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位置前馈参数的理解问题

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shaorc
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  • 2018-9-20 15:23:28
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【不懂就问】
伺服电机控制位置还的部分框图
【1】位置前馈怎么理解呢?如下理解可以吗?
比如电机要停下来,但是会有运动的惯性,所以需要给电机一个提前量来控制它停下来
提前量就是前馈量
【2】这里的微分就是PID中的D环节,它本质是做减法,这里怎么起作用的?
【3】对位置前馈增益进行滤波是有什么作用?
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第一个问题是前置反馈的意思
wangdongchun
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第一个问题是前置反馈的意思

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