移相全桥Simulink仿真，空载时电压总是高于给定值-电源仿真软件设计-世纪电源网社区

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2020-2-14 10:21:46

10问答币

利用simulink仿真ZVS移相全桥，控制采用单电压环PI控制，仿真指标有个0-50%负载和50%-100%负载的动态调整过程，电压环PI参数根据额定满载时确定。在空载启动时，输出电压总是高于指令值，导致PI环节积分出很大的负的误差，在从0-50%负载调节时，导致PI调节器输出误差不能及时增加，使负载调整时输出电压有极大波动，想问问大家，该怎么解决空载时输出电压高于指令值这个问题？以及如何解决PI调节器积分负的误差，导致从空载到50%负载调整时负载电压下降过大的问题？
PS：上述两个负载调整分别在0.11s和0.2s

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输出电流和输出电压

KK~O3CGNO53D@`M$3]O`394.png (37.78 KB, 下载次数: 58)

PI调节器输出

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移相全桥拓扑

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Preston

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空载电压维持的原因是0%负载无法给输出电容放电。要改善启动时的输出电压上冲，可以考虑加入缓启动措施；要解决抛载时的电压上冲（你的仿真条件不涉及这个），应加入非线性反馈措施。关于积分环持续变负的问题，应给积分环输出限制幅度。但是，印象中matlab/simulink某些版本的积分器限幅功能不好用，无法有效限幅（不知道最新版本是不是改善了这个问题）。所以我做闭环仿真时一般是不用simulink的积分模块的，而是选择用stateflo ...

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		2 青衣客青衣客离线 LV2 本网技师积分：176 \| 主题：3 \| 帖子：10 访问空间发消息积分:176 LV2 本网技师 2020-2-14 14:52:17 倒数7
		顶，求帮忙回复 \| 举报 \|

		3 Preston Preston 离线 LV8 副总工程师积分：5561 \| 主题：11 \| 帖子：1621 访问空间发消息积分:5561 LV8 副总工程师 2020-2-14 15:18:46 倒数6
		空载电压维持的原因是0%负载无法给输出电容放电。要改善启动时的输出电压上冲，可以考虑加入缓启动措施；要解决抛载时的电压上冲（你的仿真条件不涉及这个），应加入非线性反馈措施。关于积分环持续变负的问题，应给积分环输出限制幅度。但是，印象中matlab/simulink某些版本的积分器限幅功能不好用，无法有效限幅（不知道最新版本是不是改善了这个问题）。所以我做闭环仿真时一般是不用simulink的积分模块的，而是选择用stateflow或s-function做离散的反馈环路，你也可以试一下。回复 \| 举报 \|

			4 青衣客青衣客离线 LV2 本网技师积分：176 \| 主题：3 \| 帖子：10 访问空间发消息积分:176 LV2 本网技师 2020-2-14 19:17:38 倒数5
			谢谢，我用的时Simulink自带的PID控制环节，它的限幅只是PID的输出值限制，并不会限制它的负积分过程，这个就没法控制它不向负方向积分了回复 \| 举报 \|

				5 Preston Preston 离线 LV8 副总工程师积分：5561 \| 主题：11 \| 帖子：1621 访问空间发消息积分:5561 LV8 副总工程师 2020-2-14 19:28:51 倒数4
				所以还是建议用stateflow或s-function自己写一个离散PID比较好。回复 \| 举报 \|

			6 fudeyi fudeyi 离线 LV8 副总工程师积分：2002 \| 主题：19 \| 帖子：261 访问空间发消息积分:2002 LV8 副总工程师 2020-6-3 16:05:49 倒数3
			非线性反馈措施，指的是什么呢，能具体讲讲吗，先谢谢啦回复 \| 举报 \|

				7 Preston Preston 离线 LV8 副总工程师积分：5561 \| 主题：11 \| 帖子：1621 访问空间发消息积分:5561 LV8 副总工程师 2020-6-12 15:10:32 倒数2
				就是在误差较大时加入特殊控制策略，扩大误差或者提高增益。回复 \| 举报 \|

					8 fudeyi fudeyi 离线 LV8 副总工程师积分：2002 \| 主题：19 \| 帖子：261 访问空间发消息积分:2002 LV8 副总工程师最新回复 2020-6-12 15:39:08 倒数1
					变PI？回复 \| 举报 \|

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