| | | | | 看了很多书籍还有论文,都讲到一个幅频曲线,穿越频率和相角裕度;
如何快捷的获取系统幅频曲线?
下面我们利用PSIM软件进行简单的讲解。
|
|
|
| | | | | | | 下面我们通过实际操作验证:
1、先打开一个可靠运行的Buck模型;(不局限于Buck,各种拓扑都可以)
2、为系统增加一个频谱扫描仪;(需设置扫描频段,还有外部干扰源)
3、在反馈回路增加一个干扰源;(干扰源名称必须和频谱扫描仪外部干扰源一致)
4、在输出端放置扫描探头;
5、点击运行查看频谱曲线进行分析;
|
|
|
| | | | | | | | | 从上面仿真曲线可以看出:在穿越频率处,相角为-80多度;
系统有接近100度的相角余量,系统相对稳定;(相角余量一般45~60度即可判断为稳定系统)
-
-
-
仿真资料.rar
1.33 MB, 下载次数: 224, 下载积分: 财富 -2
售价: 10 财富 [记录]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | 这里有个有意思的点,BODE图上,相角裕度是大于0,可是其幅值裕度是小于0的。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 这很正常吧,这电路本来就是个buck电路,增益小于1,幅频特性小于零
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | LZ 仿的这个Loop 算是什么Loop ? 既不是Current Loop 又不是Voltage Loop .
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 这个是Vo^/iL^ ,不是电流环,电流环不会牵涉输出电压。
|
|
|
| | | | | | | | | | | 什么环路主要是看参考量是什么吧,参考是电流就是电流环,参考是电压就是电压环。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 参考是电流就是电流环,那么环的输出应该也是电流吧?
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | 环的输出是电流,但是其实已经通过电阻转化成电压了。2,其实在控制的角度,我认为只要是能找到相关的量就可以进行控制了,例如输出电压其实也可以当成这个的比较参考输入,当电压低了,就放大占空比,电压高了,就减小占空比。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | 这个是电流控制模式,那么4楼得到的Bode Plot,可否用来判断系统的稳定性?
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 可以判断系统的稳定性,理论上。其实也可以自己吧传函写出来,然后看系统的稳定性,和他这个一样的。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 如果完整系统就是LZ所示电路,再无其它,那么稳定性只由电流环增益Ti 所决定,Vo是不控的,Gvi(s) 不是Ti ,是Ti 再加上输出电容电阻的零点和极点,观察Gvi(s) 的Bode,不能判断 Ti 的稳定性,即系统的稳定性。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 如果完整系统就是LZ所示电路,再无其它,那么稳定性只由电流环增益Ti 所决定,Vo是不控的,Gvi(s) 不是Ti ,是Ti 再加上输出电容电阻的零点和极点,观察Gvi(s) 的Bode,不能用一般判据来判断 Ti 的稳定性,即系统的稳定性。 |
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 合理。不过我觉得这个是电流闭环後的 Gvi(s) 。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 没有看到他的仿真资料,不过看了一下图,应该算是电流的闭环,Gid(s),=Vi/s(L+C)+1/R 当然这个不包括电流到d的转换,个人观点。
没有看到仿真图,不知道实际输出,电流处理部分应该就是一个一阶惯性环节,做补偿用的。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 这个就是电流控制环,功率32.5*5 在控制输出电流,或者电感电流都一样。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 兄台那个Gid(s) 看得我头晕。 是 iL^/d^ ?
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | 楼主,一直没有想明白,为什么电流传感器输出这里要接一个电阻呢,没搞清楚具体原因
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 这个5参考是电流参考吧,和直接放在电流那个位置有什么区别?,后面如果是一个纯电容才会产生一个积分吧,电阻和电容并联产生的是惯性吧。
|
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 而且好像没有等效成KTS/TS+1这种PI形式吧。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 楼主可否把整个回路或者这个部分回路是怎么推算出来的,谢谢!
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | 哇!感觉楼主分享的东西都是我想要去学习的,跟着大神慢慢学习! |
|
|
| | | | | | | 我分享的东西都是我之前学习保存的资料;学系统控制的话,都是这些基本知识,学得好坏就看个人怎么灵活应用了
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | LZ频率扫描仪里的开始频率和截止频率根据什么设计呢? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | 楼主有没有对比过mathcad的计算值和PSIM的仿真值,差别大不大? |
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | 楼主写的很好,能学到很多关于软件应用的东西,楼层的讨论也能增加对相关知识的了解
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | 楼主是我见过最会分享的人,同时也是我们应该大力学习的人才!
实在太感谢了!
|
|
|
|
|
|
|
|
|