PWM整流器起动的初始条件?-光伏/逆变/UPS/变频器-世纪电源网社区

maplelhf

maplelhf
离线
LV6
高级工程师

积分：918
|
主题：5
|
帖子：27

积分:918

LV6

高级工程师

2016-5-25 15:56:16

10问答币

最近正在做三相LCL型PWM整流器，其基本控制思路如下，

采用调压器对三相VSR输入供电，假设Id,Iq的两个PI环都没有投入，SPLL锁相保证逆变器输出波形跟输入电压波形相位完全同步，在输入电压较低，起动正常，无较大电流冲击。但在输入电压较高时候，SPLL锁相仍保证逆变器输出波形跟输入电压波形相位完全同步时，会产生非常大的电流。投入PI观察用于生成SVPWM波的Vq数值可知，输入电压的升高时要使VSR的无功电流参考为0时，Vq的正值增加，意味着逆变器输出波形要较输入电压波形往超前方向移动。

问：1锁相条件下，LCL型PWM整流器的逆变器输出波形是否经过LCL滤波器滤波后与输入电压产生相移，从而引起大的电流冲击，如果不是，这个大的电流冲击来自何处？

2三相LCL型VSR起动时，输入380V时，是否需要加入初始的Iq值（即逆变器输出电压要住输入电压超前方向移动）的初始条件来减少起动电流？暂未看到任何文章有关这方面的论述，求解答。非常感谢!

3三相PWM整流器，逆变起动时是在一起动时就投入PI还是采用控制平稳升压到接入直流参考时再投入PI？

还望各位各位大虾解疑悉惑!谢谢！!

追加问题：三相VSR需要过零点起动吗？如需要，则是采用那个线电压的过零点起动？线AB？

本帖最后由 maplelhf 于 2016-5-30 15:06 编辑

收藏2

		2 nc965 nc965 离线 LV7 版主积分：93800 \| 主题：115 \| 帖子：27393 访问空间发消息积分:93800 版主 2016-5-25 17:29:44
		PWM整流器的负载是逆变器？回复 \| 举报 \|

			4 maplelhf maplelhf 离线 LV6 高级工程师积分：918 \| 主题：5 \| 帖子：27 访问空间发消息积分:918 LV6 高级工程师 2016-5-26 10:30:28 倒数9
			暂时空载试验，将来是用来接逆变器的. 回复 \| 举报 \|

		3 id1001h id1001h 离线 LV6 高级工程师积分：1022 \| 主题：1 \| 帖子：87 访问空间发消息积分:1022 LV6 高级工程师 2016-5-26 08:48:13 倒数10
		将问题抬上去回复 \| 举报 \|

			5 id1001h id1001h 离线 LV6 高级工程师积分：1022 \| 主题：1 \| 帖子：87 访问空间发消息积分:1022 LV6 高级工程师 2016-5-26 11:25:08 倒数8
			必须分负载情况控制吧：空载、轻载:burst mode，固定占空比，PI微调；非空载、非轻载:SVPWM，回复 \| 举报 \|

				6 maplelhf maplelhf 离线 LV6 高级工程师积分：918 \| 主题：5 \| 帖子：27 访问空间发消息积分:918 LV6 高级工程师 2016-5-28 09:06:31 倒数7
				三相PWM整流器的控制模式中不该有burst mode吧! 回复 \| 举报 \|

					7 id1001h id1001h 离线 LV6 高级工程师积分：1022 \| 主题：1 \| 帖子：87 访问空间发消息积分:1022 LV6 高级工程师 2016-5-30 16:22:15 倒数6
					如果空载，输出直流VDC上电容电压由软启动整流电压530V升到目标电压如750V是如何升上去的呢，用SVPWM去调制吗？觉得不如用BURST　MODE升上去再说。升上去准备好后，再通知后级我前级准备好了，然后再根据负载情况切换至SVPWM调制方式如果直流母线VDC带载开机，我觉得还是得用“固定占空比微调”先升到目标值再切换至SVPWM调制，不知可否？觉得开机大电流应该是控制方式的原因，相位关系不是主要原因，不知理解对不对回复 \| 举报 \|

						8 世纪电源网_NEV 世纪电源网_NEV 离线 LV7 实习版主积分：1672 \| 主题：3 \| 帖子：67 访问空间发消息积分:1672 LV7 实习版主 2016-6-3 14:11:57 倒数5
						你说的也可以啊，先调上去再说回复 \| 举报 \|

						9 maplelhf maplelhf 离线 LV6 高级工程师积分：918 \| 主题：5 \| 帖子：27 访问空间发消息积分:918 LV6 高级工程师 2016-6-7 11:12:14 倒数4
						方法是可以，但是如果相位是不对，切换时一样会有大电流冲击，这个电流不是电容的充电电流，应该是相位偏差引起的无功电流。相问一下，你做的PWM整流器是这样方法起动的吗？谢谢解答回复 \| 举报 \|

							10 id1001h id1001h 离线 LV6 高级工程师积分：1022 \| 主题：1 \| 帖子：87 访问空间发消息积分:1022 LV6 高级工程师 2016-6-8 11:36:34 倒数3
							当然是这样起动，要不怎么控得住啊，因为不是稳态，不满足SVPWM算法输入条件；我理解类似除数为0，计算过程中，简单粗暴地进行抗饱和处理会引起控制混乱；对于相位，如果采用数字锁相环的话，只要采样速率够高（比如大于40kHz），锁相就可以锁得比较准了，一般能做到两个采样点以内，25uS2/20000uS360=0.9度，软件里面再把这个角度补一补，是否可抑制相位造成的冲击电流呢？回复 \| 举报 \|

								11 maplelhf maplelhf 离线 LV6 高级工程师积分：918 \| 主题：5 \| 帖子：27 访问空间发消息积分:918 LV6 高级工程师 2016-6-18 13:40:04 倒数2
								由于之前刚开始做三相VSR，上述问题都点欠妥，上述问题都是伪命题。起动冲击的最主要原因是相位不一致。如果调整到相位一致，SVPWM起动使直流电压缓升,没有上面所问的冲击电流产生的问题，SVPWM直接起动是可以的。现在最主要的一个问题是，如下图所示（蓝为输入端采样输入，红为余弦输出） PRD采样 spll in&out .png (127.44 KB, 下载次数: 81) 下载附件 2016-6-18 13:19 上传锁相环的输出是完全跟随输入的，但从输入信号的采样，到程序的运算，再到最后的驱动，PWM输出再经LCL滤波，输出的正弦波总是滞后于输入端采样的正弦波。而滞后的相角差在不同的电压级别下(线电压50V-500V宽电压范围输入)会有所不同，示波器测得较高电压输入时VSR输出的正弦波要滞后得更多（400V输入时约比50V输入时滞后多200us），VSR输出相位滞后的问题可以通过人为加入一个相移偏置进入程序补偿，相移偏置值取一个合适的折中值能使三相VSR满足线电压50V-500V宽电压范围输入的要求，并且在三相ABC、CAB、BCA这样的“正相序”情况下满足并网起动要求。但在三相BAC、ACB等“非正相序”情况下，上述引入的相位偏移值会使三相VSR输出正弦波偏离原本的同步（如“正相序”下，加入负数相位偏移会使VSR往超前方向移，但在“非正相序”下，加入负数相位偏移会使VSR往滞后方向移，即“正相序”下补偿使得波形同步，“非正相序”下补偿使得波形相位偏差加大）。那么，各位同行大侠，你们有没有这样一种情况，若有，那么你们在信号采样，程序运算，器件驱动等问题造成的波形滞后该如何补偿。谢谢! 回复 \| 举报 \|

									12 W345984823 W345984823 离线 LV3 助理工程师积分：258 \| 主题：3 \| 帖子：47 访问空间发消息积分:258 LV3 助理工程师最新回复 2016-8-17 19:52:25 倒数1
									建议你进入PFC控制前应该锁相OK，否则不进入PFC控制，这样应该好点回复 \| 举报 \|