新国标GB/T 27930-2015:非车载充电机与BMS通信步骤详解 一. 握手阶段 (1)充电机发送CRM报文(ID:1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别,请求握手)。 (2)当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共41)传输电池组身份编码信息BRM: ① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:1CECF456)。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为41Byte,共分为6包,ID:1CEB56F4)。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:1CECF456)。 (3) 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后,回复辨识报文CRM给BMS (ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。 (4) 若上述3步中任何1步骤出现异常,通讯将不能往下进行,等待超时复位。
问题:1. ID帧第2字节的01、EC、EB等,是什么意思? 2. 国标GB/T 27930中的PGN、SPN在CAN报文中的什么位置?
|