PIC33F数字LED驱动电源

各位：有用PIC33F单片机做过电源的吗？我控制方法为电压型控制，我现在做出来有两个问题：1、我做的是一个恒流输出的，但是现在输出达不到我的目标值，我怀疑是PI调节没正常工作，调来调去还是没有改进。用的是增量式PI控制。2、输出电流波形比较丑，纹波比较大。现在不知道从哪里下手调试改进，有做过的麻烦指导下，谢谢。