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Boost PFC终极方案——断续、临界、连续三合一模式

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boy59
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  • 2014-12-6 12:03:16
对于PFC电路实现断续、临界、连续三种模式统一的核心是临界模式的设计,由临界模式可以过渡到连续模式可以过渡到断续模式,临界模式可以完美的连接断续和连续模式。通常我们实现临界模式是采用固定的导通时间Ton+过零检测这种方法,当输出功率发生变化Ton发生变化开关频率也相应的跟着发生变化,最终的整个工作过程中通过变频来实现临界模式。这里采用的方案是借鉴DC-DC变换器,临界模式只有一点而不是一个频带换句话说从断续到连续电路的工作频率都与临界模式的频率相同保持“频率不变”,“不变中有变”临界时刻的频率本身就是变化的根据公式f=(Uo-Ui)/Uo 按通常的情况Ui为0~300V的交流输入电压Uo设定为400V直流输出电压那么频率的变化范围1~1/4,假设最高频率为100KHz那么整个电路的工作频率范围为25KHz~100KHz,核心思想确定了下面就开始具体方案。

图1 Boost PFC电路
电路还是那个电路如图1,首先临界模式采用固定Ton法确定一个工作频率,这个频率将成为整个电路的参考基础,其次保持这个频率不变减小导通时间Ton电路进入断续模式,再次保持这个频率不变在Ton处叠加一个sin2θ信号进入连续模式。见图2这三种模式下的输入输出波形。




图2 断续、临界、连续三种模式下的输入输出波形

以上的分析只是理论性的在实际情况中输出Uo不是恒定400V其上还会叠加一个工频波动所以工作频率会有稍许变动,固定Ton法的电流I=1/2*(Ui/L)*Ton是假设在Ton时间段Ui不变实际Ui经过Ton后已经变成了Ui`,所以实际中的Ton和工作频率与理想状态下略有差别。






图3 断续、临界、连续模式下的PWM信号

图3中能看到三种模式下的PWM信号频率都比较接近,变化范围在1~1/4左右,已知频率变化范围可以让电路设计更容易。
对于连续模式可以看做是临界模式的弯曲,见图4




图4 三种模式的电流对比
如图所示连续模式的电流可视为临界模式电流的弯曲,功率越大连续模式越深弯曲度越大。

实际应用中可以提高开关频率,图5给出不同频率下不同电感量的波形









图5 开关频率由低到高电感量由高到低变化的电流波形
这种方案只检测输入电压Ui输出电压Uo不需要检测电流,工作频率变化小功率因数理论上可以做到1工作频率越高谐波含量越低,可以实现从小功率到大功率从断续到连续模式全范围工作,对于单电感单开关的Boost电路来说可以称的上是终极方案了。
收藏收藏21
xiangningxin
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  • 2014-12-6 19:49:03
 
楼主用的什么软件做的?
boy59
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  • 2014-12-6 20:57:06
 
是Saber仿真软件
liuchenbaidu
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最新回复
  • 2016-8-3 17:13:14
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PWM是怎么样生成的,PI参数等,怎么调节处理的,在线等。
boy59
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  • 2014-12-7 10:08:47
 
一般电路都是可逆的,如果从左向右看为正向那么从右向左看就为逆向只需将电路上的开关管换成二极管二极管换成开关管。PFC电路(AC-DC)的逆向电路就是逆变器(DC-AC)如图1 电路经镜像由原来的Boost电路变成了Buck电路。


图1 PFC电路反向形成的逆变电路

Boost电路是电流型的(视为电流源)保证占空比不变可以得到稳定的电流但我们多数应用需要的是稳定的电压,所以当负载变化时就要调整占空比来调整电流以达到稳定输出电压的目的。连续模式下的Buck电路是电压型的,占空比保持不变就可保证输出电压的稳定负载变化对输出电压影响小,但负载变化会使输出电压移相造成输出电压与参考信号电压的不同步,这就需要调整占空比来纠正这个问题。


图2 输出电压与参考电压不同步




图3 调整后的波形输出电压与参考电压同步
图2的输出电压与参考电压不同步,调整占空比可以使输出电压相对于参考电压前移或后移,图3是调整好的波形。
如果电路中的开关管及二极管都选用MOS管那么电路就可顺可逆双向工作(MOS管等效并联二极管的开关),同步整流电路就是这样的电路具备了双向工作的条件,所以不要抱怨同步整流电路贵只是其潜力没被发掘出来而已。对于可双向工作的电路“整流桥”可以同时兼有整流和开关两个功能可以省掉原PWM开关管,这样的电路在PFC应用中就是无桥PFC。
荨麻草
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  • 2014-12-7 17:48:38
 
boy59
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  • 2014-12-10 09:32:32
 
无桥PFC

无桥PFC因用的元件少据说能提高1%的效率,但传统PFC有“浮地”问题不易控现在一般用双电感Ivo Barbie 无桥结构顺便还能解决共模干扰,图1给出的这种双电感结构。


图1 Ivo Barbie无桥PFC结构
双电感增加了成本和体积而且还多出两个二极管影响效率,所以在这里依然采用传统无桥PFC结构只是稍微改动一下,见图2改进后的无桥PFC。




图2 改进后的无桥PFC

相对于传统无桥PFC区别在于将原电路两个下开关管改为一上一下,改过之后的效果是输入电压正半周时下管工作参考地为GND,输入电压负半周时上管工作参考地为输出电压Uo,这样就解决了浮地问题。
图3给出了电流电压及PWM信号波形




图3 无桥PFC输入电压、电流及PWM信号波形
图3的工作模式在Ton时刻只有一个二极管导通在Toff时刻有两个二极管串联导通,电路依然有改进的地方,如图4改进后的电路在任何时刻都只有一个二极管导通(改进后的模式需添加死区时间防止上下管直通)。




图4 任意时刻只有一个二极管导通的无桥PFC模式
micropower
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  • 2014-12-10 14:03:39
 
从你的图看电流谐波低于5%
我最近搞个PFC用NCP1607电流谐波高达14%,用F7527也是一样,不知道你对降底电流谐波有什么好的方法,谢谢!!!
boy59
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  • 2014-12-11 09:25:20
 
不好意思我不清楚这两款芯片的功能,我用的是近似于平均电流法。
micropower
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  • 2014-12-11 09:44:44
 
给你看下电压与电流的波形


实际中电流过零与仿真中差别较大,估计也是电流谐波大的原因吧。
greendot
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  • 2014-12-10 21:28:23
 
Ivo Barbi 的文章好像没提过可以解决共模干扰的问题 ?只是减轻了。
你图2 的拓扑,是Totem-Pole Dual Boost,已有经年了。
boy59
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  • 2014-12-11 09:42:13
 
没仔细研究过Ivo Barbi 只是认为两个电感对抑制共模干扰有好处,因为用传统无桥PFC没能找到解决“浮地”的办法才采用图2这种拓扑结构,原来它还有这么洋气的名字。
xkw1cn
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  • 2014-12-10 21:59:06
 
不好意思;无意冒犯楼主。实在觉得这贴有些捣浆糊。
就你说的双电感无桥成本一定高;后一个一定便宜?高侧驱动成本呢?难道双电感感量和比你一个电感大吗?从安全角度看;图2电路有短路的可能?你如何评估两电路的风险?
主回路成本差多少?综合成本差多少?
切记!这个世上没有最好的;只有最合适的!希望客观的对比;讲出特色。
boy59
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  • 2014-12-11 10:06:18
 
高驱的成本很高吗?不是有自举电路吗?再不济做一个小小的反激专供高驱电压用,也可牺牲点效率用P沟道MOS管。
双电感无桥不同于交错式PFC,交错式PFC两个电感交替工作输出功率为两电感之和而这种双电感无桥输入电压正半周时(工频)一个电感工作负半周时另一个电感工作相当于两个独立的电路当一个电感工作时另一个电感是空闲的所以同样的功率无桥PFC只需一个电感这种双电感无桥要用两个同样大小的电感。
只要是上下管电路都存在短路的风险,但这种风险可通过合理设计、布线及元器件选择等避免掉。
成本的问题现在不好说目前只是概念性的没有实物,但是在控制电路中除了通常用到的逻辑电路、运放外最复杂的就是乘法器了。
micropower
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  • 2014-12-11 10:13:14
 
十多年前我就看过这电路
在IR1150中有大量的例子,应用就有,不能普及肯定有原因的。
boy59
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  • 2014-12-11 11:00:16
 
我认为是没有合适的控制方案,之所以将这个方案称为终极方案因为我发现这个方案几乎可用通用,从AC-DC从DC-AC还可以DC-DC甚至在三相电路中也可用应用,这几天打算仿一下三相PFC。
HW_HYF
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  • 2015-1-10 11:26:24
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顶!
琪露诺
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  • 2015-2-1 20:25:09
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这种电路窝正在研究 预计4月-5月出一台3kw(220v输入时, 如果输入110V功率减半)的样机
到时候公布全部数据 近期公布实验准备采用的电路图
boy59
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  • 2015-2-1 20:31:24
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年轻有为,不像我工作多年了还光看着猪跑吃不上猪肉
greendot
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  • 2014-12-7 10:52:25
 
有点意思。
wszdxp2004
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  • 2014-12-10 13:33:20
 
有合适的IC方案吗?
boy59
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  • 2014-12-11 09:43:03
 
目前还没有只能用分立元件来搭电路。
micropower
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  • 2014-12-11 09:46:14
 
只要思路通了,用一片单片机很容易实现。
boy59
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  • 2014-12-11 10:10:23
 
xkw1cn
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  • 2014-12-10 21:41:02
 
十年前就已经实现且产品化仅有输出反馈;无电流及输入综测的方案了。三种模式全兼容。
因此;希望楼主能讲清IC工作原理。仅稳态波形,没任何意义,连555都能实现。
greendot
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  • 2014-12-10 21:59:38
 
意思是不检测电流和输入电压?请许版讲讲其原理
xkw1cn
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  • 2014-12-10 22:04:39
 
带泄露补偿和长积分的UC3842就可以实现这个功能。只是动态特性比较差;需要比较大的直流电解。
micropower
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  • 2014-12-11 17:35:06
 
NCP1607就是不采样输入电压,也不检测电流。
NCP1607文档
greendot
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  • 2014-12-11 22:20:38
 
CRM 的当然了,许版讲的是三种模式全兼容。
不过有的CRM IC,可以糊弄它的ZCD,使它行CCM。
boy59
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  • 2014-12-11 10:55:37
 
除了三模式兼容是否还能兼顾功率因数和谐波吗?版主能否上些资料指点一二。
xkw1cn
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  • 2014-12-11 12:53:37
 
PFC=0.99,谐波<=5%。
简单的3842+斜率补偿做的BOOST,PI时间比较长。
micropower
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  • 2014-12-11 17:42:06
 
其实3842很强大,就是工作电流大了些。

对我而言最大的问题是太通用了。
boy59
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  • 2014-12-12 10:05:44
 
三相PFC

实现单向无桥PFC是为三相PFC做准备,相对于单向PF三相PFC有两个问题其一是参考地其二是电感串联,参考地可借鉴单向无桥PFC方案解决,三相PFC中有三个电感两两串联见图1电感的直接串联再加上这个方案的三路都是独立控制那么在中性点(电源交汇处)会产生高压这个高压会间接的影响到电路。



图 1 三相PFC电路


姑且称这种电路为传统三相PFC下图2给出了这种电路的电流波形


图2 传统三相PFC电流波形
从图中看到电流波形中有很多毛刺这些毛刺可能就是中性点上的高压造成。
为消除这个高压在中性点上加上两个电容见图3改进后的三相PFC(这种电路可能已经存在)

图3 改进后的三相PFC
加的这两个电容能将中性点电压钳位在1/2Uo上下波动,见图4、图5改进后的波形。

图4 改进后的PWM信号和电压电流波形

图5 中性点、输出电压及电流波形
从图5可看出三相PFC的输出工频波动较小输出侧可用一个较小的滤波电容。根据电路可逆特性下一步准备将三相PFC逆向控制来实现三相逆变器再下一步准备仿一下动态特性。
zhojianjin
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  • 2014-12-13 10:37:54
 
跟进看看,这几种模式的终极在哪
boy59
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  • 2014-12-15 10:00:05
 
三相逆变及并网
由三相PFC逆向变换得到三相逆变电路 见图1




图1 三相逆变电路
不同工作模式的仿真波形如下:


图2 三相逆变临界模式


图3 三相逆变连续模式


图4 实际应用中高频下的连续模式
上面几幅图可以看到输出电流跟随参考电压,电阻负载上可以得到纯正的正弦波。

由逆变器可以延伸到并网的应用只需将原电路的电阻负载换成交流电源(相差120°),逆变器驱动电阻负载时需参考电压在驱动电机或者有源负载时候可以直接采样负载上的电压而不依靠参考电压 见图5 三相并网电路 这里用三个相差120°角的交流电源模拟三相电网 。


图5 三相并网电路
这个并网电路可以实现双向切换正向PFC逆向为逆变器,切换可以瞬间完成只需将上管和下管的驱动信号调换一下位置即可。


图6 正向PFC功能三路交流电源上的电压电流波形


图7 逆向逆变功能三路交流电源上的电压电流波形

图6是实现PFC功能的三路交流电源上的电压电流波形,如图电压和电流相差180°说明三路交流电源向外释放电能实现的是电源的功能。
图7是实现逆变功能的三路交流电源上的电压电流波形,如图电压和电流同向说明三路交流电源消耗电能实现的是负载的功能(电阻负载上的电压、电流同向),换句话说就是在向电网充电。
这里出现一个问题如图7三相并网逆变的波形并不理想电流类似于断续模式而且功率很小,回头再分析三相逆变电路时也发现了问题就是电阻负载取值不能太大,电阻取大了会出现跟并网逆变相同的情况。具体原因不详,或许是在信号处理上出了问题三相还是有点小复杂。
先从简单入手实现单相并网。


sdma_2010
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本网技师
  • 2016-2-18 09:56:51
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兄台的仿真模型很不错啊
boy59
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单相并网


图1 单相并网电路
单相并网电路可看作是一个DC-AC、AC-DC可双向变换的变换器见图1 直流侧为400VDC电源交流侧为300VAC电源。

首先是PFC功能见图2 直流侧电压电流都为正同向说明直流侧在消耗电源为负载,交流侧电压电流相差180°说明在释放电能为电源,此刻实现的功能是AC-DC电网向直流电源充电。
图2 单相并网之PFC波形

由PFC切换到逆变可瞬间完成,将上下管驱动互换同时将采样信号互换(PFC功能有一侧管子保持常闭)见图3 逆变波形图


图3 单相并网之逆变波形
直流侧电压为正电流为负相差180°在释放电能为电源,交流侧电流电压同向为负载消耗电能(换个说法就是在给交流侧充电),此刻实现的是从DC-AC直流电源向电网充电的功能。
单从并网逆变看电流能很好的跟随电网电压不会出现不同步、谐波等一些问题比较理想(理论上如此不知实际情况)
boy59
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三相电机控制
三相并网的问题已解决同时也解决了三相逆变器的问题现在将这个方案用于三相电机控制。控制电路里有两个控制端子一个是频率控制一个是输出强度控制,频率控制设置好后就不需要改变,强度控制接到滑动变阻器就可控制电机的转速。下图是10欧姆负载上的电压波形

图1 小功率时电阻上电压波形

图2 中功率时电阻上电压波形

图3 大功率时电阻上电压波形
这个方案貌似不需要霍尔位置传感器而且可以开环控制相对于简单,所以打算实际做一个来检验这个理论方案是否正确。
boy59
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动态特性
开环只能说明电路的一些特性一般闭环后的电路才更实用,闭环后环路要解决如何让扰动引起的震荡快速稳定下来的问题也就是环路的动态特性。从相对简单的有桥PFC入手来分析这个方案的动态特性,
电路如图1


1 单级有桥Boost PFC电路
DC-DC环路控制中有两个环路一个电压环一个电流环,这里也基本上是采用这两个环只不过电流环不采样电流而是由电路计算得来的。在仿真中发现三个问题:
1 采用电压环控电流环时发现负载对环路的增益有要求,稳态下相同的ΔU重载时需要更高的增益,实际情况是电路的增益是不变的结果是重载时ΔU更大具体表现为重载时电压偏低轻载时电压偏高。对于这个情况将电压环这个环路转换成电流环路从而去掉电阻这个因素{需要采样输出电流见图1Itest}。原环路的电压基准变为电流“基准”实现电流控电流,环路增益是固定的不再受负载的影响。实际操作中这种方案涉及到除法运算后又将电路变换了一下最终环路基准变为功率基准,无论电压做基准还是做电流基准最终实现的都是功率的平衡。
2 断续模式和连续模式,对于连续模式电流的峰值近乎平均电流值但对于断续模式平均电流值还跟占空比有关,在DC-DC环路中控制的是电流的峰值这就使得断续模式需要更大的增益,解决方案是在断续模式将占空比因素加进去使电路控制的为平均电流而非峰值电流连续模式也采用平均电流而非峰值电流以实现不变增益需求。
3 输出工频纹波经环路放大后使电路又引入了新的波动如果强行抑制这个波动又会使电路的PFC值变差。对于这个问题将输出电压分段处理,以额定400V输出为例0-370V一段,380-430V二段,大于430V三段。一段和三段电路正常处理,二段时电路只在输入电压过零点时采样输出电压并保持,恰好此时的输出电压是输出波动的中值或者平均值左右,在其它时刻不采样这样控制环路就可不受输出纹波的影响能保证理想的PFC值。
下图3给出了0-100mS负载由300欧姆线性变化到50欧姆的电压电流波形。

2 0-100mS)负载由300欧姆-50欧姆线性变化

30-100mS)负载线性变化的输入电压、电感电流、输出电压波形
从图3可以看出电感电流由断续经过临界模式(250欧姆时为临界状态)过渡进入到连续模式,电感电流逐渐增加。
由于采用问题1的解决方案输出电压没有因为负载加重而降低(实际会略低一点,导线等损耗造成)。
5给出了负载突变引起的电压电流波形变化,负载64欧姆突变到500欧姆再突变回64欧姆。

40-30mS-60mS-100mS)负载由64欧姆-500欧姆-64欧姆突变

50-30mS-60mS-100mS)电阻突变的输入电压、电感电流、输出电压波形
如图5因采用了问题3的解决方案输出纹波不会影响到功率因数。
限于本人水平一直对环路不甚理解,尤其是如何使电路快速稳定这一核心问题,上面图5在电路上未做快速消震处理动态特性并不是特别理想。


niyiban
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LV6
高级工程师
  • 2015-2-1 08:06:12
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楼主,能共享一下你的发波源文件不,谢谢!
boy59
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  • 2015-8-10 16:57:42
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按照这种控制理论思想制作了一个三相正弦波电机控制器,这个电路属于纯硬件控制用到的一颗单片机只是替代逻辑门电路和寄存器电路






1-1三相正弦波控制器
电路分两部分上半部分为“控制IC”20个引脚左右,下半部分是驱动电路

1-2 电路正面

1-3 电路反面
下一步准备代码编写和电路调试。。。。。。

boy59
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总工程师
  • 2015-11-17 17:13:59
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实搭了一个boost电路,输入为经工频变压器后峰值约为21V的馒头波,电感也是用工频变压器暂代,见下图2-1

                                            图2-1 实际Boost电路
实测波形如下

                                             图2-2 输入输出电压

                                                图2-3 PWM信号与输入电压
由于电感不理想实测的波形较理想状态还有差距,电路信号发生波形跟理论结果较接近

                                                   图2-4 实测临界模式

                                                    图2-5 实测连续模式

                                                      图2-6 实测PWM信号
本帖最后由 boy59 于 2015-11-17 17:15 编辑

liuchenbaidu
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助理工程师
  • 2016-8-3 17:11:54
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请问PWM是怎么生成的,闭环仿真的?给力,能请教一下吗
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