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|  |  | | | | | 不是讲课啊，是一起来讨论。
假如一个周期设64个点，那么，半个周期是32个点，这样出来的正弦波
可能不是很好，如果把点数设100或者更多，会带来什么影响呢？ |
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| |  | | | | | | | 建议至少做到256点，不过这个不是主要的，主要的内容请楼主继续 |
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| | | | | | | | | | | 谢谢李工来捧场，想大家一起来讨论双极性SPWM。
我的想法是，为了避开音频范围，载波频率设定在20KHz，正弦采样用等面积法
有朋友说点数要能被3整除，也有朋友说，20KHz/50Hz=400，就是说一个正弦
周期需要400个采样点。由于采样点多的话，如400个点，一个正弦周期是20ms，
20ms/400点数=50us，虽然也可以，点数多对波形有利，但是，MCU除了处理中断
里的任务之外还有执行电压，电流，温度等等的数据采集，恐怕50us是不够的。
那我们可不可以翻倍，如采样200个点数？
这样的话，20ms/200=100us，期间有100us来处理包括中断任务和其它必需任务。 |
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| | | | | | | | | | | | | 插值算法，数值分析 数控原理课程中有讲到。记得楼上的NC965也提出来过。 |
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| | | | | | |  | | | | | | | | | | https://bbs.21dianyuan.com/14293.html
<数字SPWM算法>
15楼：
查表法算一法，插值法也算一法，算法复杂度相当，数据空间却小了许多，明知道1到8中间还有等分的6个数，为什么不可以插值得到2、3、4、5、6、7呢，非要预先存8个数？
插值法也叫内查法，或者查表内查法，是最常使用的一种描述曲线的算法，其主要特征是可以大幅度的减少数据库空间，其查值精度是其最重要的指标，一般认为插值法均会不同程度地降低数据精度，但是本案中巧妙利用了无符号整数字节的某些算法特征，在不增加算法复杂度的前提下，实现了不低于数据原始精度的插值。
对于处理曲线的任务，一般程序员都会自然地首先想到用插值法。但是不知道为什么，我发现我们搞数字电源的人很多没有这样的潜意识，动辄就是一个上百字节的数据库，直接查表了事，有经验的程序员绝对不会这样干的。故发此贴。
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| | | | | | | | | PWM调制输出正弦波，其原理是利用面积等效，也就是用矩形的面积代替正弦波的面积，你点数选的越多，划分的越小快，这样利用面积等效出来的误差也就越小，你的正弦波也就也漂亮，当然，不能一味的增加点数，选多少点数得根据你的MCU来具体确定，在MCU资源有限的情况下可考虑单极性倍频 |
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| | | | | | | | | | | | | 据说刘工（闲情逸致）有个创新的驱动模式，非通常的单双极性，只是不知庐山真面目。 |
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| | | | | | | | | | | | | 效率和谐波肯定是双极性的不好，但是它也有好的方面，比方说带载pfc！=1的非线性负载，电路可靠； 在实际中双极性的波形要比单极性的好看。其他的我也在慢慢测试。。。呵呵 |
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| | | | | | | | | | | | | 双极性实现起来比单极性更简单吧，所以书上说双极性用的较多，可楼主又说大家对“单极性”调制讨论的多，难道是实际应用中单极性调制用的多么？
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| | | | | | | | | | | | | 不明白呀。不专业看不懂，用一段话来概括一下一个逆变器 软件程序运行一遍的过程。那该多好。 |
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| | | | | | | | | | | | | 我想请教您一个问题，流程图里边PWM脉宽值更新应该就是更新调制度大小对吧？那么输出电压和直流侧电压、调制度应该有一个定量关系？这个关系怎么确定啊？ |
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| | | | | | | | | | | 好好想想嘛，发散下四维就知道了，当控制代码的执行时间大于载波周期时，怎么处理才能做到。 |
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| | | | | | | | | 半个周期内，点数的增加，好处是：THD会变小，滤波电感，电容可适当减小，电磁干扰也会减小，缺点是：场管开关损耗增加，整机效率会变低一些。由于目前使用的8位单片机居多，所以这个点数也不可能加很多，一般正弦波50HZ配SPWM 18KHZ的话，半周期点数在180--220点为宜。 |
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| | | | | | | | | | | 我觉得半个周期180-220个点，单片机是很难运算过来的，因为还要去做主程序
里的事，我现在是1个周期（20ms）采样200个点，半个周期即是100个点。
多留点时间处理其他的事 |
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| | | | | | | | | | | | | 我8位机，256点可以到70Hz，木有问题
void re128(void){ //--------- 每半周128点采样程序------------------
// 本程序按每周期256点的速率精确定点采样输出电压IB，
// 同时按每周期128点的速率交替采样输入电压IA和输出电流IC，
// 同时根据采样结果完成PWM实时PI调节及控制，
// 一个采样周期最短54.2us(18.45KHz),对应最高允许电压频率为72Hz(1,000,000/256/54.2)
// 受字节长度限制，最低允许电压频率为38.15Hz
do{ // 128点采样循环开始 |
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| | | | | | | | | | | 双极性相对来说，功耗大点，都是，很多人还是在用单极性。
最近想做台单机性倍频SPWM，频率提高一倍，这样的话，载波
频率可以设为10KHz，倍频后就是20KHz，理论上可以降低
MOS管功耗的一半 |
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| | | | | | | | | | | | | 双极性不管什么情况都比单极性功耗大嘛，比如大功率小功率。三相 单相。 |
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| | | | | | | | | | | | | | | 是的，双极性带来的很好的输出正弦波形和感性带负载能力 |
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| | | | | | | | | | | | | 顶版主！是否再来篇经典大作之二 - 单极性倍频SPWM逆变？ |
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| | | | | | | | | 老大，有款低频的逆变器，带负载时候失真严重，跟变压器参数有关？大不大？ 还有没有跟其他有关呢。有个客户带来了一个非洲的品牌机器，也是低频的，别人的带负载没失真、一点点。忘提点提点，明天上个实物跟波形给你瞧瞧。 |
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| | | | | | | | | | | 先看看波形是什么失真，如果是单极性的话都有点或多或少的过零失真 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 是将负载减小 就OK ，有什么方法解决呢，提高电压、可是有人做的电压低了点也不会这样 |
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| | | | | | | | | | | | | | | 1. 母线电压测试是多少V？低于320V会削顶
2. 正弦表可能有问题
3. 采样方式是怎么样的？ |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 这是低频的，就是脉冲驱动全桥的，通过变压器输出220 |
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| | | | | 你好，我刚接触逆变器。对于双极性SPWM，有一点一直想不清楚。可否请教一下。以你所贴的电路为例。当V1/V4导通，Uo=Ud，当V3/V2导通，Uo=-Ud。但是电流的续流如何流动。比如当V1/V4导通后，Io为正方向，下一个时刻，此时VD3/VD2导通，但是V3/V2会导通吗？此时给的驱动开通信号是无用的吗？ |
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才疏学浅，这个这能听课
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