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未解决

双环控制

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2018-8-21 16:44:08

10问答币

最近调一个boost电路，用双环去稳住它的输出电压在5V，采用的是电压外环电流内环，电压环采样的是输出电压，电流环采样的是峰值电流，我先调了电压环使输出电压稳定了下来再调电流环，发现输出电压值不稳定了而且改变电压环电流环的pid参数没反应，我想问一下像这个双环控制，是不是先要调内环电流环在调外环电压环啊，在线求解，谢谢大神们!

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		2 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-21 19:52:19
		大神们能帮忙解答一下吗回复 \| 举报 \|

		3 nc965 nc965 在线 LV7 版主积分：93657 \| 主题：115 \| 帖子：27354 访问空间发消息积分:93657 版主 2018-8-22 08:25:51
		建议不要分内外电流控制有三种 1、为PFC目的而做的Ipk包络控制 2、为输出恒流而做的环路补偿 3、为防止MOS过流而做限流保护估计你是3，这种电流环只是保护，而保护由阈值控制，因此电流环是非线性控制。电压环才是线性控制，靠补偿器控制。理清关系就知道该怎么做了。回复 \| 举报 \|

			4 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-22 09:59:49
			我的是为了输出稳定的电压，电流环只是起到一个加快反应时间的，我之前把电压环调好了，后来加入电流环，结果无论怎么改pid的参数都不变了，我在想是不是应该先调电流环再去调电压环回复 \| 举报 \|

				5 nc965 nc965 在线 LV7 版主积分：93657 \| 主题：115 \| 帖子：27354 访问空间发消息积分:93657 版主 2018-8-22 10:48:21
				问到我了，请其他人回答。回复 \| 举报 \|

				6 沧海v桑田1 沧海v桑田1 离线 LV6 高级工程师积分：1239 \| 主题：0 \| 帖子：76 访问空间发消息积分:1239 LV6 高级工程师 2018-8-22 11:46:22
				既然是电流内环，电压外环，那就应该先将电流环调稳定，再加入电压环。回复 \| 举报 \|

					7 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-23 10:38:12
					您好，我在先调电流环的时候应该使它达到一个什么目标啊？刚接触这个不太懂，谢谢了回复 \| 举报 \|

						8 沧海v桑田1 沧海v桑田1 离线 LV6 高级工程师积分：1239 \| 主题：0 \| 帖子：76 访问空间发消息积分:1239 LV6 高级工程师 2018-8-23 12:06:44
						调电流环的目标，让电流受控，设定一个电流，出来是你想要的电流就达到目标了。然后，再套上电压外环，电压环是设定一个电压值，去调节电流内环的设定值（不要直接调PWM哦），让输出的电压值达到你的设定目标。电流内环，电压外环，也可以换一种讲法：将电流内环的设定权交给电压外环的输出。回复 \| 举报 \|

							9 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-23 15:19:39
							这个电流环的参考值我是随便可以设一个还是根据输入输出的关系来设定啊？之前调电流环的时候我是根据输入输出功率来计算输出电压5V负载为2欧姆时，也就是输出电流2.5A来计算出电感电流的值得，然后以此值为参考电流，但无论怎么调电流都上不去。回复 \| 举报 \|

								10 greendot greendot 离线 LV12 专家积分：31576 \| 主题：0 \| 帖子：8690 访问空间发消息积分:31576 LV12 专家 2018-8-23 15:34:07
								因为电感的峰值电流，并不等于输出电流。回复 \| 举报 \|

									11 wangrangrang wangrangrang 离线 LV1 本网技工积分：77 \| 主题：1 \| 帖子：5 访问空间发消息积分:77 LV1 本网技工 2018-8-23 16:21:15
									换成用电感电流的平均值试一下回复 \| 举报 \|

										12 greendot greendot 离线 LV12 专家积分：31576 \| 主题：0 \| 帖子：8690 访问空间发消息积分:31576 LV12 专家 2018-8-23 19:17:15
										也可以由LZ说的2.5A开始往上调，使输出达到设计值。回复 \| 举报 \|

										19 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-26 14:50:04 倒数6
										换成电感电流试一下是啥意思啊？回复 \| 举报 \|

									18 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-26 14:49:17 倒数7
									我再给一个参考电流时，我是随便给的值吗？还有我给定了参考电流过后我应该看输出电流的值还是实际电感电流的值来确定我的电流环起作用了啊？这两天查了好久都没查到？您能帮我解答一下吗？回复 \| 举报 \|

							17 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-26 14:45:44 倒数8
							我想问一下，这个参考的电流值是我随便给一个，然后看输出电流是否达到我需要的对吗？回复 \| 举报 \|

		13 lahoward lahoward 在线 LV10 总工程师积分：23692 \| 主题：92 \| 帖子：5638 访问空间发消息积分:23692 LV10 总工程师 2018-8-23 19:53:58
		boost输出只有5伏，请问输入是几伏？回复 \| 举报 \|

			16 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-25 09:24:06 倒数9
			3.7V 回复 \| 举报 \|

				21 lahoward lahoward 在线 LV10 总工程师积分：23692 \| 主题：92 \| 帖子：5638 访问空间发消息积分:23692 LV10 总工程师 2018-8-28 01:11:56 倒数4
				你应该给出一个电路图，否则每个人都在猜，或许你的设计本身就是有问题的。回复 \| 举报 \|

		14 goupanda goupanda 离线 LV8 副总工程师积分：3843 \| 主题：45 \| 帖子：610 访问空间发消息积分:3843 LV8 副总工程师 2018-8-23 20:28:13
		双环控制，要先调试内环，内环稳定了再调试外环内、外环带宽要符合奈奎斯特采样定理，也就是说内环的带宽要大于两倍以上的外环带宽，如果带宽很接近，内环都稳定不了，因为内环的给定是外环的输出，外环一直变，内环还怎么稳定回复 \| 举报 \|

			15 greendot greendot 离线 LV12 专家积分：31576 \| 主题：0 \| 帖子：8690 访问空间发消息积分:31576 LV12 专家 2018-8-24 12:32:03 倒数10
			Cascade control 里，考虑 dynamic separation的话，一般建议内是外的5倍以上。回复 \| 举报 \|

				22 goupanda goupanda 离线 LV8 副总工程师积分：3843 \| 主题：45 \| 帖子：610 访问空间发消息积分:3843 LV8 副总工程师 2018-8-28 09:45:03 倒数3
				这个要看开关频率，如果是100KHz以下的，如100KHz，内环也就5KHz左右，外环就是小于1KHz了，如果电压环是小于1KHz的话，这个动态就很差劲了回复 \| 举报 \|

					23 greendot greendot 离线 LV12 专家积分：31576 \| 主题：0 \| 帖子：8690 访问空间发消息积分:31576 LV12 专家 2018-8-28 12:56:22 倒数2
					也不是3倍4倍就不可以。100KHz fsw , 内环应该不至于才5KHz这么低。回复 \| 举报 \|

			20 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-26 14:51:05 倒数5
			这是啥意思啊？刚接触不太懂。我电流参考值应该给多少啊回复 \| 举报 \|

				24 zhangleileihit zhangleileihit 离线 LV2 本网技师积分：130 \| 主题：1 \| 帖子：2 访问空间发消息积分:130 LV2 本网技师最新回复 2019-5-5 20:41:46 倒数1
				请问，这个最后怎么解决的，我也遇到了同样的问题，HVDC 回复 \| 举报 \|

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