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| | | | | 要做好实时PID控制确非易事,建议你用PID控制外环,即只控制直流母线电压,然后用SPWM产生需要的逆变输出,这样就容易多了。 |
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| | | | | | | 开关频率取到10kHz,也就是100us进行一次处理,这样对于实时性的要求应该不高吧,或者说单电压环闭环控制时对于数字延时是否需要专门的处理呢?因为PI控制不是我的目的,我现在希望先实现单电压环,进而实现双闭环,然后将PI控制和电流环控制改成鲁棒控制和重复控制的结合,现在第一步都很难实现啊。尤其是那个PI参数的问题,仿真没问题的,但实际中就是振荡输出。拜求指点啊 |
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| | | | | 自己搞定,调制的问题,以及数据格式的选择问题~~~ |
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