关于DC-DC部分的buck线路中非连续模式的一些讨论

关于非连续模式我个人的一些理解，下面是我做的三幅图





不管是连续模式或者非连续模式，在0~t1,即Q1区间，流过电感的波形是不变的，原因如下：

1.Vin和Vout的压差固定
2.Ton时间固定
3.电感感值不变
在有一些buck电路当中，有一个电流检测，当检测到所认为的轻载电流的时候，会自动降低开关频率，就是让周期时间变大，这样就会进入到非连续模式，这样做的目的是为了提高效率，为什么可以提高效率呢？
1.1.开关损耗大大的降低了。
我有疑问的地方时在第2点
2.2.导通的损耗增加了一个Q3阶段，这个阶段到底有没有电流流过电感，因为上下管MOSFET都关闭了，按理说，电感的充放电行为也结束了，那有没有电流流过电感呢？我个人是觉得还是有电流流过电感的，只不过应该是直流电，这个电流很小等于负载的轻载电流，如果没有电流的话，上下桥关闭了之后，那个续流二极管的作用呢？如果有电流的话，这个电流肯定会经过续流二极管，那么如果这样的话，这部分的损耗会占到多大呢？续流二极管的导通电压是多少呢？应该也不小吧？相比于减少的开关损耗，这个增加的续流二极管的损耗会不会占很大比重？真的能够提高效率么？