伺服电机控制的参数理解-大学生高校联盟-世纪电源网社区

shaorc

积分:2754

LV8

副总工程师

10问答币

【不懂就问】
伺服电机的控制，典型分为三个环，位置环、速度环、电流环
其中涉及的一个控制参数“速度积分时间常数”怎么理解

这个我只知道和伺服电机的速度调节有关

wangdongchun

积分:41116

LV12

专家

其实这是伺服电机的速率，更改了软件了速率就可以对电机进行控制了。

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			3 shaorc shaorc 离线 LV8 副总工程师积分：2754 \| 主题：192 \| 帖子：485 访问空间发消息积分:2754 LV8 副总工程师 2018-7-24 13:28:13 倒数2
			栋兄，对于控制参数中的“什么什么比例”、“什么什么积分”、等名词，他们本质分别是干什么用？回复 \| 举报 \|

				4 wangdongchun wangdongchun 离线 LV12 专家积分：41116 \| 主题：751 \| 帖子：6830 访问空间发消息积分:41116 LV12 专家最新回复 2018-7-24 13:57:04 倒数1
				这个我只知道和伺服电机的速度调节有关回复 \| 举报 \|

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