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未解决

采用PID控制,大功率DC响应时间和输出精度一直达不到控制精度,求控制...

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dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 13:16:02
10问答币
大功率DC一直调节稳定性和响应度达不到要求,用的是PID控制算法,能不能指点下,用PID这个场合合适吗??有什么改进的方法吗??我的响应时间要求10ms,超调不可以超过10%。其中的2幅测试波形如图所示。

波形1

波形1

波形2

波形2
admin
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管理员
  • 2016-8-22 14:54:51
  • 倒数10
 
版主後會絠萋 回复:需要加电压前馈控制,超调即可解决。
dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 15:52:35
  • 倒数9
 
前馈已经加上了。
dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 15:57:58
  • 倒数8
 
而且对于负载突然变化的情况,前馈是不方便加的,就是说调节的不是目标值和输入电压,是实在的负载,这个前馈可能就比较麻烦了。
lineliu
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-22 16:52:52
  • 倒数7
 
好像使用PI,用D的少吧。
dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 17:13:20
  • 倒数4
 
你好,现在使用的确实是只是PI,缺少D,好毒的眼睛
zhu056016
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LV4
初级工程师
  • 2016-8-22 17:05:04
  • 倒数6
 
你反馈的是电流还是电压,数字PID还是模拟PID?、
dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 17:13:58
  • 倒数3
 
反馈的是电压,是数字PID,现在做的只是电压环路控制。
id1001h
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-22 17:09:38
  • 倒数5
 
请问电流采样的电路位置在哪里,是负载电流,还是电容电流+负载电流?
dumao0620
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LV2
本网技师
  • 2016-8-22 17:15:55
  • 倒数2
 
你好,现在还么有加入电流环,因为现在只做了恒压输出,可能需要考虑下前辈,我准备下面加上电流环路试试。现在的采样电流是电感电流。
id1001h
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LV6
高级工程师
最新回复
  • 2016-8-22 17:23:08
  • 倒数1
 
动态当然要加电流环,会彻底改善,赶紧加
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