比。
问题是：输出电压有效值和M是什么关系？比如论文中经常说的输出电压220v,那这个220v是怎么明确确定的？和M是什么关系？
2. 我之前已完成三相开环SPWM控制，用2812. 在定时器下溢中断中更新CMPR=(PR/2)*(1+Msin(2*pi/N)); 结果OK。现在做闭环，因为感觉三相闭环比较困难，所以先做单相的。问题是：
输出电压经调理后采样，范围是0-3V，对应数字量0-4096.则中心值是2048. 而参考正弦表如果还按照开环时那样设置，即(PR/2)*(1+Msin(2*pi/N))，则其中心值是PR/2=938. PR即周期寄存器的值是根据75MHz和fk=20KHz计算出来的。我看文献要进行中心值整定才能做差比较。请问这个中心值该如何整定？ 或者我设置参开正弦表的方式是不对的？应该如何设置？
3. 闭环PI的参数Kp Ki是不是一定要建模仿真确定，然后程序中在其附近调试？ 如果不建模，是不是只能试凑法？
4. 单相闭环控制和三相闭环控制的关系？ 做完单相如何移植到三相上？我大概看了一下，三相的有很多形式，还设计到坐标变换什么的，感觉很复杂。
暂时先问这些！！麻烦大家帮我解答一下，实在头大的很。
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