TI - 基于 AMIC 产品的工业通信总线设计方案

随着工业通信的不断发展，各种通信协议百花齐放，各类驱动器、控制器产品支持 EtherCAT, ProfiNET 的趋势也越发明显。本次直播通过对 TI Sitara 的工业通信方案及产品的介绍，通过实例演示让大家了解TI方案的实现原理及优势。点此观看更多视频



TI - 基于 AMIC 产品的工业通信总线设计方案
讲师介绍：
刘靖伟 德州仪器嵌入式处理器技术支持工程师
德州仪器嵌入式处理器技术支持工程师，现主要负责TI Sitara产品线的支持。有着丰富的技术支持经验，主要支持的产品AM335x是目前ARM产品线上的一颗新星，采用Cortex A8作为主处理器，片上资源丰富，并具备低功耗特性。

相关技术产品


AMIC120 Sitara 处理器；Arm Cortex-A9；支持 10 种以上的以太网协议、串行协议
TI AMIC120 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。这些处理器通过协处理器得到增强，该协处理器可进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

技术文档：
1.应用手册：PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide
2.用户指南：AM437x Sitara Processors Technical Reference Manual
3.白皮书：Utilizing Sitara™ processors for Industry 4.0 servo drives


AMIC110 Sitara 处理器：Arm Cortex-A8，支持 10 种以上的以太网协议
AMIC110 器件是一款支持多协议的可编程工业通信处理器，可为大多数工业以太网和现场总线通信从器件 及部分主器件提供一套即用型解决方案。此器件基于 ARM Cortex-A8 处理器、外设、和工业接口选项。该 器件支持高级操作系统 (HLOS)。
技术文档：
1.勘误表：AMIC110 Sitara Processor Silicon Errata (Revs 2.1, 2.0, 1.0)
2.应用手册：Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors
3.用户指南：How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS
4.白皮书：Ensuring real-time predictability
5.设计文件：AMIC110 ICE Bill of Materials

相关技术下载



PRU 实时 I/O 评估参考设计
此参考设计是一块 BeagleBone Black 附加电路板，可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。
TI Design：Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。

Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计
Acontis EC-Master EtherCAT Master 堆栈是一种可移植度非常高的软件堆栈，可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能的 TI Sitara MPU，可提供先进的 EtherCAT Master 解决方案，客户可使用该解决方案来实施 EtherCAT 通信接口电路板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。

EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计
TIDA-00299 参考设计为应用处理器实施了成本优化型 EtherCAT® 从器件（双端口）和 SPI 接口。该硬件设计能够利用 AMIC110 工业通信处理器来支持多协议工业以太网和现场总线。

以太网/IP 通信开发平台
该开发平台面向以太网/IP 从属设备通信，使设计人员能够在多个工业自动化设备中实施以太网/IP 通信标准。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。