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( PSIM仿真 ) 利用仿真软件判断系统稳定

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闪烁
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  • 2019-4-13 18:15:39
对于一个控制系统稳定性的判断,很多书本通过系统的幅频特性去判断;当然这对于数学基础比较扎实的朋友,很好去计算验证系统稳定;
但是对于像我这种对数学天赋不是很好,又想去深究系统稳定与否,是否有便捷的方法呢?


更多PSIM仿真例程,请查看下帖
浅谈PSIM仿真

闪烁
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  • 2019-4-13 18:19:31
 
看了很多书籍还有论文,都讲到一个幅频曲线,穿越频率和相角裕度;
如何快捷的获取系统幅频曲线?
下面我们利用PSIM软件进行简单的讲解。
幅频曲线.png
幅频判断依据.png

相角裕度和幅值裕度以及闭环频率特性.pdf

676.7 KB, 下载次数: 102, 下载积分: 财富 -2

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闪烁
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  • 2019-4-14 11:27:54
 
下面我们通过实际操作验证:
1、先打开一个可靠运行的Buck模型;(不局限于Buck,各种拓扑都可以)
2、为系统增加一个频谱扫描仪;(需设置扫描频段,还有外部干扰源)
3、在反馈回路增加一个干扰源;(干扰源名称必须和频谱扫描仪外部干扰源一致)
4、在输出端放置扫描探头;
5、点击运行查看频谱曲线进行分析;


可靠运行模型.png
频谱扫描仪.png
放置干扰源.png
放置扫描探头.png
扫描频谱图.png
闪烁
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  • 2019-4-14 11:32:51
 
从上面仿真曲线可以看出:在穿越频率处,相角为-80多度;
系统有接近100度的相角余量,系统相对稳定;(相角余量一般45~60度即可判断为稳定系统)
仿真资料.png

仿真资料.rar

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lyp_204
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  • 2019-8-12 10:53:49
 
多谢分享
aninstone
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  • 2019-8-14 20:22:39
 
ikercasillas
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  • 2019-8-29 14:55:48
 
PSIM玩着熟练啊!
硬件研发工程师
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  • 2019-11-2 16:24:33
 
学习一下
bywind
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  • 2019-11-18 20:40:43
 
学习一下
peng0499
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  • 2020-3-15 16:23:31
 
好东西,就是有点贵啊
朱健
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  • 2020-4-4 22:05:28
 
这里有个有意思的点,BODE图上,相角裕度是大于0,可是其幅值裕度是小于0的。
闪烁
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  • 2020-4-4 23:57:10
 
这很正常吧,这电路本来就是个buck电路,增益小于1,幅频特性小于零
tanxg
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本网技师
  • 2020-4-5 13:15:56
 
相角裕度的分析可以参考自动控制原理
chwi
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本网技工
  • 2020-5-28 11:47:41
 
厉害,谢谢!
bidandan1986
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  • 2020-6-5 11:38:53
 
好好好好
dongchao183
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  • 2020-6-22 20:12:15
 
学习学习学习学习学习学习
十里青稞
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  • 2021-5-17 22:54:54
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牛逼,学习了
greendot
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  • 2019-4-18 19:43:53
 
LZ 仿的这个Loop 算是什么Loop ? 既不是Current Loop 又不是Voltage Loop .
moonsunrain
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  • 2019-5-5 10:51:30
 
好像是电流环吧,采样电感电流与基准电流Vi比较。
greendot
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  • 2019-5-5 11:26:37
 
这个是Vo^/iL^ ,不是电流环,电流环不会牵涉输出电压。
lhhy
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  • 2019-6-4 17:42:05
 
什么环路主要是看参考量是什么吧,参考是电流就是电流环,参考是电压就是电压环。
greendot
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  • 2019-6-4 18:47:06
 
参考是电流就是电流环,那么环的输出应该也是电流吧?
lhhy
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  • 2019-6-4 19:46:22
 
环的输出是电流,但是其实已经通过电阻转化成电压了。2,其实在控制的角度,我认为只要是能找到相关的量就可以进行控制了,例如输出电压其实也可以当成这个的比较参考输入,当电压低了,就放大占空比,电压高了,就减小占空比。
greendot
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  • 2019-6-4 21:45:20
 
这个是电流控制模式,那么4楼得到的Bode Plot,可否用来判断系统的稳定性?
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  • 2019-6-5 13:52:32
 
可以判断系统的稳定性,理论上。其实也可以自己吧传函写出来,然后看系统的稳定性,和他这个一样的。
greendot
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  • 2019-6-5 15:34:00
 
如果完整系统就是LZ所示电路,再无其它,那么稳定性只由电流环增益Ti 所决定,Vo是不控的,Gvi(s) 不是Ti ,是Ti 再加上输出电容电阻的零点和极点,观察Gvi(s) 的Bode,不能判断 Ti 的稳定性,即系统的稳定性。
greendot
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  • 2019-6-5 15:36:08
 
如果完整系统就是LZ所示电路,再无其它,那么稳定性只由电流环增益Ti 所决定,Vo是不控的,Gvi(s) 不是Ti ,是Ti 再加上输出电容电阻的零点和极点,观察Gvi(s) 的Bode,不能用一般判据来判断 Ti 的稳定性,即系统的稳定性。
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  • 2019-6-5 09:31:04
 
个人想法,这么解释不知道是否合理,大神
greendot
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  • 2019-6-5 10:28:36
 
合理。不过我觉得这个是电流闭环後的 Gvi(s) 。
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  • 2019-6-5 11:45:02
 
没有看到他的仿真资料,不过看了一下图,应该算是电流的闭环,Gid(s),=Vi/s(L+C)+1/R  当然这个不包括电流到d的转换,个人观点。
没有看到仿真图,不知道实际输出,电流处理部分应该就是一个一阶惯性环节,做补偿用的。
lhhy
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  • 2019-6-5 12:33:10
 
这个就是电流控制环,功率32.5*5  在控制输出电流,或者电感电流都一样。
greendot
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  • 2019-6-5 12:46:39
 
兄台那个Gid(s) 看得我头晕。 是 iL^/d^ ?
lhhy
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  • 2019-6-5 13:37:46
 
是的
greendot
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  • 2019-6-5 14:12:14
 
表达式不对吧。
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  • 2019-6-5 13:42:50
 
楼主,一直没有想明白,为什么电流传感器输出这里要接一个电阻呢,没搞清楚具体原因
buck.png
闪烁
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  • 2019-6-5 13:50:29
 
运放前面的R和后面的R、C构成PI控制器。
lhhy
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  • 2019-6-5 14:10:23
 
这个5参考是电流参考吧,和直接放在电流那个位置有什么区别?,后面如果是一个纯电容才会产生一个积分吧,电阻和电容并联产生的是惯性吧。
闪烁
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  • 2019-6-5 14:20:33
 
其实硬件的PI环我不是很懂,之前设计推挽升压器的时候,greendot有指导过;
你可以参考下面这个贴9楼到28楼
https://bbs.21dianyuan.com/forum. ... 9496&fromuid=123174

lhhy
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  • 2019-6-5 15:12:34
 
谢谢大神。
peng0499
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  • 2020-9-26 10:20:27
 
?版主,推完仿真的模型,可以上传个最新的么
lhhy
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  • 2019-6-5 14:11:18
 
而且好像没有等效成KTS/TS+1这种PI形式吧。
lhhy
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楼主可否把整个回路或者这个部分回路是怎么推算出来的,谢谢!
lhhy
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  • 2019-6-5 16:43:35
 
老大,蓝色-180度这个线怎么加进去的。
闪烁
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  • 2019-6-5 17:21:08
 
双击显示栏,下面运算栏那里增加180
图16.png
lhhy
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  • 2019-6-10 13:30:59
 
这操作可以啊,666
爱神游的音乐君
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本网技师
  • 2019-6-25 14:19:26
 
操作很完美,666

cf200300
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高级工程师
  • 2019-10-25 23:28:45
 
学习了
ddrgo
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  • 2019-12-14 14:37:43
 
谢谢楼主分享
bidandan1986
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好好好好好支持
dongchao183
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  • 2020-6-22 20:10:04
 
受教了,大神,看了你的帖子学习了不少!
zixuan1234060
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6666666666666666666666
flimmy
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初级工程师
  • 2022-11-24 17:44:20
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谢谢楼主精彩分享
宝乐
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最新回复
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  • 倒数1
 
刚好也想看看怎么判断系统是不是稳定的
chybzhq14
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初级工程师
  • 2019-5-11 11:04:19
 
好资料,学习学习。
熊紅
  • 熊紅
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  • 2019-6-4 22:46:19
 
謝謝分享,學習了!
lxray
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  • 2019-6-5 10:15:45
 
感谢分享
zst588
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进来学习学习
ygtjcng1
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楼主,金币数能不能少点啊。有点多,买不了了啊
wx1040
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哇!感觉楼主分享的东西都是我想要去学习的,跟着大神慢慢学习!
闪烁
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  • 2019-7-8 10:39:46
 
我分享的东西都是我之前学习保存的资料;学系统控制的话,都是这些基本知识,学得好坏就看个人怎么灵活应用了
闪烁
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  • 2019-7-8 10:41:58
 
我整理一个综合帖,可以看看
浅谈PSIM仿真
wx1040
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  • 2019-7-12 09:58:04
 
ok!谢谢楼主!!
王金刚
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  • 2019-9-30 10:09:18
 
闪烁,请问开环扫描怎么扫?
清秋梧桐
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助理工程师
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mark一下
Rsking-w
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本网技师
  • 2019-8-14 00:03:57
 
谢谢大神,我先攒点财富再支持你
kaisachaoren
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学习下
sy123456
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本网技师
  • 2019-10-16 09:44:25
 
学习  多谢分享
wx1040
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高级工程师
  • 2019-11-18 16:50:20
 
LZ频率扫描仪里的开始频率和截止频率根据什么设计呢?
ddrgo
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助理工程师
  • 2019-12-10 11:26:40
 
感谢分享
hejiajin920
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助理工程师
  • 2020-2-12 09:42:24
 
厉害厉害
kidultbin
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-22 00:13:32
 
厉害厉害
合味道
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LV3
助理工程师
  • 2020-2-22 00:22:47
 
真不错,很好
wangzhen860515
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LV6
高级工程师
  • 2020-3-9 01:22:26
 
一直相学习一下这个。
果丹皮淘淘
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本网技师
  • 2020-3-11 14:20:52
 
厉害厉害厉害厉害厉害
kevin511215
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LV6
高级工程师
  • 2020-3-19 14:33:56
 
太厉害了!
jwdongdong
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LV3
助理工程师
  • 2020-4-21 19:27:02
 
楼主的例子是闭环的伯德图吧?
linhainpu
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LV6
高级工程师
  • 2020-5-8 20:25:26
 
谢谢分享
zhuteng_ally
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LV6
高级工程师
  • 2020-5-10 11:00:40
 
牛逼
mikeliran
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LV2
本网技师
  • 2020-5-23 18:05:17
 
真是一个精品贴,学习了
sh1503009
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LV6
高级工程师
  • 2020-5-29 10:16:11
 
向版主学习
sh1503009
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LV6
高级工程师
  • 2020-5-29 10:20:17
 
楼主有没有对比过mathcad的计算值和PSIM的仿真值,差别大不大?
十月的皮皮
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LV8
副总工程师
  • 2020-7-27 17:05:50
 
学习了,谢谢分享!!!
chu8286
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LV3
助理工程师
  • 2020-8-8 17:05:17
 
学习学习!!!!!!!!!!!!!!!
jlljh
  • jlljh
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LV2
本网技师
  • 2020-10-17 10:33:13
 
受教了,大神!!!
VincentNong
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LV4
初级工程师
  • 2020-10-28 15:06:23
 
楼主写的很好,能学到很多关于软件应用的东西,楼层的讨论也能增加对相关知识的了解
chen1098951925
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LV6
高级工程师
  • 2020-10-30 12:15:48
 
学习学习
zsqlaoer1
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LV6
高级工程师
  • 2020-11-2 20:24:32
 
PSIM玩着熟练啊!
qq991463507
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LV3
助理工程师
  • 2020-11-23 10:36:54
 
最近好好拜读研究下楼主的帖子,收藏好久了
h95205060
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LV4
初级工程师
  • 2020-12-3 14:26:31
 
学习学习
luojianbo13
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LV4
初级工程师
  • 2021-3-20 21:56:46
 
楼主是我见过最会分享的人,同时也是我们应该大力学习的人才!
实在太感谢了!
chenguo1982515
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LV6
高级工程师
  • 2021-5-25 11:44:07
  • 倒数9
 
谢谢分享!
295351289
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LV4
初级工程师
  • 2021-7-12 12:05:12
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学习学习,先多赞一点财富
HXYDJ
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助理工程师
  • 2021-12-14 21:34:22
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感谢分享,学习了!
ahsfysjss
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高级工程师
  • 2022-10-26 10:29:41
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感谢分享 下载下来学习
lknwpu
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高级工程师
  • 2023-3-31 11:25:01
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真的高手呀
lknwpu
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高级工程师
  • 2023-4-2 11:26:38
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感谢
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