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基波分析法

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eric.wentx
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  • 2013-8-29 11:38:10
引自:
PWM开关变换器是通过开关管的占空比实现输出电压或输出电流及输出功率调节的PWM型开关调节系统;谐振变换器是通过改变开关网络的工作频率实现输出量变频控制的谐振型开关调节系统。像前者一样,后者也是一种强非线性、离散的病态系统,很难精确地建立其数学模型并从理论上得到系统的瞬态解和稳态解,更不能用经典控制理论设计控制器并研究其稳定性。必须指出,在传输能量方面,前者靠平均值传输能量,而后者则靠“基波”传输能量,由此导致分析方法不同。在稳态分析方面,前者采用平均值分析法,而后者则采用基波分析法.


上面这段话是基本上所有的关于谐振变换器的论文都会说到的, 现在对基波的能量传输有点困扰, (目前见到的LLC大都是基于此方法), 基波(一次谐波)承载了绝大部分能量...
有谁能帮我说说,我目前感觉转进去了...多谢!
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threetigher
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  • 2013-8-29 17:30:04
 
顶起,关注!
荨麻草
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  • 2013-8-29 19:21:29
 
同样存在困惑,“基波”传输能量的说法,借鉴了无线电传输理论中的概念,由于上学的时候没有学过相关的课程,一直对“基波”传输的过程一知半解,期待哪位熟悉该领域的同仁能够科普一下“基波”传输的概念、过程
国内能查到的很多文献对基波分析法的介绍,也多引用了Fundamentals of Power Electronic,比如下文,《LLC谐振变换器的研究》,(华南理工大学硕士论文):






eric.wentx
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  • 2013-8-29 20:20:22
 
关于FHA,及关于F及A的翻译:至少看到有如下几种中文说法:
1. 基波分析法
2. 基频分析法
3. 基频分量法
4. 一次谐波分析
5. 一次谐波近似法
6. 基波/基频近似法...
threetigher
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  • 2013-8-30 23:13:53
 
占座学习,帮顶!
basso
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  • 2013-9-1 06:49:12
 
学习
xianyimao
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  • 2013-11-16 21:38:11
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好资料,关注中!
cmg
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  • 2013-9-1 09:02:50
 
FHA是LLC的一种分析方法,并不是说只有基波传递能量。
FHA在开关频率=谐振频率下几乎没有误差,但在开关频率偏离(高于或者低于)谐振频率是就有误差了,频率偏离越大误差越大。偏离很大是FHA已经意义不大。
据我所知,我们公司的LLC设计软件不是基于FHA的方法,而是基于实际能量的查表法,所以设计结果比较准确。
其实我在很早以前的一个帖子中就说过想做一个相对准确的能量传递公式出来,但后来工作内容变动没有再做LLC了,大家可以努力一下。
其实仿真是一个较好的方法,举个例子:如果想知道实际和FHA的偏差,假如电源谐振频率是100K,如果想知道工作频率70K时的偏差,把计算的输出电压和开环仿真的电压做个比较就可以了。用实际电源开环测试也可以知道误差有多大。
greendot
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  • 2013-9-1 19:11:57
 
什么是能量查表法 ?
eric.wentx
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  • 2013-9-1 19:35:02
 
不清楚,难道是对方波进行傅氏分解,然后1st,3rd,5th能量...这样去弄?
雅人深致
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  • 2013-11-10 22:59:47
 
瞧一下32楼,按你这对方波傅里叶分解的思路
cmg
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  • 2013-9-1 21:44:05
 
可能我说的不清楚,就是不像一般用基波等效的方法,因为这种方法在开关频率偏离谐振频率很大时误差非常大,已失去了意义,我估计公司是根据实测值或时域仿真值做成表格来查的,最初的软件见过,是用Excell写的,里面有几张巨大的表格,然后软件经过几次迭代查到真正的值。
举个例子,如果正常PFC电压为400V,开关频率=谐振频率100K,则当PFC电压为250V,如果根据FHA计算开关频率为50K时输出正常,但实际测试时可能65K就正常了,这就是频域等效法的偏差,这时由于我们软件是根据时域计算的,偏差很小,可能计算值就是65K左右。
加个图片:




greendot
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  • 2013-9-2 23:29:46
 
考虑多个Harmonics的准确的方法倒是有的,但计算会很繁复,又没有 Closed-form 公式,一般需要电脑的帮助才能算出结果,
贵司的方法除了DC Gain外,相信Small Signal 也可以吧。
荨麻草
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  • 2013-9-3 00:01:56
 
LLC 的Small Signal behavior虽然复杂,但实际调试过程中发现,如果使用Type II补偿,即便不经过严格补偿计算,也容易做到比较好的动态、稳态性能...感觉比反激好调多了.这让我一度产生了研究LLC Small Signal是否有必要的困惑,因为即便是不知道LLC的传函特性,依然有很多工程师可以在短时间里将LLC的性能做的很出色。
附一篇介绍LLC small signal 的论文,作者充分考虑了1,3,5次谐波的影响,小弟基础不扎实,没看懂。
ubc_2013_spring_cheng_brian.pdf

yanpm
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  • 2013-9-7 19:30:12
 
试试No Load ~ 100% Load 切换,看看transient Response是否如兄弟所说比反激好
荨麻草
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  • 2013-9-7 20:05:49
 
上周观察了另外一同事做的,NCP1605+L6599,200W,双路:12V-10A,5V-15A。测试动态负载10%-100%-10%,间隔50ms,动态调整性能怎么说呢,由于没有见过同一个功率等级、类似输出电压的反激,不好比较。直观上看,没有那么糟糕。
yanpm
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  • 2013-9-7 20:08:39
 
妙处在空载切换
荨麻草
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  • 2013-9-7 20:12:25
 
还真没注意过,可否介绍具体一些呢~
yanpm
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  • 2013-9-7 20:18:09
 
我也只是直观感受,并未有什么深切见解
荨麻草
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  • 2013-9-7 20:22:44
 
找到了一款LCD TV电源,250W,双路,看起来Dynamic Load Response还不错,看了看原理图,补偿典型的Type II。
雅人深致
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  • 2013-9-7 20:28:26
 
一个变压器出来的2路,那这2图不算空载到带载的切换吧,因为另外一路带载了
荨麻草
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  • 2013-9-7 20:38:15
 
有道理,应该找个单路输出的,看起来就没那么好了
24V-10A


cmg
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  • 2013-9-3 08:09:49
 
小信号是用Simplis仿真的。Simplis是针对于开关电源的软件,PWL的操作非常快,搞不清楚为什么那么多人在开关电源里面用Saber,Saber没用过,据说功能非常强大,但并不是针对开关电源的。哈哈,这里给Simplis做了个广告,据我所知,很多大的电源公司都是用Simplis的。
Bodoni
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  • 2013-11-15 13:32:36
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很多大牛。。学习了
逐影
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  • 2019-10-25 17:53:48
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我见过其他谐振拓扑用互感关系来折算输出阻抗的,这种方法用在LLC上可行吗
爱爬老和山
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  • 2013-9-1 15:56:42
 
没接触过这个东西,但感觉基波传输能能说明:输出电压(电流)应该是和基波相同频率的电量,其他频率的东西和它有能量交换但无实质性的能量传递,即其他分量的有功为0.
先MARK一下,以后研究过再来讨论。
woshiyean
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  • 2013-9-2 11:00:34
 
我一直认为是基波传递能量的,因为我看过Fairchild的一个PPT。
这个PPT里面有三点:
1.谐振网络可以滤除高次谐波电流;
2.方波电压的基波有助于功率传输;
3.方波电压由基波替代。
下面这张图分别证实了这三点:

这里写的是方波的电压与电流的合成与分解:基本上1,3,5,7次谐波就够了。(记得以前上信号与系统的实验课做过这样的实验,所以印象很深刻!)
再看谐振网络,7次谐波的增益已经很小了,所以对于高次谐波的阻碍作用很大。
,我一直都是这样理解的,这两张图支撑了我好几年啊!!!
eric.wentx
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  • 2013-9-2 11:42:22
 
这和我的理解也是一样的,我也一直是这样理解的,方波做傅氏分解, 然后看到1/3/5/7的各承载的能量, 基波上的能量占了绝大部分(至于具体占多少比重,不知道).
但CMG说到的与频率有关. 这个我也不知道.


PS.麻烦共享此PPT.
woshiyean
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  • 2013-9-2 11:53:06
 
从Page14页起! LLC Resonant Converter Design.pdf
估计这个PPT很多人都有,但是里面的细节真的很加分!
yanpm
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  • 2013-9-7 17:10:44
 
之前了解过Harmonic Balance的概念,多用于非线性电路分析,目前多用在RF的仿真软件中,我对于此法的理解是也是基于傅里叶变换,除考虑基波外,还考虑3、5、7次等高次谐波的方法。
而Eric. X. Yang对谐振类变换器进行小信号建模所采用的EDF扩展函数描述法也是基于谐波平衡法的简化,也是借助于理论分析+Matlab仿真的。
在涉及高阶系统时,理论分析复杂,容易出错,多借助计算机仿真。
但是国内对于此法的相关应用文献较少。
这些分析方法的基础都基于傅里叶变换的思想。

还有一种通过采样实际系统得到大量数据,对数据进行特征分析提取,我想这应该就是查表法的思想吧。还可以进一步对数据拟合获得解析式,需要做更多的工作。


谐波平衡法(HB)
随着无线通信的发展,射频电路逐渐得到了广泛应用。在射频电路设计中,通常需要得到射频电路在信号激励下的稳态响应。如果采用传统的SPICE模拟器对射频电路进行模拟,为了得到电路的稳态响应,通常需要经过很长的瞬态模拟时间,电路的响应才会稳定。 对于射频电路的稳态响应,可以采用特殊的模拟技术在较短的时间内获得,谐波平衡法就是其中之一。

我们知道,在频域中要描述象三极管、二极管那样的非线性器件是非常困难的,然而,我们能容易的在时域中得到非线性元件的非线性模型。因此,在谐波平衡仿真器中,非线性系统在时域中描述,而线性系统在频域中描述,FFT则是联系时域和频域的一座桥。谐波平衡分析法是一种混合的频域∕时域分析技术,将时域和频域通过 FFT 结合起来,它将电路状态变量近似写成傅立叶级数展开的形式,通常展开项必须取得足够大,以保证高次谐波对于模拟结果的影响可以忽略不计。谐波平衡法在目前的商用RF软件中得到了很好的应用,如ADS、AWR、Hspice、Nexxim等都支持HB分析。

谐波平衡仿真是非线性系统分析最常用的分析方法,用于仿真非线性电路中的噪声、增益压缩、谐波失真、振荡器寄生、相噪和互调产物,它要比SPICE基仿真器快得多,可以用来对混频器、振荡器、放大器等进行仿真分析。对放大器而言,采用谐波平衡法分析的目的就是进行大信号的非线性模拟。通过它可以模拟电路的1dB输出功率、效率以及IP3等与非线性有关的量。
以下是引自网络的一段话:

http://www.elecfans.com/tongxin/rf/200604162454.html
雅人深致
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  • 2013-9-7 17:30:52
 
PCB bbs上面后面的链接是你登录后的连接我们打不开- -
yanpm
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  • 2013-9-7 19:26:47
 
已更新链接~
雅人深致
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  • 2013-9-7 17:36:34
 
方波变压器初级按傅里叶分解为奇次谐波之和,分解开来分析,对某一Q值曲线不同频率的基波就有不同的的增益,这样在输出再合成起来看,各个奇次谐波如果增益一样输出还是方波,如果相差太大,就不会是方波。这是否可以理解为只拿基波来分析产生的误差。所以,不在谐振频率处,k值越大,曲线越缓和,就越精确;k值越小,Q值曲线越陡,各次基波的增益相差就越大,误差就越大吧。。。
小凡凡
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  • 2013-9-14 12:34:09
 
感觉你们都搞复杂了,我的理解很简单。
1、基波
LLC的输入、输出电压波形是直流,输入、输出电流波形是正弦波。
这意味着,基波指的是电流波形(而且基波也并非是固定频率,除非某些特定条件)。
这意味着,谐波中几乎没有能量,因为基波是正弦波(谐波电流为0)。


2传输能量
能量传输涉及到V*I
LLC的匝数比计算(输出电压计算)符合经典变压器变换公式(这点最重要)。

A、既然如此,输入电压变化,输出却不变怎么理解?
B、那么V*I中的电流怎么理解?


LLC的输入电压变化,匝数比固定,如何稳压?
LLC匝数比的计算应该满足最小输入电压。当输入电压增大时,LC谐振回路的阻抗(Z1,与LRCR有关)会慢慢增加,因为LC谐振回路是串联在变压器两端的(等效阻抗Z2,与匝数比、负载有关),所以,LLC变压器两端的电压其实是不变的。反过来理解, ZC=ZLV=VINMIN,处于谐振频率。
LLC变换应该理解为,经典的变压器串联LC回路,根据输入输出的不同,改变串联谐振回路的阻抗(分压,无损的)来达到输出稳定。 变压器两端的输入电压幅度是不变的。


那么V*I中的电流怎么理解?
变化的只有频率F以及电流幅度。

更为准确的说法应该是,变化的只有等效阻抗(以此达到变压器的输入电压不变)。


综合起来,基波分析应该是。
研究不同的输入、输出电压状态下,等效阻抗与谐振参数的关系。
只有谐振电流才能将二者紧密联系起来,因为输入、输出电压是稳定的。
显然,计算公式应该N个组合,而不是简简单单的计算。

思索LLC变压器,必须要深刻理解以下三点:
1、占空比为50%不变;
2、没有传统的输出滤波电感(谐振LC等效为输入阻抗,其原理其实也是输出电感)
LLC的频率之所以会变化,是因为要形成阻抗匹配。
3、剩下的工作,就是如何满足第2条;
雅人深致
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  • 2013-11-10 00:54:06
 
1,LLC的输入和输出波形是直流,你这切入点就错了。讨论的肯定是谐振网络的输入和输出(输出等效电阻或者说变压器初级电压),全桥是交流输入,半桥就输入波形来说是直流,但是谐振电容有隔直流的作用,效果上还是交流输入。用FHA分析法是对谐振网络的输出和输入的关系,输出就是按交流来分析的。
基波从定义上来讲并未针对是电压还是电流。而且FHA分析法就是分析输出电压和输入电压的比值。至少在我见的FHA分析法里面,基波指的就是电压波形
第三句话,没听懂啥意思,你的基波指的是和输入(下管VDS)频率相同的正弦波吗?,那3,5,7次谐波为什么没有能量呢?难道因为幅度和频率不同,还有区分吗?
2传输能量,A,这是反馈控制的,如果是开环LLC呢?固定频率,为啥不能变?
小凡凡
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  • 2013-11-10 10:18:01
 
好久没有研究LLC,回复起来都有些困难,可能我没有完全说明白。
1、LLC的输入和输出波形是“直流”,指的其输入的是50%的方波电压,而非正弦波;
2、基波可以是电压也可以是电流,由于LLC的输入输出电压都是固定的(不讨论个例),匝数比占空比也是固定的,所以基波分析应该是谐振回路中的电流波形分析(当然,如果是谐振器件上的电压波形,这也没有问题);
3、基波指的是开关频率,方波的谐波确实是携带了“丰富”的能量,但是正弦波的谐波是非常干净的,理想的正弦波其谐波能量为0(LLC理想的电流波形好像就是正弦波吧).
4、LLC的输入电压变化,输出不变。准确的理解是反馈信号改变了开关频率,而不同的输入频率(电压),谐振电路会表现出不同的谐振特性。这意味着基波分析应该不是一组,而是N组的集合,包含了输入电压从低到高,负载从轻至重时的所有波形。
5、固定频率、开环LLC是个极端的例子,输入电压不同,输出电压也不同。
如其这样,不妨研究固定输入电压,去掉谐振回路又如何?-------------这就进入到了另一个领域,BUCK全桥或者是synqor的专利。有时候,创新就是这么简单。
没有接触过这些电力电子里面传统、经典的分析方法,所以只能从无线电领域寻找灵感。
雅人深致
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  • 2013-11-10 22:51:45
 
按自己的思路整理一下。
上传一个文档:目前的模型值包含谐振回路。考察的是能量的传输。基波所占的分量远远高出3次到n次奇次谐波的能量之和。频率越高基波占所传递能量的百分比越大。和k值的关系,应该是如上。 - FHA error analysis.pdf
greendot
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  • 2013-11-12 21:49:21
 
对于 fo 的 Harmonics,Rac还是那个Rac么 ?
雅人深致
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  • 2013-11-12 22:33:35
 
Rac是通过次级整流电路和变压器阻抗变换得来的,对于基波频率fo的奇次谐波来说,还是这个Rac吧。
greendot
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  • 2013-11-12 23:26:34
 
那么低于fo (Lr,Cr) 时的Rac呢?
雅人深致
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  • 2013-11-13 20:18:08
 
你是指,f≠f0时,次级电压和电流不同相位,从而等效到初级的电阻Rac不等于f0时等效的Rac?
greendot
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  • 2013-11-13 22:59:02
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大概是这个意思。相位,波形。。
not2much
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  • 2013-11-13 01:13:30
 
这么热闹啊,留个爪
逐影
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LV8
副总工程师
  • 2018-12-18 21:11:04
  • 倒数7
 
留着学习一下  -
blueskyy
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LV10
总工程师
  • 2019-10-28 16:55:47
  • 倒数5
 
留个脚印学习~
紫色的童年
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积分:1068
LV6
高级工程师
  • 2020-4-29 19:23:44
  • 倒数4
 
学习下。
guolei12
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LV3
助理工程师
  • 2020-6-8 19:45:52
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谢谢
kob1981520
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LV6
高级工程师
  • 2024-2-22 11:24:44
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留个记号,学习
wim
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本网技师
最新回复
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