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用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计

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未来微尘
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助理工程师
  • 2018-6-21 10:05:01
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器。它跟现有的激光器扫描仪相比,有以下特点:6m达到3cm的精度,10Hz的接收频率,在360°的全角扫描下1°的分辨率。本文描述:使用了智能硬件和定制的机械结构,能够把成本控制在150人民币以下。

nc965
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版主
  • 2018-6-21 10:45:49
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意思会撞上玻璃?
niyin
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  • 2018-6-21 11:05:53
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电子之家商城2
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