学生仔做全桥逆变，求助产生两路SPWM程序与两路PWM模板

本人在校大三，一直致力研究开关电源，犹豫学校不是太好，并没有太好的老师知道，在开关电源方面都是自己在实验室鼓捣。前段时间做了个EG8010单极性的全桥逆变输出波形有点点变形，电压频率都可调。
      后来跟软件的同学合作，他用STM32产生SPWM和PWM，由于是单极性所以需要两路互补SPWM与两路互补PWM，他用正弦波采样点与中断产生SPWM，但是我们有如下问题：1、如果逆变右桥臂给SPWM，那么左桥臂PWM基波是怎么来的呢？它与SPWM有什么关系呢？2、这种算法是不是太好呢？因为难以改变频率，当正弦波频率为几十赫兹的时候，产生的SPWM也是低频不满足全桥逆变工作要求，看到书上是用正弦波与三角波比较产生SPWM，但是由于我们学生经验实力有限并不知道要怎么写，跪求电源网的哥哥姐姐大师们给份完整的单极性SPWM全桥逆变程序模板或指教一下，谢谢啦。