有大神了解汽车can么 能给我科普一下终端电阻么？

首先萌新一个 懂得不多 请大家多多指点充电机、电池包、电控、仪表等等 在整车上谁应该加上终端电阻？之前在公司有次作实验  同样的充电机给2个电池包（一个电池包里面的bms有120欧电阻，另一个没有）充电，用周立功cantest 监控报文。周立功can是有120欧电阻的， 电池包没有电阻的我只要拔掉can盒 就停止充电，有电阻的我插上can盒就充电不正常，充电机反馈报文有通信故障。

但是不管电池包有还是没有电阻 整车上还是有终端电阻的 这样会造成整车电阻可能是 40 60 120  这样随意真的没有关系么？问了2个技术人员 一个告诉我60 最好 大于20就行 另一个告诉我120最好。
本身作为萌新的我 是彻底懵逼的 有大神指点一下好么？