【设计心得】基于dsp F2808的三电平整流器的设计-工业模块电源/电力电源-世纪电源网社区

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2015-8-30 11:11:00

接触时间：201102
设计项目：三电平整流器
使用TI产品及设计过程：
2012年开始进行三电平整流器的设计开发，逆变器的控制芯片采用TI的DSP 2808。该DSP具有处理速度快，功耗低，抗干扰性能好，虽然是定点处理器在计算方法是对数据的处理比较麻烦，但是还是可以满足我们的项目要求，该逆变器采用二极管箝位型三电平整流器的结构，三电平是指单个桥臂能实现三个电平，P ,O,N，每个相电压为正负零三个电平，线电压之间就会有5个电平。能过三个桥就会形成27种矢量，通过对三葙电平的合成变换计算出此时的电压位于三相电压由27个矢量组成哪个扇区及区域，这样就得到此时的合成矢量，计算出相应的时间，最后发波。
您的感想：F2808定点DSP对于三电平的计算有些麻烦，但可以实现控制算法，有条件的可以使用F28335做控制器。

收藏1

		2 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-9-11 14:46:45
		矢量控制是怎么做的？回复 \| 举报 \|

			3 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-9-11 14:52:59
			矢量控制应该就是SVPWM，变换吧，楼上的主要想问什么回复 \| 举报 \|

				11 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-10-14 22:26:07
				5电平能做么？回复 \| 举报 \|

					15 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-16 13:15:05
					没做过5电平回复 \| 举报 \|

						16 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-10-16 21:24:11
						三电平有何优势？回复 \| 举报 \|

							18 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-17 15:55:08
							效率高，谐诐小回复 \| 举报 \|

								28 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-10-29 15:29:16
								用了多少只管子？回复 \| 举报 \|

									32 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-30 13:16:59
									12个。回复 \| 举报 \|

										33 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-10-31 10:48:44
										这个软件实现复杂么？回复 \| 举报 \|

											34 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-31 11:21:14
											还好吧，三电平矢量算法要复杂。回复 \| 举报 \|

daxia4540827

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2015-10-31 11:22:29

能讲讲矢量算法么？

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2015-11-1 13:15:28

这个说起来有点多。有时间我找个文件上传

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2015-11-6 10:22:46

上传吧！

meiguihai

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2015-11-15 09:02:08

是啊，上传吧

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2015-11-15 10:04:28

下面讲解了，看不明白的地方有什么

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2015-11-7 10:57:48

大区域的方法有很多，这里说小区域的算法

（2）SVPWM 调制方法中区域的判断

在SVPWM 调制算法中，判断区域的方法有很多种。在确定了参考电压矢量所在大扇区的前提下，利用如下三条规则即可判断出V ref 位于哪一个小三角形区域中。

通过简单的算术和逻辑运算，就可以判断出三个规则的真伪，从而就可以确定参

考电压矢量所在的小三角形区域，如表3－2 所示

表3－2　判断规则和各小三角形之间的关系

基于以上计算就可以确定出矢量所在的扇区及区域。再根据矢量顺序就可以确定出输出脉冲。

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2015-11-7 11:01:13

再根据所在区域计算得到所需矢量的作用时间，再确定作用顺序，空间电压矢量的作用顺序主要遵守以下几个原则[29]：（1）为了优化开关频率，减少开关损耗，开关矢量的选择应尽量满足在每次开关矢量变化时，只有一个开关函数变动，即每次只有某一相电路输出发生变化。（2）为了控制上的方便实现，把一个开关周期分成8 个开关矢量作用，且开关矢量的作用是对称的。（3）零矢量的作用时间是等份分配的。（4）开关矢量的作用顺序要方便对电容中点电压的控制。

invert

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2015-11-7 17:41:43

这个真不错！

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2015-11-10 18:20:39

，互相学习

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2015-11-8 10:17:40

可以根据角度算在哪个大 扇区吗

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2015-11-8 10:59:00

可以的，还有其他的方法。

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2015-11-12 16:56:57

谢谢分享，这个很不错！

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2015-11-13 09:15:07

,互相学习一下

wangriming

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2015-11-13 11:57:45

规则不是很清楚

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2015-11-14 11:14:19

这个三个规则就是当VA,VB满足什么条件时在哪个区域，做了三个公式。

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2015-11-16 09:11:26
倒数9

[img=\,\]https://bbs.21dianyuan.com/\[/img]就是这三个判断条件

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2015-11-15 18:18:55

SVPWM是空间矢量脉冲宽度调制技术的简称。其所要达到的目的或者说其算法的理论基础就是要使通过这种算法得到正弦波能够使电动机得到一个圆的磁场，使其运行平衡，与常规交流发电机发出的正弦波作用在交流电动机上的效果相同

											62 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:16:38
											三电平的计算太多了，挻麻烦的回复 \| 举报 \|

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2015-11-8 10:59:33

恩，主要是判断的扇区还要判断区域，完了还要计算时间

										83 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-13 11:56:47
										这么多损耗大不大啊？回复 \| 举报 \|

											87 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-13 14:08:14
											12个的是要大。回复 \| 举报 \|

									*102* 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-18 17:02:06 倒数3
									现在还有其他的拓扑，用的管子的数量也不一样回复 \| 举报 \|

								61 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:16:03
								每个管子的应力也小了回复 \| 举报 \|

							74 meiguihai meiguihai 离线 LV8 副总工程师积分：2309 \| 主题：32 \| 帖子：1420 访问空间发消息积分:2309 LV8 副总工程师 2015-11-9 08:35:06
							三电平是不是三相电的意思回复 \| 举报 \|

								79 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-12 09:14:22
								哦，不是的，是0，U/2,U三个电平，PWM波有这三个电平回复 \| 举报 \|

								80 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-12 09:32:19
								是这样子的回复 \| 举报 \|

									85 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-13 11:58:31
									这个是线电压？回复 \| 举报 \|

										89 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-14 11:14:52
										恩，是的，相电压还是两电平回复 \| 举报 \|

					55 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-7 10:54:03
					三电平矢量图，算法中主要是要算出来现在在哪个区域中回复 \| 举报 \|

						60 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-8 08:55:11
						三相合成一个矢量Vref在这个图中旋转，一个周期一次。在某时刻，算出在哪个小区域。再计算每个矢量的时间，再分配发波回复 \| 举报 \|

							65 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:18:53
							怎么算作用时间的回复 \| 举报 \|

								71 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-8 11:00:08
								根据伏秒平衡，一个周期内回复 \| 举报 \|

									75 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-9 09:22:55
									[img=\,\]https://bbs.21dianyuan.com/\[/img] 回复 \| 举报 \|

						64 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:18:27
						1和3这个小区域，可以再分30度，也可以不分。回复 \| 举报 \|

							72 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-8 11:00:34
							恩，恩，对的回复 \| 举报 \|

						86 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-13 11:58:59
						有没有过调制回复 \| 举报 \|

							90 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-14 11:15:34
							这个没有处理，如果超过的话就按最大处理回复 \| 举报 \|

					68 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:21:47
					能做吧，看有的资料上已经有了回复 \| 举报 \|

						94 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-15 18:24:04
						最近也看了一下，是有做的。回复 \| 举报 \|

				26 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-24 09:08:40
				是的，不知道具体问什么回复 \| 举报 \|

			25 meiguihai meiguihai 离线 LV8 副总工程师积分：2309 \| 主题：32 \| 帖子：1420 访问空间发消息积分:2309 LV8 副总工程师 2015-10-24 08:58:35
			三电平怎么算回复 \| 举报 \|

				27 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-24 09:09:20
				三个电平？0，u/2，u。还是其他的什么回复 \| 举报 \|

					36 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-1 00:27:44
					继续！回复 \| 举报 \|

						40 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-2 07:57:34
						能用28022实现么？回复 \| 举报 \|

							43 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-2 11:08:17
							我知道28035可以，28022不了解。回复 \| 举报 \|

								45 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-4 08:50:46
								2个芯片好像差不多的！回复 \| 举报 \|

									47 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-5 09:30:44
									哦，找个时间，我看看。回复 \| 举报 \|

			39 meiguihai meiguihai 离线 LV8 副总工程师积分：2309 \| 主题：32 \| 帖子：1420 访问空间发消息积分:2309 LV8 副总工程师 2015-11-1 15:42:47
			矢量控制要注意什么回复 \| 举报 \|

				48 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-5 09:31:21
				每个矢量的作用时间计算要准确回复 \| 举报 \|

				66 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:19:35
				区域判断也一定要正确回复 \| 举报 \|

			54 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-7 10:50:47
			三电平的主要问题：（1）主要使用的控制策略（2）中点电压平衡控制的方法（3）死区补偿（4）过调制处理回复 \| 举报 \|

				99 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-16 15:47:52 倒数6
				还有一个中点平衡回复 \| 举报 \|

					*100* 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-17 11:29:55 倒数5
					是啊，这个算法也很重要。回复 \| 举报 \|

		4 wuxiaoyu wuxiaoyu 离线 LV3 助理工程师积分：221 \| 主题：0 \| 帖子：69 访问空间发消息积分:221 LV3 助理工程师 2015-9-11 15:45:16
		用DSP 2808做这个是不是有点浪费回复 \| 举报 \|

			17 ht_lb@126.com ht_lb@126.com 离线 LV10 总工程师积分：17104 \| 主题：131 \| 帖子：7948 访问空间发消息积分:17104 LV10 总工程师 2015-10-16 22:21:03
			不浪费，可以很好地发挥DSP的优势回复 \| 举报 \|

			20 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-18 11:28:47
			这只是项目的一部分回复 \| 举报 \|

				21 ht_lb@126.com ht_lb@126.com 离线 LV10 总工程师积分：17104 \| 主题：131 \| 帖子：7948 访问空间发消息积分:17104 LV10 总工程师 2015-10-18 16:39:33
				你做的是什么项目？回复 \| 举报 \|

					22 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-19 14:53:34
					输出DC220 20A 回复 \| 举报 \|

						30 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-10-30 13:06:00
						矢量控制有什么好处啊？回复 \| 举报 \|

							38 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-1 13:17:30
							方便计算，三相的变换成d q直流进行调试方便。回复 \| 举报 \|

								44 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-3 09:38:24
								能用别的芯片去实现么？回复 \| 举报 \|

									52 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-5 21:42:50
									28335？回复 \| 举报 \|

										73 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-8 11:01:31
										这个更好啊，浮点的回复 \| 举报 \|

		5 guozy guozy 离线 LV4 初级工程师积分：364 \| 主题：181 \| 帖子：77 访问空间发消息积分:364 LV4 初级工程师 2015-9-12 13:36:41
		能说下原理和工作过程吗回复 \| 举报 \|

			6 ypwang ypwang 离线 LV2 本网技师积分：141 \| 主题：0 \| 帖子：38 访问空间发消息积分:141 LV2 本网技师 2015-9-12 16:11:05
			二极管可以实现吗？回复 \| 举报 \|

				8 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-9-13 09:21:23
				哪怎么控制呢回复 \| 举报 \|

					24 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-23 09:16:56
					是啊，都用二极管，还要什么控制，这个出于什么想法回复 \| 举报 \|

						46 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-5 07:44:06
						二极管没法控制啊！回复 \| 举报 \|

				12 mandy2 mandy2 离线 LV6 高级工程师积分：1799 \| 主题：51 \| 帖子：901 访问空间发消息积分:1799 LV6 高级工程师 2015-10-14 22:31:49
				谢谢分享！回复 \| 举报 \|

				29 cover cover 离线 LV2 本网技师积分：146 \| 主题：7 \| 帖子：76 访问空间发消息积分:146 LV2 本网技师 2015-10-29 15:57:17
				这个好复杂！回复 \| 举报 \|

				76 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-9 13:07:40
				成了同步整流回复 \| 举报 \|

			10 meiguihai meiguihai 离线 LV8 副总工程师积分：2309 \| 主题：32 \| 帖子：1420 访问空间发消息积分:2309 LV8 副总工程师 2015-10-13 10:08:16
			楼主多讲解一下回复 \| 举报 \|

				41 cover cover 离线 LV2 本网技师积分：146 \| 主题：7 \| 帖子：76 访问空间发消息积分:146 LV2 本网技师 2015-11-2 09:28:18
				功率有多大？回复 \| 举报 \|

					49 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-5 09:31:48
					6KW，回复 \| 举报 \|

						51 powerllc powerllc 离线 LV1 本网技工积分：91 \| 主题：4 \| 帖子：75 访问空间发消息积分:91 LV1 本网技工 2015-11-5 20:23:17
						6KW，好大啊！回复 \| 举报 \|

				97 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-16 15:45:40 倒数8
				想了解哪方面，说清楚，一起讨论回复 \| 举报 \|

					*104* 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师最新回复 2015-11-20 10:14:07 倒数1
					说说一起讨论回复 \| 举报 \|

		7 ht_lb@126.com ht_lb@126.com 离线 LV10 总工程师积分：17104 \| 主题：131 \| 帖子：7948 访问空间发消息积分:17104 LV10 总工程师 2015-9-13 09:16:45
		矢量控制，只是在书中看过，没有实际做过！回复 \| 举报 \|

			9 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-9-13 09:21:40
			主要做软件的用。回复 \| 举报 \|

				23 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-19 14:53:54
				恩，是的回复 \| 举报 \|

					59 daxia4540827 daxia4540827 离线 LV10 总工程师积分：12370 \| 主题：190 \| 帖子：5707 访问空间发消息积分:12370 LV10 总工程师 2015-11-7 22:04:36
					三相用的多吧！回复 \| 举报 \|

						67 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-8 10:21:19
						恩，是的，只能三相用，单相哪有矢量变换回复 \| 举报 \|

							77 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-9 13:08:19
							对的。回复 \| 举报 \|

		13 ht_lb@126.com ht_lb@126.com 离线 LV10 总工程师积分：17104 \| 主题：131 \| 帖子：7948 访问空间发消息积分:17104 LV10 总工程师 2015-10-14 23:34:21
		能够结合自己的项目进行讲解更好一些回复 \| 举报 \|

			14 Ken_MBI Ken_MBI 离线 LV8 副总工程师积分：3893 \| 主题：79 \| 帖子：960 访问空间发消息积分:3893 LV8 副总工程师 2015-10-15 13:45:17
			对啊，结合实例说一下比较好回复 \| 举报 \|

		19 ht_lb@126.com ht_lb@126.com 离线 LV10 总工程师积分：17104 \| 主题：131 \| 帖子：7948 访问空间发消息积分:17104 LV10 总工程师 2015-10-17 16:04:27
		楼主的2808应用到了多高的频率？回复 \| 举报 \|

			31 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-10-30 13:16:16
			20K 的，还可以回复 \| 举报 \|

		42 zhoushm5 zhoushm5 离线 LV6 高级工程师积分：1003 \| 主题：148 \| 帖子：418 访问空间发消息积分:1003 LV6 高级工程师 2015-11-2 10:22:04
		看起来好复杂啊回复 \| 举报 \|

			50 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-5 09:32:22
			没接触过，就不了解。回复 \| 举报 \|

				95 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-15 18:24:30 倒数10
				互相学习。回复 \| 举报 \|

		98 wangriming wangriming 离线 LV3 助理工程师积分：248 \| 主题：4 \| 帖子：126 访问空间发消息积分:248 LV3 助理工程师 2015-11-16 15:47:16 倒数7
		还有个问题，中点平衡怎么处理的呢，这个好处理吗回复 \| 举报 \|

			*101* 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-17 11:31:13 倒数4
			有做，方法也很多，要做实验测试哪个最适合回复 \| 举报 \|

		*103* 鲜儿鲜儿离线 LV6 高级工程师积分：1352 \| 主题：8 \| 帖子：945 访问空间发消息积分:1352 LV6 高级工程师 2015-11-19 16:55:55 倒数2
		顶一下回复 \| 举报 \|