三相正弦波逆变器设计(主要是用于学习交流)

最近想做个三相正弦逆变器测试板，目的是为了学习三相逆变原理，
加深相关控制的理解。
本题只做H桥逆变部分，三相驱动用IR2110芯片
主控芯片用TI的TMS320F28035，因为这款芯片是TI最新推出之一，
目前应用也比较广

TMS320F2803x( Piccolo™) 微控制器(MCU)
低器件和系统成本：
– 高效32 位中央处理单元(CPU) ( – 3.3V 单电源
TMS320C28x™) – 无需电源排序
– 60MHz 器件– 集成型加电复位和欠压复位
– 3.3V 单电源– 低功率
– 集成型加电和欠压复位– 无模拟支持引脚
– 两个内部零引脚振荡器• 计时:
– 多达45 个复用通用输入输出(GPIO) 引脚– 两个内部零引脚振荡器
– 三个32 位CPU 定时器– 片载晶振振荡器/外部时钟输入
– 片载闪存，SRAM，OTP 内存– 支持动态锁相环路(PLL) 比率变化
– 代码安全模块– 安全装置定时器模块
– 串行端口外设(SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN) – 丢失时钟检测电路
– 增强型控制外设• 多达45 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用
• 增强型脉宽调制器(ePWM) 通用输入输出(GPIO) 引脚
• 高分辨率PWM (HRPWM) • 可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE) 模块
• 增强型捕捉(eCAP) • 三个32 位CPU 定时器
• 个高分辨率输入捕获(HRCAP) • 每个ePWM 模块中的独立16 位定时器
• 增强型正交编码器脉冲(eQEP) • 片载存储器
• 模数转换器(ADC) – 闪存，SRAM，OTP，引导ROM 可用
• 片载温度传感器• 128 位安全密钥/锁
• 比较器– 保护安全内存块
– 56 引脚，64 引脚，和80 引脚封装– 防止固件逆向工程
• 高效32 位中央处理单元(CPU) ( TMS320C28x™) • 串行端口外设
– 60MHz（16.67ns 周期时间） – 一个SCI(UART) 模块
– 16 x 16 和32 x 32 介质访问控制(MAC) 运算– 两个SPI 模块
– 16 x 16 双MAC – 一个内部集成电路(I2C) 总线
– 哈佛(Harvard) 总线架构– 一个本地互连网络(LIN) 总线
– 连动运算– 一个增强型控制器局域网络(eCAN) 总线
– 快速中断响应和处理• 高级仿真特性
– 统一存储器编程模型– 分析和断点功能
– 高效代码（使用C/C++ 和汇编语言） – 借助硬件的实时调试
• 可编程控制律加速器(CLA) • 2803x 封装
– 32 位浮点算术加速器– 56 引脚RSH 超小四方扁平（无铅）(VQFN) 封
– 独立于主CPU 之外的代码执行装
• 字节序：小端序– 64 引脚薄型四方扁平(TQFP) 封装
– 80 引脚PN 薄型四方扁平(LQFP) 封装