 |  | | | | 楼主好！电机赌转，电流增大，是电供电电源有响声还是电机驱动有响声？还是电机本身有响声？
|
|
|
|  |  | | | | | 副工你好，是电机有响声，排除不是PWM频率的原因，驱动板是我自己做的一个课题，因此肯定会有很多问题，现象是电机堵转电流达到3A左右时会产生啸叫声，转动起来之后啸叫声会消失。
|
|
|
| | | | | 有刷电机堵转相当于电机绕组不换相。产生的磁涡与PWM的共振怎么可能不产生声音。电流限制是必要的。电流环路跟开关电源一样重要，需要环路补偿
2种情况; 分辨： 控制器声音，还是电机本身声音，电机本身声音很响，包括电机工艺， 一般都是对应频率磁涡声音（属正常），残杂机械震荡声音（电机工艺或电机固定）。 控制器声音，由于电流过大，电机的反电动势产生尖峰回馈给PWM的干扰。处理办法是加大续流二极管D ，也可以在D上并个小电容（针对高频,几百HZ就不需要）增加芯片供电旁路电容，加大驱动信号的驱动能力。电流限制也需要环路补偿，补偿不对也会产生很大声音。
根据堵转产生波形，怀疑是不是电机上没有加续流二极管或没有电流环路补偿。正常工作 MOS管很烫吗？续流2极管的电流不可忽略。在慢转速时续流电流很大。所以二极管的选用额定电流电流的2.5倍。
|
|
|
| | | | | | | 副工你好，我可以排除不是PWM的频率声音，啸叫声音来源是电机，但是导致啸叫产生的原因应该是驱动板的问题，轻载MOS不热，重载时MOS管出现过温热但是不烫，之前测试过3个小时H桥没有烧坏，目前我只有在栅极电阻上加了续流二极管，为了观察H桥的工作变化，MOS DS两端的续流二极管并没有添加，也没有在DS上并联小电容。 我现在尝试加上MOS上的DS续流二极管进行测试。 我的疑惑是，啸叫的产生情况是电机堵转的时候，电机还未转动的时候就已经产生了反向电动势吗？
|
|
|
| | | | | | | | | 你用H桥的就不是有刷电机用的。 永磁电机适应适合H桥，方便控制正反转。 如果H桥，驱动需要自举供电。，堵转产生声音估计是电流限制了，。环路进行补偿就可以。根据PWM频率选值电容容量。
|
|
|
| | | | | | | | | | | 目前我的测试频率为20K，自居电容的容量为10uf，这个10uf其实已经是我仿真计算值的好几倍了，您说的环路补偿我有点不是很清楚，是H桥上的电流不够吗？需要在DS端添加补偿电容？ 之前说法有点问题，电机上的续流二极管的意思是MOS DS上的整流二极管吗？
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | 有电流过流保护吗？，MOS 的DS极本身有体内二极管，不需要外加， 20KHZ应该是听不到声音的。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | 没有电流过流保护，我参考的H桥电路设计里面好像都没怎么提到过，是跟驱动芯片会有关系吗？
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 好的，我查下资料，最后的测试结果到时候再来汇报一下。
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 请问这个H桥驱动中的在桥一侧的这个小电容起到的作用是滤波吗？ 我目前感觉加了这个电容可以改善我的啸叫问题，并且我的电源回路中已经有了一个1000uf的大电容。
|
|
|
| | | | | 问题最终查出来是电源的原因，之前我用3.3V串口给单片机供电可能电流不够很好的驱动FD6288，给单片机换成5V独立电源之后啸叫声就消失了，也谢谢大佬的指点。
|
|
|
津公网安备 12010402000296号