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| | | | | | | | | | | 俺也是来学习的。。。。,
高人是 Zkybuaa ! |
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| | | | | | | 刚才粗略地看了: 《自动控制原理》电子教案,有些地方错误哟。。。。
1. PI:比例-微分控制
2. 二阶震荡环节的阶跃响应,在Wn不变的情况下,增大阻尼系数,超调量减少,响应越快。 |
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| | | | | | | | | PI是比例积分控制
第二句,没看出哪里错误,请指出? |
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| | | | | | | | | | | 这个响应快?是指调整时间呢,还是指上升时间呢?
1)如果理解为调整时间 ---就是对的
2)如果理解为上升时间----感觉就说错了
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| | | | | | | | | | | | | | | 如果是指调整时间,那就没有问题。
考虑下极限情况帮助理解:假设阻尼系数=0 ,
系统幅震荡,调整时间可认为是无穷大。也就是说在无穷远的未来,系统进入稳定。
但是按照:响应快,一般都是调节时间,这个来理解,
为啥说:稳定性和快速性是一个矛盾,进而引出“最佳”阻尼比的概念呢? |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 在控制理论里面,有几个蹩脚的概念,常让人混乱~
响应快,我们通常是认为调节时间短
快速性 通常是指峰值时间短~
稳,又分为两个方面:一个是绝对稳定性,一个是平稳性,也就是超调量小。
当快和稳并提时,一般都是在说峰值时间和超调量。
这是我的理解~ |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 将你这段话COPY 下来,记在本子上。
还有哪些蹩脚的概念?常让人混乱,一起帮助说说。。。。。 |
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| | | | | so great...
it is very happy for whom are learning theory of autocontrol.. |
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| | | | | | | 阿伦,啥时候开始拽洋文了~
太好了...
对于学习控制理论的人来说,是个福音~
用我们中国的语言来说,我说的对不~ |
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| | | | | | | | | 哈哈,跟你写wonderful的思路写下去的啊,
翻译得很有文采。。 |
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| | | | | | | Hi, Allen
it is very happy for whom are learning theory of autocontrol..
Here "are " should be "is ", Do you think so ?
but if you want to insist on using "are" , the sentence should be expressed as :
it is very happy for those who are learning theory of autocontrol.. |
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| | | | | | | | | 1.whom 是人称代词who的宾格形式,who当不定代词使用,常常看作单数。
2.而且,for 后面引出的是介词for的宾语从句,不能用whom ,直接用who。
3. Allen 原本想用定语从句,但是没有先行词。
俺认为下面两种表达法都对:
1. it is very happy for who is learning theory of autocontrol..
2. it is very happy for those who are learning theory of autocontrol..
俺在灌水,被呛者 后果自负。。。。。 |
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| | | | | | | | | | | 英文现在很久不怎么应用,很多语法问题,谢谢指正。。 |
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| | | | | | | | | | | WHO 可以做主语,又可以做宾语
WHOM只能做宾语
例子:1,who are you? 不能是whom are you?
2,This book belongs to whom/who?两者都可以
一.定语从句及相关术语
1.定语从句:修饰一个名词或代词的从句称为定语从句,一般紧跟在它所修饰的先行词后面。
2.关系词:引导定语从句的关联词成为关系词
关系词有关系代词和关系副词。关系代词有that, which, who, whom, whose, as等;关系副词有where, when,
why等。
关系词常有3个作用:1,引导定语从句。2,代替先行词。3,在定语从句中担当一个成分。
二.关系代词引导的定语从句
1.who指人,在从句中做主语
(1) The boys who are playing football are from Class One.
(2) Yesterday I helped an old man who lost his way.
2. whom指人,在定语从句中充当宾语,常可省略。
(1) Mr. Liu is the person (whom) you talked about on the bus.
(2) Mr. Ling is just the boy whom I want to see.
注意:关系代词whom在口语和非正式语体中常用who代替,可省略 |
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| | | | | | | | | | | | | 就此打住,别忘了俺们的正事----自控的讨论。
英语讨论我们去休闲空间--海阔天空,如何?呵呵 |
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| | | | | | | | | | | | | | | 你喜欢就喜欢吧,你可以说这里活泼,但不能说民主、自由~ |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 呵呵,这倒没有仔细去琢磨,常常将什么 自由 !活泼 !民主!
当作成语了,一说就是6个字一起说。。。 |
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| | | | | You're welcome friend |
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| | | | | 这部教材很多高校都在用,算是一本很经典的教材,大学的时候曾经接触过 |
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| | | | | | | 正好买了一本这方面的书,正好下载个习题来研究一下了,谢谢楼主的分享啊 |
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| | | | | 我的专业是—自动化,也学过自动控制原理,感谢楼主的分享
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