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原创

B组+为你解密单相光伏并网逆变器的环路控制

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gy200812
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  • 2016-7-8 10:25:23
妹子第一次发帖,主要是看到龙腾奖品给力,于是决定微微一写,略表爱意。
本次主要想写一下关于单相光伏并网逆变器的环路控制问题,即如何对系统建立数学模型,以及选定环路调节器的参数(主要是逆变器电流环),如何减小并网电流的THD。通常光伏逆变器的控制都是数字控制,所以本贴最后还会讲如何将选定的控制器参数转化为数字控制代码中的参数。

注意前方高能,千万不要走开,小心错过就是过错!
呵呵,开个玩笑!总爱沉默的技术宅稍微一嘚瑟就容易暴露出幽默的破腚,噢,不对,是破绽!
唉呀,太闷骚了,还是开始吧!



单相光伏并网逆变器的拓扑结构通常为两级电路,前级boost升压电路+后级的逆变并网电路,这两级电路通常需要4个控制环,前级:boost的电流内环(控制boost电感电流)+boost电压外环(控制光伏电池板电压);后级:inverter电流环(控制逆变器电感电流)+bus电压环(中间母线电压)。电路结构如下:

单项光伏并网系统电路结构.jpg
让我们对电路的各端口的源特性进行分析一下,因为并网逆变器输出端接的是电网,是一个强电压源,所以逆变器的输出必须是一个电流源特性,因为地球人都知道,两个电压源不可以并联。如下图:电池板的输出既不是一个电压源也不是一个电流源,而是相当于一个电压源与一个电阻串联的端口特性,通过控制boost的输入电压(即电池板输出电压)可以使电池板输出不同的功率;中间母线被一堆大电容搞成一个相对来说稳定的电压源,把电路的前后两级从控制的级别解耦开;inverter的输出需要被控制成一个电流源;

电路各端口的源特性分析.jpg


我后面好多地方用到了mathcad计算和psim仿真,这两个软件在计算分析和仿真时十分好用,有感兴趣的朋友也可以一起分享和讨论。
这里传一个二阶低通滤波器的离散化mathcad文件,其实后面调节器的离散化和这个是一样的,调节器离散化后面也会讲。
2_order_LowPass_filter.rar (38.03 KB, 下载次数: 2173)
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-8 10:34:58
 
说到控制,直白的说就是让目标控制量尽可能的跟踪给定量,那么控制的稳态误差为0(目标量与给定量)的条件是啥:当然大家都知道:控制系统实现对某一频率信号控制的稳态误差为0的条件是——系统开环bode图(或者控制器的bode图)在此频率点具有无限大增益
上一张图给大家说明:将一个闭环系统的输入输出传递函数写出来后,可以得出,某个频率点对应的增益越大,稳态误差越小。


系统稳态误差.jpg 本帖最后由 gy200812 于 2016-8-13 18:18 编辑

xd285070
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副总工程师
  • 2016-7-8 10:42:38
 
顶一个,不是因为看懂了写的什么,是因为妹子
gy200812
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  • 2016-7-8 10:51:05
 
哎呀,多不好意思~~不过还是希望能够一起讨论问题~~嘿嘿
hft
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  • 2018-2-5 15:56:39
 
妹子妹子厉害!!!
stevenqian
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  • 2021-12-27 17:53:55
 
SIC 碳化硅MOS    ASR160N1200D88 -PDF.pdf (694.86 KB, 下载次数: 7)
stevenqian
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  • 2022-1-5 17:58:35
 
SIC  MOS   全桥LLC 分立电感变压器计算 全桥LLC 分立电感变压器计算.pdf (1.53 MB, 下载次数: 51)
QLH2021
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  • 2022-3-17 15:03:09
 

国产

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stevenqian
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  • 2022-5-27 17:11:46
 
现 代电力电 子及 变流技术:逆变器工作原理和控制技术 单相,三相逆变器 工作 原理及控制.pdf (1.8 MB, 下载次数: 137)
wangdongchun
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  • 2016-7-8 12:57:04
 
加油妹子                    
gy200812
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  • 2016-7-8 16:14:18
 
多谢帅哥!~~希望可以一起讨论问题!共同进步!
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-18 14:07 编辑

wangdongchun
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  • 2016-7-8 20:30:41
 
哈哈    如果楼主有时间 看看我的帖子https://bbs.21dianyuan.com/thread-241996-1-1.html
gy200812
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  • 2016-7-11 10:12:15
 
刚看了,帅哥貌似主攻硬件,我是主要弄数字控制的
wangdongchun
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  • 2016-7-11 12:56:29
 
妹子果然好眼力         
gy200812
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  • 2016-7-11 13:36:12
 
软件硬件结合,我们可以一起开发新机器了
大道至简
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  • 2016-7-14 08:57:06
 
为啥女的做数字控制多呢,男的硬件比较多哈,我们公司也是这样子!
gy200812
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  • 2016-7-14 13:02:44
 
搞硬件是个体力活呀,总不能自己调个机器还让别人帮忙搬吧,
Power小E
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高级工程师
  • 2016-7-29 10:56:44
 
我也對數學有興趣呀, 但總覺得很難......
哦Sakura
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本网技工
  • 2017-12-18 19:19:24
 
请问楼主懂重复控制吗?
爱电源0
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高级工程师
  • 2017-8-9 13:35:44
 
你的逆变器工程完成了吗
stevenqian
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LV8
副总工程师
  • 2022-3-2 17:27:32
 
加油  加油
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-11 14:40:18
 
忙了两天,今天继续~~~

前级boost电路的控制,无论内环还是外环,都是控制的直流量,并且控制目标为外环的电压(即PV板的电压),内环仅仅是为了控制结构的稳定性(对这句不理解的童鞋可以单独回复我)。所以boost级的控制参数设计仅以开环bode图能够实现高增益(系统稳定的前提下)为目标即可。
我们主要讨论后级inverter的控制,inverter的电感电流为被控电流,间接的也是并网电流的控制量(LC滤波器情况,LCL滤波器不在这里讨论),因此inverter电流内环的电流波形质量的控制非常关键。

对了,我们之所以可以把前后级的控制分开讨论,是因为中间母线大电容在开关小信号级上是相当于短路的,也就是前后级被母线大电容解耦。


我们先给出inverter级的电路模型以及控制框图:
inverter电路模型.jpg


根据电路推演,可以得出电流内环以及Vbus电压外环的双环控制框图:

inverter级控制框图.jpg


逆变器可以看做一个稳态工作点在变化的buck电路,所以建立小信号模型时候类似于buck电路,建模过程呢,简单说一下,首先将电网Vg看做一个扰动量,在建模时候不加考虑。先对储能元件(通常是电感和电容)列出微分方程,然后对微分方程中的变量(随着开关闭合会变化的量)加入小信号扰动,然后化解方程,将不含微分因子项和微分因子乘积的项均去掉,然后对剩下的部分做拉氏变换,就会得到小信号模型,将两个小信号模型方程(电容一个,电感一个)化解就会得到占空比到电感电流的传函或者占空比到电容电压的传函。那么单相并网逆变器的占空比到电感电流的传函如下:

占空比到电感电流的开环传函.jpg

看起来很简单是不是,呵呵
其bode图如下:相角为-180度时候,幅值仍然大于0分贝,因此系统不稳定;系统起始相角为-90,如果使用純积分控制,则起始相角会变成-180,且没有响应的零点来拉回相角,因此电流环调节器必须是带有一个零点、一个积分(起始幅值斜率为-40db/dec,可以提高低频部分的增益,减小低频部分稳态误差)的环节,那么PI调节器就是这样的控制器。

电流环开环bode图.jpg


加入PI调节器后的开环bode图:在mathcad中动态调整Kp、Ki的值,保证在低频增益足够高(穿越频率足够大)的情况下,使幅值穿越0分贝线时候相角值大于-180度大约20db以上。这样系统即稳定又稳态误差又小。


PI调节器下的电流环bode图.jpg



大家平时肯定也有经验,就是对交流信号控制的时候,总是不能完全跟踪,即输出与给定是由静差的。这一点可以从bode图上看出来,在50Hz处,可以看到其增益是一个有限值,根据我们前面所说,对某一频率信号实现无静差控制的条件是其开环增益在此频率点的增益为无限大,比如一个带积分环节的传递函数,在0HZ(即直流)处的增益就是无限大的。因此PI调节器可以对直流信号实现无静差控制。那么交流信号,通常频率为50Hz,在此处的开环增益往往不是无限大,因此通常调节器对交流信号往往是有差控制,这也是输出并网电流THD形成的一个原因。

为了解决在50Hz处增益的问题,现在很多人使用比例谐振调节器(PR),这个调节器在谐振频率处可以使增益达到一个比较高的点。我先放上传递函数和bode图:

PR调节器.jpg
PR调节器bode图.jpg


其中红色的为幅频特性,坐标轴为左侧的,棕色虚线为相频特性,坐标轴为右侧的。可以看出,幅频特性在50Hz(谐振频率)处的增益很大。
当然无图无真相,无实验无说服力,下面PO仿真波形VS实验波形:

PI与PI对比.jpg


PI与PR的Bode图对比.jpg


PI和PR在有电网前馈时波形—仿真.jpg PI和PR在有电网前馈时波形—实验.jpg


当然我们肉眼凡胎,看不出差别,下面上THD分析:其中Ithd1为对电流波形的THD测量:结果显而易见。

实验波形各次谐波对比.jpg


当然,有的同学说这不行,你得弄点让我们从波形上能看出来的东东证明,那好吧。
我们看看在小功率的时候控制情况对比:(白底图为仿真对比,黑图为实验对比)

小电流.jpg 小电流-实验.jpg

在PI调节器的控制下,波形的基波分量已经偏离给定正弦波太多,而PR调节器控制下,电流的基波分量仍然跟随给定信号。




slslsl651
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  • 2016-7-12 13:41:42
 
看不懂也要支持一下
gy200812
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  • 2016-7-14 13:55:52
 
在确定好内环的调节器参数之后,可以设计母线外环了,母线外环的设计需要注意一点,单相光伏并网逆变器与功率因数校正电路(PFC)有相似的地方,就是流入电网(PFC电路是流出电网)的电流必须为正弦,因此母线环的设计就不能将带宽设计的太高。先把控制框图PO上再说:

inverter级控制框图2.jpg
电流环设计好之后可以合并为一个环节。整个框图就会简化为图中下面的框图。
首先明确一点,由于并网功率的脉动(50HZ电压乘以50Hz电流,所以交流功率为100Hz的脉动功率),导致中间母线上出现100Hz的纹波(即二次纹波),而这个二次纹波会影响到并网电流的谐波,导致并网电流中出现严重的3次谐波,也是导致并网电流THD大的主要原因。从控制框图可以中看出,bus电压环的调节器输出再乘以单位正弦信号sinwt就是电流环的参考输入,那么这个bus电压环调节器输出中如果含有2次纹波,那么电流环的参考输入信号中就会含有3次谐波。这个3次谐波是电流环的调节器如何设计都去不掉的,因为它在给定的参考信号里。
所以从并网电流的THD的角度来考虑,最理想的情况就是bus电压环的PI调节器输出为一个平直的信号。而从控制框图中我们可以看到,BUS的参考信号是给定的定值,没有问题,但是BUS的采样反馈信号是含有2次纹波的,它们的差值也是含有2次纹波的,所以这就需要BUS的调节器能够滤除差值信号中的2次纹波(调节器的实质就是一个滤波器),2次纹波通常是100Hz,所以BUS的PI调节器的带宽不能高于100Hz,为了滤除100Hz,通常设定在50Hz以下。那么这样BUS环的调节器带宽很低,增益必然也很低,所以BUS的动态响应必然不会快,稳态误差有可能也会受到影响。     
一般情况下,就只能面对这个现实了,呵呵,在追求输出电流THD的是时候就要牺牲母线环路的带宽和增益,万事没有完美,大家懂的。




本帖最后由 gy200812 于 2016-7-20 14:08 编辑

gy200812
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  • 2016-7-19 14:53:16
 
即便输出电流3次谐波与母线环带宽增益不可兼得,那也不可任之妄为,对不对!数字控制嘛,只要中断时间还有,只要ROM还能放得下,那就要争取最后一丝希望,没羞没臊的干下去~~~


母线环不甘心那么点点带宽和增益,不然母线稳不住,大局hold不住,肿么办?不就是个2次纹波么,单挑它!
前面说了PR调节器可以单独提高50Hz的增益,那么现在我们用个陷波器,单独滤除100Hz的增益。陷波器是个虾米玩意呢?实际就是个带阻滤波器,他的传递函数以及bode图如下:fc为陷波器的中心频率,fb为陷波的宽度。
带阻滤波器传递函数.jpg
陷波器bode图.jpg

把这个环节加在BUS环的PI调节器之后,和sinwt相乘的信号之前。就可以把电流环给定中的3次谐波大大减小。(因为2次纹波乘以sinwt,出来就是3次谐波)。

加入带阻滤波器的控制框图.jpg


本来这个也要有仿真波形和实验波形对比,但是我把实验的波形搞丢了,没找到,现在机器也不在我手里啦,也不能现取波形了,但是我有仿真波形验证,呵呵!

首先来不加陷波器时候的电流波形以及其THD分析:红色为电感电流波形,蓝色为电流参考信号波形;可以看出正弦波稍微有点“偏头”,这实际就是由于3次谐波稍大,右下角的可以看到THD为6.2%左右(感觉THD挺大是不,呵呵,因为仿真的THD分析是一直分析到500kHz,大约1万次谐波,而实验中THD一般分析到50次左右。)

电流波形.jpg

对波形进行FFT分析,可以看到3次谐波含量有1A左右!

FFT分析.jpg

下面的波形是加入陷波器之后的仿真结果:
波形“偏头”不明显了,从右下角可以看到THD为4.7%左右。
dianliuboxing.jpg

对此波形进行FFT分析可见,3次谐波仅剩0.03A左右!

FFTfenxi.jpg




当然有的童鞋会说,我没用你所谓的陷波器,电流也没有这么偏头的厉害。我前面说过,疯狂降低BUS环路的增益和带宽,是可以实现对电流环3次谐波的抑制的。
当然所有事情有得必有失,无论PR调节器还是陷波器,都对DSP的能力(精度和运算速度)要求比较高。



本帖最后由 gy200812 于 2016-8-11 16:08 编辑

gy200812
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  • 2016-7-20 16:34:42
 
这一层说一下电网前馈的问题。

通常单相光伏并网逆变器的控制中会加入电网前馈控制,用来尽快抵消电网的扰动对电流环的影响。我们先来从控制的角度看一下电网扰动带来的误差影响:下面是电流环的控制框图,其中电网Vg的影响位置如图所示:其中Vg就是框图中的N(s),误差En(s)为参考信号与反馈信号之差。
电网扰动误差传函.jpg
将参数代入后可以得到220Vac电网扰动下的误差bode图:在50Hz处,扰动增益较大。从上面的图中可以看到控制器Gc的增益可以影响误差信号,也就是说增大控制器Gc在增益就可以减小误差。
电网扰动误差传函1.jpg
顺便从bode图上对比一下电流环PI控制器和PR控制器对扰动误差的影响:
电流环调节器对电网扰动误差的影响.jpg
为了快速抑制电网扰动对电流环的影响,很好的办法就是将电网电网信号前馈。我们从控制框图上来解释一下:第一个图所示为电网扰动的实际位置,根据方框图的变换法则,在第2个图的位置加入这个信号,就可以与原来的信号相抵消。这就是前馈的做法。在实际操作中就是:电网*载波幅值/母线电压,将这个结果加在PI调节器的输出上面。
电网扰动前馈控制.jpg
电网扰动前馈控制1.jpg
同样我们进行一下仿真验证,电流环统一用PI调节器控制:第1图为无电网前馈,第2图为有电网前馈,效果显而易见。(蓝色为给定的电流参考信号,红色为电感电流信号)

无电网前馈.jpg
有电网前馈.jpg





本帖最后由 gy200812 于 2016-7-28 11:55 编辑

gy200812
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  • 2016-7-28 14:51:40
 
最后一个part,控制器的离散化。即 将s域的控制器转化为数字代码中的控制器。

首先要明确一点,任何调节器、滤波器离散化成为代码的时候都是固定的格式,就是如下:
y(n) = k1*y(n-1) + k2*y(n-2) + ... + kN*y(n-N) + kN+1*e(n) + kN+2*e(n-1) + ... + kN+N*e(n-N)

其中y(n)为调节器的最新输出,y(n-1)、y(n-2)为前一次、前2次的输出。
其中e(n)为调节器的最新输入(参考-反馈的误差),e(n-1)、e(n-2)为前一次、前2次的输入。
具体要取到多少旧值,取决于调节器或者滤波器传递函数s的最高次幂。

然后要在每次计算之后更新旧值,例如:
y(n-2) = y(n-1);
y(n-1) = y(n);


e(n-2) = e(n-1);
e(n-1) = e(n);

具体看下面分析:
我们以PI调节器为例。PI调节器的传递函数如下:其中Kp为增益系数,Ki为积分时间常数
PI调节器传递函数.jpg
在将其离散化之前,先要确定采样周期Ts,也就是多长时间进行一次计算。
将上式写成时域方程式为:
时域方程式.jpg
然后对上式进行离散化,以求和代替积分,采用矩形法进行数值积分,分别得到第k-1次和第k次采样时刻调节器的输出为:

第k次和k1次时刻输出.jpg
其中Ts为计算周期。
将两式做差可得出两个相邻时刻调节器输出的增量,并且写出PI调节器的差分方程:

PI调节器的差分方程.jpg

记得每次计算完要对旧值更新哦!


还有一种稍微简洁一点的方法,直接用s与z的关系式代入调节器传函中,如下:

z变换.jpg

然后将这个含有z的式子写成如下的形式(因为上式中z的最高次幂是1,所以下式中为z-1,如果上式中最高次幂是2,那么下式则要继续加上z-2项,当然其系数是以此类推的,比如,a2、b2等),然后将对等位置的系数找出来:
zzzzz.jpg

然后将其中黄色的式子展开可得:

ccccccccccccccc.jpg
将绿色式子中与z-1相乘的相写成x(k-1),也即上一次的计算值。如果有z-2,则相应的量写成x(k-2)。得到如下式子:

zzz.jpg

然后将上面的系数代入紫色的式子中就可得到调节器的差分方程:
PI调节器差分方程1.jpg
和前面的方法得到是一样的。

我们可以验证一下:

仿真图.jpg
数字PI.jpg

无论用系统带的PI模块还是自己写的PI程序,用相同的系数,都可以得到同样的电流波形。我前面所以的实验波形都是用这样的方法得到的控制器的离散化参数的。PR调节器也是类似的做法。我通常用的第2中方法。










一尘道长
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本网技工
  • 2016-8-10 15:42:33
 
帖子前级BOOST和后级Inverter的控制环路分析的很到位,但是前级BOOST有一个很重要的没说,那就MPPT,前边环路应该是限压,调功率;
gy200812
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  • 2016-8-11 09:55:21
 
我主要说环路控制,MPPT属于算法啦,就没一起讨论。有兴趣可以另外讨论的,呵呵
你说得对,前面boost的电压环作用就是控制PV的电压实现限制电压和调整功率。
MPPT我用的是扰动观察法,外加每半个小时的防阴影扫描。效果及格。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-11 11:42 编辑

一尘道长
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  • 2016-8-11 11:04:55
 
做光伏的就这几家,你在那一家上班啊
gy200812
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LV8
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  • 2016-8-11 11:41:25
 
以前做,现在不做了,光伏歇菜了,自己玩呢
一尘道长
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LV1
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  • 2016-8-11 12:01:32
 
哈哈,光伏确实歇菜啦,我从微逆做到1MW集装箱,各个功率段都完了,最后回老家做开关电源,一直想写点什么,对在光伏几年的一个交代
gy200812
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  • 2016-8-11 14:52:28
 
那你更是经验丰富啦。我现在不知道该搞啥了,你们谁能给指个明道儿~~
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-11 14:53 编辑

johny
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  • 2016-8-23 14:20:52
 
现在是自由职业者?
gy200812
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  • 2016-8-23 14:41:26
 
也不算,在一家微型公司上班呢,
johny
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  • 2016-8-23 15:05:00
 
楼主这水平不要被浪费了哦
johny
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  • 2016-8-23 15:07:10
 
不会是自己人的公司吧
gy200812
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  • 2016-8-23 15:31:20
 
不是,别人的创业公司,原来不认识的
gy200812
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  • 2016-8-23 15:31:51
 
呵呵,保持学习,就不会浪费,哈哈
清风慕竹
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  • 2017-9-16 16:41:24
 
为啥说光伏歇菜了,我们公司现在蒸蒸日上呀,火呀
Jessie唐
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  • 2016-8-17 14:51:25
 
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gy200812
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  • 2016-8-17 15:26:10
 
呵呵,过奖了,有问题我们可以一起讨论。共同进步!
Jessie唐
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  • 2016-8-17 16:45:54
 
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-19 17:17:19
 
楼主,具体到产品,控制器用TI的2803X系列,资源是否足够?
gy200812
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  • 2016-8-20 14:35:16
 
你的开关频率准备定多少?2803x的主频我隐约记得是60MHz,我用的28069是90MHz,我的开关频率是18K,也就是说55us里必须计算完一次控制程序。

steven0818
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  • 2016-8-26 21:36:06
 
2803x的主频是60MHz,我现在的开关频率是58.5k,现在我看了开关频率定多少有疑问:
1。为什么对于写软件的主频越高越好?
2.本人用2803x,在CLA先对相关变量采样,用PI控制输出电压或者输出电流实现恒压、恒流,然后计算占空比,有没有什么办法知道计算完一次控制程序的时间?
gy200812
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  • 2016-8-27 14:23:15
 
1:主频越高,计算一次的速度越快,就越能在一个开关周期内计算完。
2:在程序计算开始设置一个IO为高电平,在计算最后设置这个IO为低电平,这样用示波器观察高电平的时间就是计算所用的时间。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-27 14:24 编辑

steven0818
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  • 2016-8-30 12:25:21
 
我在大学也是用到这个方法,只不过大学学的电机控制,2808
steven0818
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高级工程师
  • 2016-8-30 21:52:48
 
我在大学用的是tms320f2808。
gy200812
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  • 2016-8-31 09:33:20
 
恩,了解我也用过2808。不过现在好像这款芯片不太好买了
大秦正声
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初级工程师
  • 2023-8-16 14:19:54
 
这个办法好。
steven0818
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  • 2016-8-26 21:40:23
 
美女楼主,我现在的环路的PI Kp和Ki都是试凑的,没有好的方法?本人刚毕业,初进电源行业,建模的不懂,有没什么资料,发来学习学习。
gy200812
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  • 2016-8-27 14:20:18
 
PI参数的设计,肯定是要先建模的。这是个积累的过程,没有哪个资料能一下子说通这个事情,只能慢慢学习。
总体来说,要先学会电力电子系统建模,然后学会自动控制理论。这两个方面都有教科书书可以看。
最爱海贼王33
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副总工程师
  • 2016-12-12 10:16:08
 
环路的补偿参数是可以算出来的,但需要先建模,然后根据模型进行环路参数的补偿。
     1.想了解电力电子建模的话,可以仔细看一下 《Fundamentals of Power Electronics》中的Part2 部分,一定要仔细看,看完你就知道怎么建模了,当然这部分         也有讲补偿。
     2. 有了模型之后,再写成从控制到输出的传递函数,再根据此传函进行补偿(补偿就是首先要系统稳定,然后再去优化动态响应),这方面的书可以看以下
         《Feedback control of Dynamic Systems》,这本书着重环路的补偿方法。

steven0818
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  • 2017-4-21 22:16:06
 
虽未知你的大名,但谢谢您的提点!!
lhhy
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  • 2019-10-11 17:45:34
 
您好,请帮忙上传一份资料啊,谢谢,是否有电子版?
peng0499
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  • 2020-1-1 20:00:57
 
前辈的点播,鼓励万人前行啊
theodore
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  • 2020-8-20 23:13:31
 
感谢前辈提点!
uuniao
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  • 2016-8-22 22:24:38
 
写的真心不错,看的出来应该是个智商较高的妹子,请教几个问题:
1. 关于控制器的设计,Kp/Ki参数的选取,实际代码中用标幺值和实际值对Kp/Ki参数是否是一样的(简单说用标幺值和实际值是不是应该是不同的控制器参数)?
2. 未加前馈时,用PI和PR时输入电流的THDi分别是1.885% / 1.613%,差别不是很大(18k的开关频率这THDi感觉很好了,比我们UPS的PFC好太多)。 如果加入电网电压前馈后两种控制方式THDi有多大差别呢?

本帖最后由 uuniao 于 2016-8-22 22:26 编辑

gy200812
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  • 2016-8-23 09:40:47
 
首先感谢肯定我的智商
第一个问题:控制器的设计,以PI调节器为例,我不知道什么是标幺值和实际值,通常实际中会写成这样的形式:
PI调节器传递函数.jpg
其中的Kp、Ki就是其实际的PI参数。
而在代码中通常会写成这样的形式:
y(n) = y(n-1) + K1 * e(n) - K2 * e(n-1),其中K1和K2是否就是你所说的标幺值?
将上面的Kp、Ki转化为下面的K1、K2的过程就是控制器的离散化,用我前面的方法离散化之后,会得到:
K1 = Kp*(1+ Ts*/Ki),
K2 = Kp

这就是PI调节器实际参数与代码中参数的转化关系。



本帖最后由 gy200812 于 2016-8-23 09:41 编辑

clwclw
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  • 2016-8-24 17:14:52
 
我再想想 本帖最后由 clwclw 于 2016-8-24 17:28 编辑

clwclw
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  • 2016-8-24 17:37:11
 
但是你乘以Ts是什么意思?
本帖最后由 clwclw 于 2016-8-24 17:53 编辑

clwclw
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  • 2016-8-24 17:51:52
 
我明白了....计算机采样量化做数值逼近,用求和来代替积分是吧....所以Ts就是采样周期是么...
gy200812
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  • 2016-8-24 20:27:13
 
聪明,就是的,呵呵,数字计算是有采样周期的,这个会对PI调节器有影响,就是在这里!
humao850122279
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  • 2016-11-28 10:55:55
 
新人求教,采样周期是指的AD采样间隔吗,那么你在前面提到的程序计算时间和这个时间之间的关系是怎样的啊,不是程序执行完 一次进行一次采样吗,我可以理解为采样周期比程序执行一次计算的周期要长吗?
JamesHacker
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  • 2016-8-28 12:32:18
 
这个结果和做z变换之后一样吗,或者是是用哪个转换算子做的Z变换?还是别的方法?
gy200812
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  • 2016-8-28 13:34:02
 
用的是s=(1-z-1)/Ts。
如果用写成积分的方法一步步化解也是这个结果。具体见本帖48楼
JamesHacker
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  • 2016-8-28 22:40:33
 
真心太感谢了
爱电源0
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  • 2017-8-9 14:37:45
 
厉害了,美女。
gy200812
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  • 2016-8-23 09:43:29
 
第二个问题:
我刚看了我前面的内容,我的PI和PR对比波形好像就是在加了电网前馈下得到的。
因为不加电网前馈时候,PI控制器下的电流波形往往相位跟不准。这个也可以从本帖44楼的最后波形里看出来。

另外,你说那个THDi只有1.8%,那是我为了纯粹对比PI和PR,所以没有加母线电压环时候做的,直流侧直接加的直流电压源。如果有母线环的话,母线的二次纹波带到里面,电流里面的3次谐波就会很重,你懂的。和PFC一样。,但这并不影响PR和PI的对比结果优势。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-23 09:47 编辑

最爱海贼王33
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  • 2016-12-12 10:21:27
 
    我先回答下第1个问题: 标幺不标幺,仅仅是表现形式不同而已,对于模型来说,其环路补偿参数没有任何变化。 (我语文极差,不知道说明白木有)
    第2个问题: 我也想知道答案。。。  另外关于THD ,我觉的控制算法只是影响因素的一个方面,电感值,开关频率这两个量对THD的影响极其关键。
gy200812
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  • 2016-12-12 17:16:32
 
电感和开关频率对THD的影响在高次谐波,控制参数的影响在低次谐波,通常低次谐波对THD的影响要严重一些。
最爱海贼王33
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  • 2016-12-13 08:56:28
 
对的,对的,就是这样,姐姐的理论好扎实啊
gy200812
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  • 2016-12-14 08:54:48
 
,不要当姐姐,要当妹子!
clwclw
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  • 2016-8-24 16:20:49
 
楼主楼主,能否分享一下写PID的一些心得和资料,还有C语言代码...之前没搞过软件,想好好学习一下,多谢了
gy200812
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  • 2016-8-24 16:28:53
 
本帖48楼基本说了如何把PI调节器离散化。但是看你的语气,应该是还没弄过,需要更基础的东西。我先给你说下PI调节器的代码怎么写,然后资料我整理一下后续再发。

gy200812
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  • 2016-8-24 16:31:45
 
PI调节器的代码:

                yn = yn1 + Kp*(1+ Ts/Ki) * en - Kp * en1;       <------- 这句主要是PI调节器的计算,其中Kp和Ki就是PI调节器的参数。

                if(yn >= ynmax)
                {
                        yn = ynmax;
                }
                if(yn <= -ynmax)
                {
                        yn = -ynmax;
                }                                                                 <----------这几行是对调节器输出进行限幅

                yn1 = yn;
                en1 = en;                                                     <----------这两句是对旧的计算值进行更新


是不是看上去很简单,呵呵,你先看代码里面有什么不明白的?
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-24 16:40 编辑

clwclw
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  • 2016-8-24 17:25:44
 
我从网上下了一个,看明白了...不知道你那个-Kp*en1还有Ts是什么...一般不是定义Ki=Kp/Ti么

  Sample是当前采样值,Position是目标值

  int PIDPro(float Sample, float Position)
  {
   int DAOut;

   ErrPres=Position-Sample; //E(k)=R(k)-S(k)
   PPro=Kp*ErrPres; //Pp(k)=Kp*E(k)
   PInt=Ki*ErrPres+PIntPrev; //Pi(k)=Ki*E(k)+Pi(k-1)
   PDif=Kd*(ErrPres-ErrPrev); //Pd(k)=Kd*[E(k)-E(k-1)]

   VolOut=PPro+PInt+PDif; //P(k)=Pp(k)+Pi(k)+Pd(k)

   ErrPrev=ErrPres; //P(k-1)=P(k)
   PIntPrev=PInt; //Pi(k-1)=Pi(k)

   DAOut=(int)VolOut;
   if(DAOut>UpperLimit)
   DAOut=UpperLimit; //Upper Limit
   if(DAOut<LowerLimit)
   DAOut=LowerLimit; //Low Limit

   return DAOut;
  }


gy200812
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  • 2016-8-24 20:31:33
 
你下载的这个是PID,我的是PI,但是你下载的和我的有本质的不同,就是其中的参数到底是什么!
我的代码里面Kp、Ki就是真实的PI调节器参数,你用模拟仿真也是同样的参数。
而你下载的代码里面的参数则是离散化之后的形式参数,你根本不知道它的真实调节器参数是什么。你看本帖175楼里面的K1和K2,和你下载这个程序中的Kp、Ki、Kd是同样的意思。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-24 21:34 编辑

humao850122279
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  • 2016-11-28 11:01:09
 
新人求教,采样周期是指的AD采样间隔吗,那么你在前面提到的程序计算时间和这个时间之间的关系是怎样的啊,不是程序执行完 一次进行一次采样吗,我可以理解为采样周期比程序执行一次计算的周期
humao850122279
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  • 2016-11-28 11:04:04
 
请教这个限幅的取值一般有什么讲究吗和仿真的有没有什么差异性
gy200812
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  • 2016-12-12 17:27:31
 
没有啥差别,我的仿真和我的实验代码都是对应的。只不过转化成数字量而已
shiyongxie
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  • 2016-9-12 00:09:47
 
s域转Z域,也可以用mathlab 命令"c2d()"
例如:
Ts=10e-3   %采样时间
s=tf('s')
Gc=1/(1+s) %传递函数表达式

c2d(Gc,Ts,'matched')
% SYSD = C2D(SYSC,Ts,METHOD) converts the continuous-time LTI
%     model SYSC to a discrete-time model SYSD with sample time Ts.
%     The string METHOD selects the discretization method among the
%     following:
%  
%        'zoh'       Zero-order hold on the inputs
%        'foh'       Linear interpolation of inputs (triangle appx.)
%        'impulse'   Impulse-invariant discretization
%        'tustin'    Bilinear (Tustin) approximation.
%        'matched'   Matched pole-zero method (for SISO systems only).


运算结果
Ts =

    0.0100

Transfer function:
s

Transfer function:
  1
-----
s + 1

Transfer function:
0.00995
--------
z - 0.99

Sampling time: 0.01


这种方法等到的参数就只剩下数值了,没有了解释表达
gy200812
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  • 2016-9-12 11:26:56
 
我从做s域到z域转换来没用过matlab,我都是自己用mathcad化解的。呵呵。自己化解思路比较清晰。
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-28 16:33:32
 
图中的电压环误差信号。为什么不是固定值380减母线电压采样值,而是图中的母线电压采样值减380,这个地方没有弄明白
101031qs4toq4wnqant1sn.jpg
gy200812
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副总工程师
  • 2016-10-31 15:40:24
 
因为这里控制的是系统的输入电压。对于逆变器来说,bus是输入电压。为了形成负反馈,这里要用反馈减参考。
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-31 16:11:57
 
为什么电流内环控制时,是参考电流减反馈电流?
xkw1cn
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版主
  • 2016-10-31 16:36:55
 
几乎所有双环控制的电压变换;都是内环电流外环电压。这是电源源低内阻特性所决定。
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-31 16:40:39
 
跟我问的问题有关系?
lhhy
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  • 2019-11-22 22:16:46
 
您好,没懂,请仔细解答一下,谢谢 !
gy200812
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副总工程师
  • 2016-11-1 11:51:57
 
到底谁减谁,你在控制框图里面推一下就可以知道了,能形成负反馈就行。比如说电流内环:参考-反馈时,当反馈增大时候-->误差量减小--> PI调节器输出减小-->占空比减小-->电感电流减小-->反馈量下降。形成一个负反馈。
破天星
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初级工程师
  • 2016-11-4 15:12:43
 
谢谢,明白了。
y_sue
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本网技师
  • 2017-5-1 20:50:16
 
我想请教一下陷波器在DSP中应该怎么实现呢?
lytlfly123
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本网技师
  • 2016-7-20 10:54:08
 
妹子,分析的好友道理,期待将选定的控制器参数转化为数字控制代码中的参数哦
gy200812
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  • 2016-7-20 14:09:36
 
没问题,哈哈,多谢肯定
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-30 17:37:16
 
楼主你还,双闭环控制框图中,电感电流IL后,为什么要乘以(-1)?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-31 15:42:21
 
如果写成参考-反馈,就要乘以-1,因为电感电流 的参考正方向定义和电压的不一致。电流正向流动时候,电压减小,所以要乘以-1。实际操作的时候用反馈-参考就不用乘以-1了。
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-31 15:57:09
 
电感电流 的参考正方向定义和电压的不一致”中的电压,是指母线还是电感两端的电压?
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-31 16:09:55
 
并网逆变器,假若以电感电流流入电网为参考正方向,那么电压的参考正方向应该怎么定义?这个电压是指母线电压还是电感的两端的电压?求大牛姐姐解疑啊
picherlu
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  • 2016-11-23 14:41:38
 
"bus电压环的调节器输出再乘以单位正弦信号sinwt就是电流环的参考输入",这句话怎么理解呢,我一直不明白为什么电压误差信号经过电压调节器之后作为电流环参考信号是什么意思。。
gy200812
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LV8
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  • 2016-7-19 13:59:49
 
所有计算都是用mathcad完成,仿真用的是psim 本帖最后由 gy200812 于 2016-8-19 11:56 编辑

小柯
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  • 2016-8-6 23:55:56
 
你好,能不能麻烦你帮忙解释一下关于“前级boost电流内环仅仅是为了控制结构的稳定”这句话,比较理解不来,谢谢了
gy200812
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  • 2016-8-8 14:04:58
 
啊,刚看到,我说的是“仅仅”,这个词用得不对,实际上用双环有3个作用:
1、电流限幅。当光伏曲线为低电压大电流的时候,可以对电流环给定进行限幅以保证系统安全工作在一个非最大功率点的位置。
第一点很好理解,对外环的输出(即内环的给定)限幅,就可以对电流进行限幅,保证其不会超过额定电流稳定工作。
2、防止电感电流变化太快而造成器件损坏或者电感饱和。
3、电压环降阶,电压环由二阶振荡系统变为一阶系统。
第2条和第3条可以一起解释。
先来看一下单环和双环的仿真结果对比:下图中,在输入功率突然增加的时候,同样是从4A突变到16A,双闭环系统的电流振荡明显好很多,因此第2条就很好解释。
那么为什么会出先这个情况,就是第三条。单环系统的传递函数是一个二阶振荡环节,而双闭环系统则是一个一阶系统。
boost电路双闭环和单电压环仿真比较.jpg
我们从传递函数和bode图来看:
第一图是从占空比到电压的传递函数及bode图,即只有一个电压环时候,其传递函数有一对共轭极点,所以有一个振荡点。用PI调节器去控制,这个振荡怎么都会存在,表现在波形上就是上图的情况。
boost单电压环伯德图.jpg

而加入电流内环以后,电流内环调好之后,整个电流内环的闭环会化解为一个比例环节(在电流环带宽范围内),电压环就会降阶为一个一阶系统,不会存在振荡现象了。

boost双环时候的外环伯德图.jpg
当光伏曲线为低电压大电流的时候,可以对电流环给定进行限幅以保证系统安全工作在一个非最大功率点的位光伏曲线为低电压大电流的时候,可以对电流环给定进行限幅以保证系统安全工作在一个非最大功率点的位
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-8 14:07 编辑

小柯
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  • 2016-8-10 11:54:02
 
非常感谢你的回答,明白了,这个平时还真没往这里想,谢谢!
这里的电流环需要相对电压环速度快吗,但是电压MPPT环速度较慢所以电流环的速度要求可以低一些?还有就是MPPT的速度由什么决定啊
本帖最后由 小柯 于 2016-8-10 12:00 编辑

gy200812
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  • 2016-8-10 14:12:17
 
电流环当然越快越好,当然要先保证系统的稳定裕度。外环电压环肯定比电流环慢。
MPPT的速度和电压环的速度是两码事。MPPT速度决定的是多长时间改变一次电压的参考给定,电压环的速度决定的是多长时间可以跟踪上给定。后者的速度必须远快于前者,否则就扯了。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-10 14:34 编辑

clwclw
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  • 2016-8-24 16:31:37
 
楼主,问下H6桥除了用PR控制,还有没有别的控制策略比如重复控制,无差拍控制之类的.....还有就是,能不能设计一种专门应用在H6桥的控制策略,可以拥有H4桥达到不了的优势??
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-25 09:44:36
 
首先你要明白一点,控制方法对波形的影响频段一般在低频的部分,最多几Khz 的地方。而不同调制方法(H6和H4)对波形的影响频率在开关频率级别,即几十Khz的地方。所以用什么控制方法,针对H6和H4,在宏观上看不到区别。

本帖最后由 gy200812 于 2016-8-25 09:46 编辑

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-25 09:45:25
 
H4和H6的差别,优势在于当用H6进行单极性调制的时候,电路的共模比较小,L线N线与地之间的电压是工频跳动的。而H4用单极性调制的时候,L和N线与地之间的电压是高频跳动的。如果H4用双极性调制,效率会比较低,且会在过零处出现过零畸变,不好准确补偿。

sl961102
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本网技师
  • 2016-9-3 08:57:00
 
美女,PSIM发一个吧方便的话,

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-3 10:26:23
 
没问题,你看怎么发?邮箱吗?
sl961102
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本网技师
  • 2016-9-3 10:53:05
 
很大吗?如果不大的话请发SL961102@163.com,如果大的话就麻烦了,
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-3 17:47:58
 
貌似挺大的。。不过好像可以用QQ直传
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-3 17:55:32
 
已经发到了你的邮箱了,请查收。如果不会用可以问我,或者给你发个例子。
sl961102
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本网技师
  • 2016-9-4 10:19:23
 
非常感谢,可能以后还要麻烦你

gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-5 16:41:06
 
欢迎在这里讨论,psim还是挺好用的,这几年我一直在用这个软件
火山
  • 火山
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助理工程师
  • 2016-11-23 19:40:27
 
工程师妹子,可以给我发一份么,谢谢啦!919950672@qq.com
sl961102
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本网技师
  • 2016-9-4 12:25:06
 
如果方便 的话就发几个例子给我,这个还真没用过。

gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-5 16:38:39
 
例子已经发到你的邮箱了,如有问题可以讨论。
lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-6 13:58:36
 
@gy200812 LZ 您好,两个问题:

1、能不能讲解一下前级的光伏boost的控制,在这里,假设boost后的目标电压为400V(为了单相逆变),那么在双环控制中,是以什么来作为目标值呢?是光伏mppt的电压为目标值,还是以直流母线的电压(400V)为目标值?

2、另外手画的后级的逆变控制环节能不能写出推到过程?作为初学者没看明白

谢谢,刚注册,第一次回复。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-6 14:53:58
 
您好:
1、boost双环控制,内环控制目标为boost电感电流。外环控制目标为PV电池板电压,也就是boost的输入电压。母线电压由后级逆变器的外环控制,(逆变器内环控制逆变器的电感电流)。
2、你说的是图中哪个部分的推导?
本帖最后由 gy200812 于 2016-9-6 14:58 编辑

lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-6 16:56:40
 
@gy200812 非常感谢你的回复。

1、可不可以怎么理解,如果单纯的光伏boost,母线电压是没办法控制的?

2、由于本身不是控制专业出身的,对于控制的知识比较薄弱,如果方便,能把boost的控制环和逆变的控制环的传递函数的推导过程写出来。谢谢。

再次谢谢回,希望能继续请教下去。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-6 19:29:00
 
1、如果只有boost,系统多半不是直接并网的,而是给蓄电池充电,充电的话当然不控母线(boost输出端电压)了。
2、推导过程可以有,等我整理一下,一两天回复你。
lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-7 08:42:22
 
@gy200812

1、你说的对,昨天匆忙回复没说准确,我的意思是,有没有可能有这样一个系统,离网型的系统,没有电池,只有光伏+逆变?
      如果有,母线电压又该如何控制呢?

2、谢谢。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-7 10:34:16
 
你的意识是光伏系统拓扑还是boost+逆变,但是逆变输出不接电网,而是独立运行带负载什么的,对吗?
如果这样的话,逆变器是要控制其交流电压的。那么中间的母线只能由boost来控制,这样的话boost的输入端电压就无法控制了。因此这样的系统是不行的。如果独立运行不并网,应该是要加蓄电池的。
lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-7 14:09:55
 
@gy200812

我说的就是这个意思,谢谢。

如果方便是否可以给个联系方式,便于以后请教。
gy200812
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  • 2016-9-7 16:56:01
 
这么公开的地方留联系方式不太好吧,呵呵。你可以留下,
lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-8 08:54:40
 
@gy00812

请看私信。
本帖最后由 lonfaye 于 2016-9-8 08:56 编辑

gy200812
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  • 2016-9-8 10:05:17
 
我先放一张通常电流闭环的控制系统的框图说:除了调节器和iL(s)/d(s)这两个环节,其他的环节都可以根据电路直接写出来,而调节器是需要设计的。
闭环框图1.jpg
其他几个环节如下图解释:
IMG_4034.JPG

而这里需要自己推导的几乎只有iL(s)/d(s),也就是所谓的建模,这个推导结果根据电路不同也不同。推导方法如果是定频的电路,通常用的是开关周期平均法加小信号扰动法。逆变器实际可以看成稳态工作点在变化的buck电路,所以其建模过程可依照buck电路来进行:
IMG_4035.JPG
这样就推出了iL(s)/d(s),可以画出bode图了,然后就可以设计PI了。就是我帖子里的部分。

本帖最后由 gy200812 于 2016-9-8 10:32 编辑

lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-8 14:52:37
 
@gy200812

这个控制环路我研究了一下,其中的小信号扰动是如何加进去的不是很明白?

可否对一个实际的东西,比如说一个电路,来进行分析。这样会有直观的感受。

否则对我来说有点抽象。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-9 09:54:25
 
亲,这个就是对单相光伏逆变器的啊。已经针对这个电路了啊。
小信号的加入就是直接给变化的量加入一个小扰动,比如iL=IL+delt i。
只给在开关周期内变化的量加入。图中Vbus和Vg,在开关周期内看做不变的,所以不加。而电感是在开关周期内变化的,所以需要加。
lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-9 13:27:50
 
@gy200812

我的意思是PI调节器的输出怎么和duty cycle联系起来的,PWM输出的duty cycle又怎么和扰动变量联系起来的?

换句话说,从你图中(如下所示),似乎怎么联系起来的?

Q

Q

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-9 14:18:03
 
PI调节器的输出不就是和三角波比较的么,比较的结果不就是占空比么,PWM环节意思就是将调制信号(PI调节器的输出)和三角载波相比较的过程。占空比加扰动不就是 在D上面加么。
小信号建模的步骤就是这样的。
图中这个过程就是电流环路的固定结构么。因为我们能够控制的就是占空比,所以我们要找出占空比到电感电流的关系,才能建立控制模型。

本帖最后由 gy200812 于 2016-9-9 14:21 编辑

shiyongxie
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高级工程师
  • 2016-9-10 21:19:16
 
在定频条件下buck的推导过程中,将Ton和Toff两个过程写成微分形式是否合理一些。平均化过程就相当于计算一个开关周期的积分然后除以开关周期Ts,这样就可以得到il的平均表达式。表达式求一次全微分就有小型号模型的传递函数了(这个实质上与加入扰动,然后忽略扰动项乘积是等效的,求微分过程就是忽略了高阶无穷小)。
图片给出的结果不知道是否有经过简化,这个结果与附件文档有一些不一样。
QQ截图20160910220750.png

Buck变换器的CCM小信号传递函数.pdf

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gy200812
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  • 2016-9-11 09:30:48
 
1、你说的微分方程反推的方法是对的,但是适合于简单的微分方程,一旦复杂起来微分方程就不太好写。加扰动的方法是很多建模书上给出的方法,用起来也比较简单。
2、你是说我的结果和你的附件结果不一样吗?
这两个确实不一样,因为你的附件推导的是buck带电阻负载时候的情况,而我的buck推导的是逆变器并网时候的等效结果,相当于buck的输出接的是电网(电压源)的情况。所以肯定不一样。
shiyongxie
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高级工程师
  • 2016-9-11 10:13:18
 
是否可以说因为输出是链接一个电压源,输出电容电压就要跟随电压源变化,这样电路只剩下电感这个状态变量,这时候电路模型就是一个一阶系统。

另外想请教一个问题,psim 加入.dll 是怎样弄得呢?有没有例子呢,,有的话发一份给我(shiyongxie@126.com
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-11 10:24:01
 
1、确实是这样的。
2、可以给你发一个例子,不过这.dll文件里面的程序需要另外的编程软件来形成。我用的是VC,将程序在VC里面写好,生成.dll文件。
不过今天不上班,我的资料在公司,今天发不成了,你懂得,呵呵。
shiyongxie
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高级工程师
  • 2016-9-11 10:38:40
 
好的,谢谢
shiyongxie
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高级工程师
  • 2016-10-9 22:33:21
 
弄了个把星期发现psim仿真是不错的。
看到有提做PLL的方法,兴致一来,看了一些文章正好做个PLL仿真练习一下。这里用的PLL方法是SOGI的方法,具体也就是产生一个正交的正弦信号,然后在进行ab->dq变换最后转换成类似三相锁相的方法。可以看看附件,也是比较简单的。

做好PLL后利用了楼主给出的逆变模型,做了简单的仿真,看上去效果勉强可以。由于不是做逆变器,只是做来玩玩,没有在DSP上跑,细节的东西也没有弄(起码PLL锁相成功后才发PWM,仿真电路就写函数控制),有兴趣的可以去在实际电路上试试,如果有做出来希望可以将结果发一下出来。
下面是一下仿真的结果:


SOGI 电路图

SOGI 电路图

仿真波形1

仿真波形1

仿真波形2

仿真波形2

PLL_invt.rar

26.56 KB, 下载次数: 914, 下载积分: 财富 -2

gy200812
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副总工程师
  • 2016-10-10 09:10:59
 
很有心,不错。
flying_crane
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本网技师
  • 2017-7-21 16:21:07
 
你好,你那里还有LZ的Psim仿真模型吗?有的话能否发我一份,flying_crane@126.com,不胜感激!
shiyongxie
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高级工程师
  • 2017-8-23 18:02:21
 
回去发一下
aixiaowen
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本网技工
  • 2017-9-6 16:02:35
 
同求LZ的PSIM的仿真模型,邮箱18205091268@163.com,非常感谢
ss8865929
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本网技师
  • 2018-7-31 18:32:08
 
LZ的PSIM仿真文件还有么?  1147017088@qq.com    发我一份吧  帅哥
鹏源张工
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VIP
  • 2016-11-8 17:59:52
 
你们这两种结果 应该是电压模式和电流模式控制环路之间的差别。
lhhy
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副总工程师
  • 2019-11-22 23:18:38
 
妹子应该是这个样子吧?
电感 电流.png
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-31 13:51:48
 
为什么电流环的控制误差值,是iref - ifb,而电压环的控制误差值为Vfb -Vref ?控制框图中的电感电流后端的(-1)代表什么意思?
sudazsy
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高级工程师
  • 2016-9-8 19:38:30
 
你好,我想问一下,前端反激+后端全桥逆变的这个拓扑结构跟你分析的这个Boost+Inverter拓扑结构区别在什么地方?那反激加全桥的这种结构怎么分析会比较好?求教,另外方便留个联系方式么?想询问您一点技术问题,非常感谢
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-9 09:23:32
 
flyback+inverter的结构一般用在微逆吧,功率在一两百瓦内,并且需要隔离。boost+inverter的一般用在组窜式里面,功率在几个kw的。
另外,咨询问题可以就在这里么,呵呵

本帖最后由 gy200812 于 2016-9-9 09:24 编辑

sudazsy
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高级工程师
  • 2016-9-12 20:04:31
 
好吧,可以讲一讲反激加全桥的一个控制原理吗?好像也是电压前馈加电流环?搞不清楚,可以稍微讲一讲吗?或者有资料可以参考借鉴吗?非常感谢

gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-13 09:33:49
 
电压前馈加电流环是逆变器那一级的控制,和boost+inverter一样。不一样的就是反激的部分。
wzl93
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助理工程师
  • 2016-10-17 16:40:39
 
楼主,图中-1和Zin表示什么
gy200812
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副总工程师
  • 2016-10-18 14:41:45
 
哪个图中?提示一下,呵呵楼层太多搞不清楚了
ss8865929
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本网技师
  • 2018-8-1 10:00:21
 
。。。。。。。。。。。
eleing
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助理工程师
  • 2020-2-3 22:55:13
 
光伏工作的交流频率是个范围,请问下在全范围PR控制效果如何,谢谢
秋之白华
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本网技师
  • 2022-4-21 16:49:30
 
你好,反馈函数H(S)的表达式是多少,用1表示行不
就是电源
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高级工程师
  • 2022-8-23 21:17:41
 
想请教下大神,psim里面的pr控制器应该怎么搭建?第一次用psim不是很熟悉额。
XIAOTU80
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版主
  • 2016-7-19 14:09:47
 
用啥软件编写的,颜色搭配的不错
gy200812
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副总工程师
  • 2016-7-19 14:31:47
 
mathcad,我心头最爱~~~,嘿嘿。
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-1 18:09:56
 
楼主的bode图也是用mathcad画的吗?好不好用?只用过matlab。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-2 09:46:24
 
全是用mathcad画的,挺好用的。如果需要mathcad安装包可以提供。
司马仲达
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总工程师
  • 2016-9-2 16:26:01
 
好长的帖子啊,你又没有做输入电流控制,使得输入电流是平直的无波动
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-2 16:54:40
 
有做的,boost是双环控制。
yueding123
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LV8
副总工程师
  • 2016-12-16 16:05:11
 
可以提供一下mathcad的安装包么?shuboli@shineon.cn   非常感谢~!
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-12-16 17:13:11
 
关注我的公众号后发
yueding123
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LV8
副总工程师
  • 2016-12-19 10:28:17
 
拜读帖子时就已经关注了~工程师妹子的理论知识真的太扎实了~!强烈要求爆照~!!另外,软件方面还没接触过,可以提供一些打基础的资料么?

明远527
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本网技师
  • 2018-8-3 10:54:21
 
可以提供一下安装包吗,谢啦
gy200812
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副总工程师
  • 2016-7-19 15:02:19
 
还有ppt,呵呵
lytlfly123
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本网技师
  • 2016-7-20 10:57:00
 
我刚开始看,就有疑问了,希望妹子答疑,后级的D3,D4是起什么作用啊?
gy200812
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副总工程师
  • 2016-7-20 13:01:19
 
这个拓扑叫H6,在单相光伏逆变器中应用很普遍。
在电感电流的正半波周期里,在某一个开关周期内,电感电流上升时候,S1、S5、S6导通;电感电流下降(续流时候)时候,S5和D3导通;负半波对称分析;
所以D3和D4分别是正负半波里面电感电流续流时候的通路。
本帖最后由 gy200812 于 2016-7-20 14:12 编辑

dspwalker
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高级工程师
  • 2016-8-2 21:33:40
 
没有看到离散化过程中的零阶保持器,ZOH也会对系统稳定性产生影响,不知道大神是怎么分析的z域的稳定性的?求指教
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-3 09:18:18
 
我说的方法是直接在应用中如何处理成代码的形式,不讲理论,因为理论的东西书上有,就我多年前在学校的时候,看完那些理论我仍然不知道如何把调节器实际应用写到数字控制代码中是如何转换,所以这里我就直接说怎么用。零阶保持器或者一阶保持器,实际中就是s与z的替换关系以及计算的延时的环节如何表示,数字控制对系统稳定性的影响,最核心的就是数字控制的计算延时,通常就是前面所说的计算周期T,系统中有了延时环节,就会对稳定性造成影响。在前面的电流环bode图设计的时候,我在传递函数里加的迟滞环节e-sT,其中T就是数字计算周期(当然也可以包括其他的延时),也就是控制的计算延时,加上这个环节之后如果系统仍旧稳定,那么基本是可以的。现在我再把图拿出来说一下:下面这两个图里。第一张图是加入e-sT的伯德图,可见其相角裕度仅有30°左右。第2张图里是同样PI参数下,没有加入e-sT环节的bode图,其相角裕度有50°多。可见有了这个数字延时之后,系统的稳定裕度是下降了。所以一定要在分析稳定性的时候加入数字控制的延时环节e-sT,这样才能得到可靠的参数。

PI调节器下的电流环bode图.jpg

无延时的开环伯德图.jpg
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-3 10:06 编辑

dspwalker
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高级工程师
  • 2016-8-3 21:52:07
 
多谢指导~!还有一个问题想请教一下,控制框图中的"Kpwm"是母线电压除以载波幅值,但是数字控制中是直接发出的pwm波,那这个载波幅值指的是微控制器的pwm模块中的计数器的周期值吗?烦请指导,在此谢过!
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-4 11:02:07
 
是计数器周期值,要把它换算成模拟值,为:(计数器周期/4095)*3.3V,其中4095为AD采样的最大值,3.3V为AD采样口最大电压
cloubp
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初级工程师
  • 2016-8-30 23:01:55
 
对这个工程师不是很理解,楼主能不能解释一下呢??
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-31 09:38:02
 
以TI的28069为例,将模拟信号采样到AD的时候,AD口电压范围是0~3.3V,AD口的位数为12位,也就是最大值为4095。那么将模拟量转换为数字量的公式为:(采样口电压值/3.3V)/4095。反过来,将计数周期值转换为模拟值就是(计数周期值/4095)*3.3V。
xtdfa
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高级工程师
  • 2016-9-19 18:26:31
 
这样是否环路中电流信号也转化为AD口的电压值?给出的参考电流信号也是0-3.3范围的?
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-19 20:00:36
 
电流信号采样进来时就是电压信号了。自然是0到3.3V的。
Yao1994
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高级工程师
  • 2019-12-24 22:18:29
 
计数周期值如果大于4095呢,计算转化为模拟量时候就超过3.3了
Fly100
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本网技工
  • 2016-8-15 13:47:30
 
妹子从电路拓扑到建模,再到离散化,都写的很仔细,最近我也是回过头来边看书边读你的帖子,发现弄清楚了好多东西,很好地一篇文章,赞!
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-15 17:01:23
 
多谢谬赞。能给大家带来一点点帮助就是有意义的。希望一起讨论,共同进步!
hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-15 17:08:39
 
最后一个要求,妹子上张照片。
世纪电源网-小王
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管理员
  • 2016-8-15 17:28:58
 
其实也是我的愿望,侧脸背影都可以哈。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-16 09:07:25
 
额,你们这些人。。。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-17 12:39 编辑

hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-16 09:27:33
 
                                 
世纪电源网-小王
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管理员
  • 2016-8-16 13:22:55
 
点赞
hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-16 14:02:29
 
很少见到有妹子做这一行,近乎绝迹,所以大家好奇是有原因的。
多不说,上镜、有个性。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-16 17:05:36
 
呵呵,没有吓到大家就好。不过我觉得做电源的女生虽不多,但是应该在各公司也能常见到。
hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-17 15:46:16
 
这么快又收起来了
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-17 16:28:35
 
对啊,技术论坛么,免得被别人说把这当朋友圈了,,你们好奇心重的boy都看了就行了
大道至简
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-18 10:51:18
 
迟到了,没看到呢。。。。,我老大就是一女的,周围很多做技术的女生,很厉害的,我都是给她们打杂
hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-18 10:53:50
 
工作环境这么好还不高兴,这是为什么
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-18 10:59:02
 
没看到啊,让hwx给你描述一下,呵呵
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-16 09:07:46
 
见楼上
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-16 09:14 编辑

TD-大炮台
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-18 14:26:16
 
总工和我想法惊人一致
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-18 15:34:50
 
你是说上照片的事情吗?呵呵,我已经上过了,他们已经看过了,你错过了
TD-大炮台
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-18 18:28:25
 
那咱们私下走一波呗
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-18 20:03:01
 
额,这个。。。略有些难为情呀
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-1 18:11:25
 
额,没赶上的照片秀的表示很遗憾。。
hwx-555
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LV10
总工程师
  • 2016-9-2 09:31:44
 
不积极看帖的后果
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-6 19:25:32
 
工作忙就忘了啊,呵呵,难道你们有设置什么回帖提醒之类的方法吗?
hwx-555
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LV10
总工程师
  • 2016-9-7 08:22:31
 
回帖是有提醒的,你没有?
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-17 12:58:42
 
就是在登录之后可以看到有个红色提醒?不过我要是不打算发言一般都不登录。
hwx-555
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总工程师
  • 2016-9-18 07:58:15
 
不登录可以发言吗
ziyuxingxing
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本网技工
  • 2016-8-18 18:35:42
 
本人研究生新人一枚,课题也是光伏。想问一下锁相环的部分怎么弄?还有那个PR控制,看起来很神奇的样子。 本帖最后由 ziyuxingxing 于 2016-8-18 20:55 编辑

gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-19 09:32:20
 
你是单相还是三相,如果是单相,就用电网过零触发来实现锁相,如果三相的话,可以使用同步旋转坐标系的方法进行锁相。
PR控制是为了单相电流控制能够实现无静差的。
ziyuxingxing
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本网技工
  • 2016-8-19 16:39:48
 
为什么PR控制可以实现无静差呢?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-20 14:39:42
 
前面提到,实现无静差的条件是开环bode图具有无限大增益。因为PR控制(比例谐振控制)的谐振部分可以将谐振频率出得增益提高很大,所以可以很大程度上减小谐振频率处的静差,在这里就是50Hz处,也就是基波频率了。
ziyuxingxing
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本网技工
  • 2016-9-1 16:47:11
 
楼主有比例谐振控制的仿真模型吗?想学习一下,求分享。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-2 09:45:23
 
有仿真,比例谐振控制器是很难用模拟器件搭出来的,一般都是用程序写的。需要程序的话可以提供。
司马仲达
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总工程师
  • 2016-9-8 14:25:49
 
控制BOOST输入电压是什么意思?电池板输入电压不是一定的吗
破天星
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初级工程师
  • 2016-10-28 15:20:21
 
楼主你好,我是一名软件工程师,做电力电子类产品,想学习一下PR控制器,能否分享一下代码?邮箱445414649@qq.com。谢谢,美女啦!
solosolar
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本网技工
  • 2018-6-12 15:39:27
 
我最近就在做PR控制器,离散化后代码实现,在CPU上在线开环仿真,发现正弦波不对称,请教美女是怎么回事,有参考离散方法和代码吗,谢谢!
Fly100
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本网技工
  • 2016-9-1 18:04:06
 
同问,呵呵,一起分享学习一下。
xtdfa
  • xtdfa
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高级工程师
  • 2016-8-30 11:48:15
 
一般算延时的时候,控制周期算一个延迟,Pwm的零阶保持器的半个延迟计算在内吗
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-30 13:42:32
 
我认为这是一个东西,呵呵。所谓计算,实际就是在计算新的PWM的比较值。 本帖最后由 gy200812 于 2016-8-30 13:47 编辑

李加里
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本网技师
  • 2017-9-9 10:33:36
 
美女工程师,能否把MATHCAD与PSIM的安装文件发我学习下?327573541@qq.com,不胜感激。
夏耶耶
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本网技工
  • 2017-11-11 13:48:19
 
楼主,您好!谢谢你的分享,我看了下你的仿真,当我把仿真电路中直流母线电容电压初始值置零然后仿真,发现并网电流有一个很大的过冲,达到几十安培,请问这个问题怎么解决?再者实验室做实验也不能给电容预先充电呀?
theodore
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高级工程师
  • 2020-8-20 22:37:35
 
前辈真的棒,女生做事就是细致,赞一个
zhouzhou136
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本网技师
  • 2021-3-3 13:44:10
 
真的学习到了很多,您讲的很细致,非常感谢

ily136
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本网技师
  • 2021-9-27 21:20:39
 
很详细,多多分享
宝乐
  • 宝乐
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高级工程师
  • 2023-7-9 09:10:02
 
看看里面的模型 学习一下
世纪电源网-小王
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管理员
  • 2016-7-8 11:41:50
 
支持一下期待咱女工程师的精彩下文
gy200812
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副总工程师
  • 2016-7-8 16:08:56
 
谢谢王总关注,O(∩_∩)O~
gy200812
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副总工程师
  • 2016-7-29 10:18:59
 
王总好,本人帖子已经完结。并且将帖子标题的“持续更新中”改成了“已完结”,谢谢关注!
本帖最后由 gy200812 于 2016-7-29 10:23 编辑

铁板牛柳
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高级工程师
  • 2016-7-8 13:01:00
 
支持一下,希望楼主可以一起讨论下怎么解决二次纹波的问题。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-8 16:07:59
 
你说的是母线的二次纹波吗?
本帖最后由 gy200812 于 2016-7-9 08:16 编辑

hwx-555
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总工程师
  • 2016-7-9 08:30:52
 
少见女孩子搞技术,支持妹子。
另问下,光伏逆变器设计的重点在那里
何仙公
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  • 2016-7-11 11:24:41
 
无图无真相,我也是妹子
xd285070
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副总工程师
  • 2016-7-11 11:29:02
 
你还是18岁
hwx-555
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总工程师
  • 2016-7-11 11:47:41
 
仙公,也是那句,无图无真相,你也上个照骗
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-17 07:28:44
 
呵呵,满足你心愿,见贴。三天后删照片。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-17 07:29:29
 
呵呵,满足你心愿,见贴。三天后删照片。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-11 11:56:06
 
可以私下发图片,公开场合发图片不太好吧,有网红的意思~
何仙公
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  • 2016-7-11 17:24:00
 
应该拉进群里仔细审问才是
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-11 11:54:50
 
单相并网逆变器的设计主要是最大功率跟踪,电流环,母线环,还有锁相环,以及孤岛保护,漏电流保护、直流分量保护等;控制部分重点应该主要是电流环吧,因为单相逆变器的控制对象为正弦信号,所以比较难实现无静差控制。
ericjackson05
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高级工程师
  • 2016-7-11 17:30:11
 
同参加了B组,B组就咱俩,来支持你一下~!
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-12 14:20:44
 
谢谢,哈哈,相互学习!
何仙公
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版主
  • 2016-7-17 09:00:26
 
然后呢??
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-19 14:32:27
 
欲知后事如何,且听慢慢分解~
hwx-555
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总工程师
  • 2016-7-19 16:36:27
 
对了,女妹子,这套光伏系统有做硬件吗?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-20 14:06:32
 
当然有啊,不然我在哪里验证软件,呵呵。硬件相对也挺完善的
hwx-555
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LV10
总工程师
  • 2016-7-20 14:08:56
 
也放上来看看嘛
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-20 14:13:43
 
硬件不是我设计的,不过最后我可以秀给大家看下。
thl
  • thl
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LV3
助理工程师
  • 2016-7-24 03:03:20
 
这妹纸不简单
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-25 16:03:34
 
这你都能猜到
wszdxp2004
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LV8
副总工程师
  • 2016-7-25 19:56:46
 
mark_wszdxp2004
dflare
  • dflare
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-1 16:52:14
 
好厉害的美女妹纸,膜拜。请问妹纸你对三相并网逆变器有研究吗?
三相的控制是变换到dq坐标系下,与你这里的单相控制有哪些区别呢?
谢谢!
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-2 09:03:38
 
略有研究,单从电流控制的角度来讲,三相更好控制一些,因为DQ变换使交流量控制变成了直流量控制,可以使用PI实现无静差控制。
三项中还应注意的事情有三相不平衡时候的锁相环。
重庆酱油仔
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-3 08:30:52
 
想听你讲讲三相非对称负载,和谐波严重情况下的处理方法,你前文讲到的环路控制很不错滴,还没看完,但能写出这么多,至少可以肯定是用了心的,请大家一定要鼓励。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-3 09:38:10
 
亲你说的这个单相非对称负载,我们一般光伏并网逆变器不这么说,只谈非对称电网,并网逆变器是电流源输出。不知道你说的是不是带载逆变器,控制输出电压的那种。
绍兴大力
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版主
  • 2016-8-3 13:25:20
 
妹子看样子在读研,不过你发错版面了。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-4 11:03:45
 
我都已经研究生毕业好多年~~
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-4 11:05 编辑

Origins
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高级工程师
  • 2016-8-3 14:06:41
 
好厉害的妹子呀,这年头真是少见。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-4 11:04:41
 
本来此处应该谦虚一下,但是很久没有听过别人夸我了,我已经笑得快合不拢嘴了
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-4 11:09 编辑

重庆酱油仔
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LV6
高级工程师
  • 2016-8-10 13:17:51
 
因为现在很多三相逆变器,无论是电压型的还是电流型的,的控制方式,很多都是采用控制电机的的DQ变换,然而该变换有一个假设就是正弦波,如果是畸变严重的话计算必然会DQ轴算出来的结果就变了,这方面不晓得您有研究过没?
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-10 14:24:58
 
有过一些研究。不知道你有没有研究过DQ变换?DQ变换实际就是把两相垂直坐标系旋转起来!其旋转的角频率就是其变换矩阵中的三角函数的角频率。通常我们变换矩阵的角频率是100Pi,也就是50Hz对应的角频率。这个意思就是说,只有50Hz的三相对称正弦波在这个以100Pi旋转的坐标系上看才是直流量。这好理解吧,信号在旋转,坐标系以同样速度、同样方向旋转,那么站在这个坐标系上看这个信号肯定就是静止的,也就是直流的。而其他频率的信号(谐波)在这个坐标系上看就不是直流量,也就是为什么只有50Hz正弦波在DQ变换后是直流量。所以理论上讲,对DQ变换后的信号进行低通滤波、仅保留直流就可以除去谐波了。
不知道你明白没?
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-11 13:23 编辑

重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-11 13:21:06
 
明白你的意思,是想你详细分析一下他的传递函数,特别是高谐波畸变下,滤波的深度和动态响应的一些关系,从而指导PID的参数设置。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-11 13:45:17
 
我特别想给你详细说,但是不知道怎么说起。传递函数这个东西,并不是电路拓扑相同传递函数就是定的,要看被控量是什么。所以电压型逆变器和光伏并网逆变器的传递函数不一样的。我前面分析的都是并网逆变器,你问的好像是控电压型逆变器。三相光伏并网逆变器和单相的传递函数基本一致,但是分D轴和Q轴,以及相互之间的耦合影响。而控电压型逆变器要分单环控制还是双环控制,这些都不一样。
重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-12 10:12:42
 
实际上,我最近是做永磁同步电机控制的,反馈量是ia,ib,ic,所以也算是电流型逆变器,现在困惑我的就是电机整定过程中PID设置的一些问题,所以想看看这反面的东西。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-12 17:53:44
 
你是不知道如何设计PID参数吗?
JamesHacker
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高级工程师
  • 2016-8-12 23:54:04
 
可以讲讲吗?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-13 18:59:34
 
当然可以,不过我要整理一下先
重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-15 09:05:19
 
现在使用的是试凑的办法呗,我想系统的学习下,从理论的方面去分析这东西。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-15 09:11:33
 
电机我是真心不懂。不过你说你是用三相逆变器,然后控制的是输出电流吗?没有电压外环,光一个电流环吗?你把你的电路拓扑还有输入源性质,被控量目标说一下。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-17 07:34 编辑

gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-17 12:36:25
 
你把你的电路拓扑和被控量的目标什么的描述一下,这样方便讨论。
重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-18 10:27:36
 
永磁同步电机(内插式),三相全桥,扭矩模式,根据当前转速和目标扭矩查表得到Id,Iq,严格来说只有电流内环。转速模式的时候才有速度外环。被控目标为电机的相电流,Ia,b,c。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-18 10:56:49
 
转化过来就是说控制的三相全桥逆变器,输入直流侧为稳定的电压源,控制量为逆变器输出的电流?
重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-18 13:09:18
 
可以这么理解
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-19 15:20:53
 
我这里有一些我之前写的三相并网逆变器的建模的东西,你不行可以先看看?其实思路是差不多的,你若果需要我就发上来
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-20 14:37 编辑

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-22 16:19:59
 
我给你发一个三相并网逆变器的建模吧,你可以参考一下。
三相并网逆变器建模.pptx (242.75 KB, 下载次数: 1240)
uuniao
  • uuniao
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高级工程师
  • 2016-8-22 22:38:11
 
这哥们是做变频器的吧。。。说说我的能量角度的理解:
1. 变频器是转速外环,电流内环的系统,逆变器是电压外环,电流内环的系统。
2. 转速和转矩有对应关系,简单说转速越高转矩越小,转速越低转矩越大。
3. 电流跟转矩和电压都有可以量化的关系,这样来看控制上类似。
4. 好像逆变器的双环控制还是从早期变频器调速双环控制上借鉴过来的。
gy200812
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  • 2016-8-23 08:56:50
 
恩,你说的有道理。这么看来他做的应该是变频器。
重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-30 08:48:18
 
朋友,我这边的确是做变频器的(永磁同步电机控制器),我们控制的目标是转速和扭矩,目前的方案是查表,线性插值的方法,查找相应转速,转矩下的id,iq值,所以严格意义上讲,转矩模式下是随动状态,只有电流环,只有转速模式下,才有速度环。
本帖最后由 重庆酱油仔 于 2016-8-30 08:51 编辑

TD-大炮台
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高级工程师
  • 2016-8-16 16:16:00
 
DQ变换,我日,我电机挂科了擦,,,
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-16 17:04:09
 
电机这种天书确实对它感冒的人不多。DQ变换的思想确实是来源于电机,但是现在普遍在三相逆变器控制上使用。电机没学好不影响的哟。
jingjingge
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副总工程师
  • 2016-8-4 10:14:58
 
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gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-4 11:10:11
 
多谢!希望共同学习,一起进步!
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-18 14:09 编辑

paojiao
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副总工程师
  • 2016-8-10 08:41:36
 
控制理论相当牛!!想入门控制从哪方面学起,请指教
aili
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高级工程师
  • 2016-8-10 08:43:37
 
支持一下美女
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-10 10:23:22
 
看大学教科书啊,自动控制理论。呵呵。还有网上的一些资料,各种看
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-10 10:34 编辑

JamesHacker
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高级工程师
  • 2016-8-11 14:44:01
 
这帖子太棒,解决了我心里挺多疑问的
理顺一下自控的思路,搞懂离散的部分,我的收获就很足了
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-11 14:55:51
 
亲的肯定让我心花怒放啊,呵呵
TD-大炮台
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高级工程师
  • 2016-8-13 12:36:03
 
如果能在大学里找到楼主这样的妹子,我愿意嫁给她,那水平坑定不会像现在这样了
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-13 19:00:11
 
我仿佛听到有人用表白的方式说明我的帖子写得好。
wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-18 08:58:27
 
楼主测环路用的什么仪器,PSM1700?
gy200812
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  • 2016-8-18 09:17:39
 
自己建模求出环路传函及bode图,
wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-18 10:04:31
 
公司买了这个仪器,不怎么会用,哎
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-18 10:42:09
 
我也没用过,不过我写过一篇专利,是基于用数字方法自制实现环路扫描的方法,里面大概讲了环路扫描的原理,你感兴趣的话我可以发给你看看?
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-18 11:00 编辑

wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-18 11:19:00
 
好的,万分感谢楼主,302663604@qq.com这我邮箱
gy200812
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  • 2016-8-18 11:20:54
 
好的,后续不明白可以继续讨论。
JamesHacker
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高级工程师
  • 2016-8-19 14:14:24
 
美女楼主求一份资料,我也想看看扫频相关的
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-19 15:19:42
 
呵呵,我那个其实很浅。可以发给你,可以一起讨论。
环路扫描其实就是在占空比上加入不同频率的扰动,然后采集输出信号上的扰动,然后将这两个扰动的幅值相除,然后求对数。
steven0818
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高级工程师
  • 2016-8-26 21:11:15
 
楼主,我后面也会用到psm1700,基于用数字方法自制实现环路扫描的方法,发我一份吧,2021605017@qq.com,这是我的邮箱
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-29 14:31:42
 
当然可以,不过我觉得这个对于使用仪器貌似作用不大,不过可以看看。
cloubp
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初级工程师
  • 2016-8-30 23:12:39
 
楼主能发我一份吗,想学习一下这个环路扫描的方法


再问一句,楼主是不是在科陆 及格瑞特 工作过呢?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-31 09:31:56
 
我那不是环路扫描的方法,就是环路扫描的思路,是如何工作的。你要要的话留下邮箱。
另外,我没有在深圳工作过
cloubp
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初级工程师
  • 2016-9-4 12:48:02
 
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-5 10:31:40
 
已经发了,你简单看一下,呵呵。我觉得可能对于使用扫描仪的作用不会太大。
DanielWang
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初级工程师
  • 2017-12-25 23:56:53
 
你好,关于数字扫频环路测量,能否发一份资料学习一下呢 253243447@qq.com 谢谢哈!
sl961102
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本网技师
  • 2016-8-19 16:03:17
 
真的很强,学习下。

hwx-555
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总工程师
  • 2016-8-15 08:52:09
 
你嫁过去那是要做上门女婿的赶脚
xtdfa
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高级工程师
  • 2016-8-17 18:07:39
 
写地不错,赞一个........
jiangzhanqing
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本网技工
  • 2016-8-18 19:02:28
 
电流环统一用PI调节器控制:第1图为无电网前馈,第2图为有电网前馈,效果显而易见。第一图形状比较类似,第二图时间上比较接近,但是幅度上差异就较大了,我觉得是各有特点吧,主要还是要看我们需要什么
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-18 19:24:33
 
并网逆变器控制的是输出电流,目标当然是电流和参考重合度越高说明控制的越好

cool007
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-19 16:19:41
 
写的很不错,支持一下,看样子苹果的那个笔记本是拿定了
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-19 16:32:40
 
呵呵,不敢奢望。不过我们可一起讨论技术问题。我看亲对充电桩颇有研究,不知道充电桩现在都用哪些拓扑?主要技术难点在哪里?

hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-19 17:15:17
 
充电桩貌似现在都是用谐振半桥的多吧?现状火的一塌糊涂
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-20 14:36:10
 
我听说用的三相维也纳和LLC的比较多。不知道这个设计和开关电源的LLC设计重点也什么差别?
xtdfa
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  • 2016-8-21 12:07:27
 
没啥区别,其实就是个开关电源
hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-22 09:31:18
 
前级应该用到无桥PFC咯
JamesHacker
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高级工程师
  • 2016-8-22 08:50:55
 
充电桩其实技术难度更大的是整套系统,包括联网、电池和车的检测等等的软件
里面的开关电源作为一个模块,过关就是了
业界确实是维也纳+三电平LLC用得多,无他,很多车的锂电池组电压高
hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-22 09:26:51
 
充电桩里,处理器各位大侠通常用什么片子?是否资源要求比逆变器的还高?
gy200812
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  • 2016-8-22 09:55:17
 
应该差不多吧,我猜的。我有个朋友做充电桩,和我一样都用28069
hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-22 11:09:42
 
总觉得用6X会不会有点浪费;3X是否足够使用
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-22 11:17:02
 
3x 是主频60Mhz,如果规划的好,应该够用。除了考虑端口(AD、IO)以外,我一般还会看开关频率是多少,如果开关频率高,应该需要主频高一点的吧


hnwg609
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  • 2016-8-22 11:30:09
 
主频高会更理想,不过60M主频对MosFET作为功率管的应该是够用了,IGBT就更会OK了
除AD、IO外,8~14路PWM可选,也是可以满足的
不过能选用6X,更灵活了,羡慕哈^_^
gy200812
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  • 2016-8-22 11:31:58
 
写代码的人肯定希望主频越高越好
JamesHacker
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  • 2016-8-22 14:41:12
 
某手机厂用的是03X(两块,AC/DC和DC/DC各一块);某传统电力大厂的充电桩模块用的是因为跑了μC所以用了06X
不过实际效果出来不见得06X更好
gy200812
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  • 2016-8-22 15:14:35
 
uC不是有版权么?我很久以前听说uC可以免费用于学术用途,但不可以用于商业用途,不知道有没有这么回事?
JamesHacker
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  • 2016-8-22 20:33:14
 
μC当然可以用于商业了,不能免费用于商业而已
gy200812
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  • 2016-8-23 09:09:56
 
奥,对对对,重点是不能免费,花钱啥不能用?
hnwg609
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本网技工
  • 2016-8-23 20:39:26
 
手机厂?一块03X搞定AC/DC和DC/DC,这样的方案是否能可行?@JamesHacker
本帖最后由 hnwg609 于 2016-8-23 20:40 编辑

JamesHacker
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  • 2016-8-24 11:26:50
 
手机厂做电源的还是不少的是不

那厂要两块03X可能是因为其实他的AC/DC和DC/DC都是多组并联,一片可能资源不够

一块03X控俩算不算得过来我就不知道了,据闻他们连有可能闭环补偿都是用模拟完成的
gy200812
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  • 2016-8-24 13:38:06
 
我以前研究过爱索的光伏逆变器,他们的单相机就是把闭环反馈补偿用模拟电路做的,CPU光做通信和一些检测保护,用的片子比较低端,具体啥我忘了,反正不是TI的
ygtjcng1
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  • 2016-9-11 20:29:04
 
要是不并网,现在有些小功率的用专用芯片能做mppt,和逆变了。
liukuailai
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  • 2019-12-11 14:36:15
 
艾索单相机用的瑞萨芯片,逆变侧是模拟控制,不过早就数字化了,当年艾索单相机可是抢手货那时候小功率能拿得出手量产的不多
gy200812
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  • 2016-8-22 09:54:17
 
看来又是系统级难度的,想进入不知道难度系数大不?
hnwg609
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  • 2016-8-22 11:38:57
 
前级PFC是否是无桥?
gy200812
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  • 2016-8-22 13:38:36
 
维也纳貌似是无桥的,因为他们说优点有不会出现直通,
hnwg609
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  • 2016-8-22 14:03:59
 
这里主要的目的是防止直通,还是减少损耗?其诞生的初衷是否应是为了提升PFC的效率
gy200812
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  • 2016-8-22 15:12:59
 
都有吧,减少损耗应该是主要的
JamesHacker
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  • 2016-8-22 14:47:33
 
难度不小的,要好几个软件工程师一起弄
纯做电力电子的人搞充电桩的软件要搞得很好的话相当费劲
gy200812
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  • 2016-8-22 15:12:30
 
里面主要是不是有通讯的软件,以及使用嵌入式操作系统的?
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-22 15:15 编辑

JamesHacker
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  • 2016-8-22 20:34:20
 
对,有专门的CAN通信,M4芯片做监控,然后还有用ARM7甚至x86跑主系统的
gy200812
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  • 2016-8-23 09:09:06
 
那这个系统确实复杂,应该需要多专业相互合作,各司其职
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高级工程师
  • 2016-8-22 18:41:24
 
厉害,潜伏多年,从来没在论坛发过言,这是第一次
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-23 09:08:14
 
太受抬举了,心里不禁一阵窃喜。O(∩_∩)O~
johny
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高级工程师
  • 2016-8-23 09:47:04
 
希望有机会拜读一下楼主的论文和作品
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-23 09:49:39
 
我不是在读研究生,已经毕业好几年啦。现在苦逼技术宅一枚,根本没有虾米论文。
作品也就是曾经研发的一些机器啦。不过我喜欢研究理论的东西,无论什么样的实验现象我都希望在理论中找到依据。
所以我们一起讨论些问题倒是可以。
johny
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高级工程师
  • 2016-8-23 10:01:18
 
无论什么样的实验现象我都希望在理论中找到依据”同感,知其然,更要知其所以然,要不就没啥乐趣了
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-23 10:47:17
 
做技术就需要这样的精神,,我们这样明目张胆的夸自己,不好吧,
johny
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高级工程师
  • 2016-8-23 14:17:50
 
自我反省自我批评的同时自我肯定自我表扬也是必不可少的
nc965
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版主
  • 2016-8-22 20:41:18
 
好料
源小兵
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本网技师
  • 2016-8-23 18:22:40
 
好贴  必须点个赞  有点还是要请教一下   就是双环电压环如何降阶的?
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-24 13:52:02
 
你问这个问题的话应该是看过本帖66楼的内容了。
我从2个方向上来讲:
第一个方向:传递函数。
如果只用单电压环来控制电压,其传递函数为下面图中的式子:可以看出其分母中s的最高次幂为2,所以是个2阶系统,其伯德图出现一个谐振峰。
boost单电压环伯德图.jpg


而用双闭环的时候,将电流内环调整好之后,其闭环传函在其电流带宽范围内就可以等效于一个比例环节。外环加上之后的传递函数变为下图中的式子:看得出这个系统分母s幂为1,是个1阶系统。
dddddd.png

XIAOTU80
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版主
  • 2016-8-25 14:07:00
 
这个传递函数图片的曲线做的挺好,曲线线条颜色加深,方便读者看
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-24 13:54:22
 
第2个方向来理解电压环降阶的问题:储能元件的解耦。
单电压环的时候,一个环路控制两个储能元件,电感和电容,因此在谐振频率处出现谐振。
而双闭环的时候,电流环控制电感电流,电压环控制电容电压,储能元件被解耦,不再谐振。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-24 14:04 编辑

joseya
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  • 2016-8-25 00:17:17
 
以前用的matlab 跑算法,没用过psim。有个问题可以讨论下。你仿真的PI参数是在连续域下求的吗?psim仿真系统的采样时间有设置吗?你理论求得参数跟你样机实际参数相差多少?我的毕业论文是离散系统的稳定性分析,做仿真时如果没有设置采样时间,系统类似于连续的,系统的稳定裕度很大,pi参数“随便调”都能稳定。但如果考虑系统的离散性,以及控制延时,PI参数就需要精心设置,不然系统无法稳定,或者并网效果很差。

还有,你逆变器模型的一个参数Kpwm怎么取得?三相的Kpwm呢?三相SVPWM的Kpwm呢?SCI里的这个参数有些都不一样。
本帖最后由 joseya 于 2016-8-25 00:39 编辑

gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-25 09:20:17
 
一个一个回答,呵呵!
我的仿真参数是考虑了离散的延时求得的。并且仿真参数和我最后用在实验中的参数是一模一样的!PSim仿真是要设置仿真步长的,我在psim仿真时候用的调节器参数是根据仿真步长(仿真采样周期)计算来的离散化参数。实际中再根据实验的采样周期离散化调节器参数。也就是说仿真和实验用的是同样的PI参数,不同的是将他们离散化时候用的采样周期不一样!

matlab我很少用,因为安装文件过大!并且我用psim很好用,因为简单且可以很好的模拟实际!你用MATLAB也可以,但是你要在仿真模型里面将计算延时加进去!
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-25 09:25 编辑

gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-25 09:25:56
 
关于Kpwm,在本帖44楼有写,就是Kpwm = 母线电压/三角载波幅值。
三相的也是类似,但是SVM没有载波,一般等效为大矢量长度1。
本帖最后由 gy200812 于 2016-8-25 09:35 编辑

sudazsy
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高级工程师
  • 2016-8-25 20:28:50
 
美女大神,能否分享一下仿真的各个例子模型啊?我看的有点晕乎。。。我也是做微逆的,搞得头大,前段时间发过一个问题,到现在还没琢磨明白,能请教依稀吗?我的问题链接是
https://bbs.21dianyuan.com/thread-240612-1-1.html
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-26 09:59:14
 
我略看了一下你的贴,我说实话不太明白你问什么,因为我主要做数字控制。你说分享仿真模型,这个没问题。那么你想要分享哪个部分呢?



happjsh
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  • 2016-8-26 11:38:56
 
非常厉害,近几年少有的精华贴了!

gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-26 11:40:29
 
这个评价,实在抬举,汗颜汗颜!
happjsh
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副总工程师
  • 2016-10-25 11:06:36
 
恭喜获得一等奖
最后的结果是不是验证了我的眼光?

gy200812
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副总工程师
  • 2016-10-25 11:15:08
 
呵呵呵呵,有眼光
sudazsy
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高级工程师
  • 2016-8-29 19:54:53
 
能分享一下你做比较的PI控制和PR控制的仿真模型吗?
gy200812
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副总工程师
  • 2016-8-30 09:01:28
 
当然可以,我整理一下,一两天之内发上来,到时候见PI与PR那一层楼,21楼。

本帖最后由 gy200812 于 2016-8-30 15:44 编辑

joseya
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  • 2016-9-28 22:44:09
 
主要做算法验证,用MATLAB还是方便点。
id1001h
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高级工程师
  • 2016-8-29 15:49:52
 
楼主你好,工作偶尔接触逆变器,大概知道分什么高频,工频,并网,非并网等等;
有几个问题请教讨论:
1、非并网的高频逆变器带感性负载(比如电机),对逆变器有什么影响,受什么限制?是不是一般不建议带感性负载;

2、非并网的工频逆变器带感性负载能力是否强很多?是什么原因?

3、电机我们一般说是多少千瓦,这是指额定转矩功率,逆变器输出是伏安,一般情况下可否按0.8或更低来换算?

重庆酱油仔
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高级工程师
  • 2016-8-30 08:56:17
 
我想,您碰到的基本都是交流异步电机,这类电机直接启动时,有很大的启动电流需求,通常不太合适,另外电机这个东西,还有一点叫功率因数的,这两点会影响到你对前级供电设备的选择。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-30 08:57:43
 
逆变器有很多用处。我做的仅仅是并网逆变器,你的问题我还真不是很清楚,呵呵

本帖最后由 gy200812 于 2016-8-30 08:58 编辑

wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-30 09:49:02
 
妹子,我想问你个环路的问题,有哪些方法可以提高增益带宽。
wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-30 09:55:29
 
这是我测的bode图

环路增益

环路增益
wangle262724
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高级工程师
  • 2016-8-30 09:57:18
 
测试条件:120V输入,5V 5欧姆负载,其他路空载;
测试结果:截止频率14kHz,相位裕量53°,幅值裕量10dB
想将截止频率调整到10kHz以内。


gy200812
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  • 2016-8-30 13:38:09
 
那你是要把截止频率降低啊,那就是要把增益降低,系统条件不变的话,你就要将调节器的增益降低一下。或者将调节器的零点位置向低频移动一下。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-30 13:40:06
 
如果bode图好操作的话,你可以把你的目标伯德图画出来,然后减去你现在的bode图,那个结果的bode图,就是你需要的调节器的bode图
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-8-30 13:35:29
 
提高增益的方法比较多,如果是从电路系统来说,通常就是提高输入电压、减少电感感量、降低载波幅值之类的。也可以用控制器来补偿系统增益,直接增加控制器的增益,Kp值之类的
qq270453678
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高级工程师
  • 2016-9-5 17:03:19
 
好帖!我顶!感谢楼主
johny
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高级工程师
  • 2016-9-8 15:54:05
 
的确,楼主费心了!
DQLM
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高级工程师
  • 2016-9-10 22:29:25
 
虽然看不懂,但还是要对学姐大赞特赞。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-11 09:32:30
 
亲是哪个学校的?呵呵,怎么知道我是学姐?我已经毕业工作好几年了。
DQLM
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高级工程师
  • 2016-9-12 10:16:00
 
学姐,加个Q,向你学习电源,1449277113
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-12 11:24:50
 
可以啊,呵呵,不过我平时做控制算法比较多,可以交流这方面的。
ygtjcng1
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-11 19:08:54
 
楼主相当强悍,能不能私信留个QQ,以后好问点电源方面的问题。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-12 15:18:09
 
过奖了,呵呵,可以。
ygtjcng1
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-12 22:59:22
 
楼主,问你几个问题.
1、扰动小信号分析法,适用范围,还是只适合被控对象是交流并网么?我之前是做DCDC的,也看了不少论文,里面的DCDC模型没有加扰动小信号啊。
2、如果三相并网,用哪种控制器好点?还是PR也可以?
3、楼主你的PR和PI控制器比较小功率的时候有明显效果,那么在大功率的时候,效果明显么?有没有仿真和实际的图啊。
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-13 09:36:14
 
1、开关周期平均法+小信号模型法适用于交流和直流都适用,但是不适用于变频的电路。buck、boost等电路工作在定频模式下都可以用小信号模型法建模。
2、三相逆变器并网不需要PR控制,因为三相可以通过坐标变换,将三相信号变成直流量去控制,这样用PI就可以实现无静差控制。
2、我前面的贴中是有大功率时候PR和PI的波形的,我用PI控制是加了电网前馈的,所以从波形上是看不出明显差别的。如果PI不加电网前馈是可以看出差别的。

lonfaye
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高级工程师
  • 2016-9-13 10:08:13
 
@gy200812

那对于变频电路的小信号建模用什么方法?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-13 13:38:02
 
其实通常是如果系统输出是通过调节占空比来变化的,就可以用开关周期平均,如果是通过调节频率来调节输出(比如LLC电路),建模就会比较复杂,用描述函数法,所以通常LLC都是通过环路扫描仪或者能够扫环路的仿真软件来得到其bode图。
ygtjcng1
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-13 17:13:07
 
楼主:
PR和重复两种方法传函类似,刚才画了下bode图,发现重复也是在某一频率增益很大,是不是你那个拓扑换成重复应该效果差不多吧。楼主之前两种方法做过对比么?

gy200812
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  • 2016-9-14 09:03:40
 
我没有做过对比,但是有一点可以肯定的是,50Hz处这个高增益才是关键,如果重复控制也是有个50Hz的高增益,那一定可以达到同样的效果。
uuniao
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高级工程师
  • 2016-10-11 20:54:38
 
实际产品三相逆变器上有没有用PI+重复控制的呢
爱电源0
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高级工程师
  • 2016-9-13 14:46:37
 
mathcad计算和psim仿真软件能发到我的邮箱吗1043346477@qq.com谢谢
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-13 16:50:45
 
你要哪个部分的仿真和计算?
hanshuang555
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本网技工
  • 2016-10-1 13:30:39
 
能给我也发一份Psim仿真软件吗?win7,64位系统 1655866031@qq.com  谢谢!
爱电源0
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  • 2016-9-13 14:48:16
 
虽然来得有点晚,还是顶顶顶你
爱电源0
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  • 2016-9-14 10:45:19
 
你能不能先把软件安装包发到我的邮箱,谢谢
gy200812
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  • 2016-9-14 13:18:23
 
已经发送你到邮箱,请查收。
爱电源0
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  • 2016-9-14 13:50:09
 
领个软件是在一个压缩包吗
爱电源0
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  • 2016-9-14 13:50:32
 
十分感谢
gy200812
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  • 2016-9-14 13:52:13
 
没有,分别发的,两分邮件。因为一份邮件附件容量有限。
爱电源0
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  • 2016-9-14 14:00:55
 
pism邮件只有几K似乎是个空白的文件,
爱电源0
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  • 2016-9-14 15:27:48
 
没有证书无法安装
gy200812
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  • 2016-9-14 16:11:57
 
mathcad里面有注册方法的,按照那个方法去安装。psim没有嘛?那我重新给你发一下。
爱电源0
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  • 2016-9-14 16:41:59
 
谢谢,我再看看有没有注册方法
爱电源0
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LV6
高级工程师
  • 2016-9-14 13:52:45
 
pism似乎是个空白的文件
gy200812
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副总工程师
  • 2016-9-15 12:13:51
 
给你重新发了。你再看看。mathcad安装里面有lisence注册码
爱电源0
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LV6
高级工程师
  • 2016-9-18 14:19:14
 
注册码还是没找到
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-19 09:03:46
 
亲,我也是醉了!安装包里面有个文件叫“install.txt”,里面是这样说的:
1) install with serial number SC14RYMMEC0001-FLEX-COML
2) backup original files (mathcad.exe, efiutlr.dll)
3) copy cracked files to installdir
4) browse to and choose mcad14_TBE.dat in license manager dialog  
have fun!
第一步就是告诉你安装的注册码,
第二、三步告诉你怎么安装。
第四步就是如何注册,“mcad14_TBE.dat ”这个文件也在同一目录下。
469085054
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本网技师
  • 2016-9-19 10:31:46
 
这么好的帖子必须顶!从未见过讲的这么透彻的,醍醐灌顶。能也给我发下mathcad计算文档么,非常感谢!469085054@qq.com
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-20 09:17:05
 
你要的是哪个方面的计算文档?
469085054
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LV2
本网技师
  • 2016-9-20 10:25:25
 
可以帮忙发一份小信号建模的详细过程,非常非常感谢!
dflare
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高级工程师
  • 2016-9-19 14:39:28
 
美女版主,好。看到你写的资料很受启发。

能否分享一份 小信号建模的过程 到我的邮箱,82009851@qq.com,谢谢!

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-20 09:17:55
 
可以,将会是一篇boost在CCM模式下的建模过程作为例子。
hanshuang555
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本网技工
  • 2016-9-23 22:15:16
 
谢谢大神的分享,以后要多多分享哦
大道至简
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LV6
高级工程师
  • 2016-10-11 19:55:36
 
hi,上次美照没看到,可以把你建模的过程发的学习下csh523@163.com
wzl93
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助理工程师
  • 2016-10-17 17:15:39
 
能把PSIM仿真发我吗1019981950@qq.com 谢谢
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-18 14:39:29
 
重装了一下电脑,搞不见了。要不你问别的网友,346楼 shiyongxie
xkw1cn
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版主
  • 2016-9-26 04:03:54
 
不知楼主是否考虑过这种拓扑的对地电容特性?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-26 09:26:28
 
不知道你指的是不是共模特性?H6这个结构很大程度上就为了解决共模特性才搞了6个管子的,呵呵。
xkw1cn
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版主
  • 2016-9-26 10:58:35
 
真是画龙点睛!这句才是这东西和别的逆变器的最大区别!!!
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-9-27 16:11:14
 
国内单相光伏逆变器几乎用的都是这个拓扑,真没有啥好特别的。
我这帖子主要说的是环路控制,以及一些光伏控制中稍微特别的影响因素,能把接用理论计算的控制器参数原封不动的放在实验中,然后得到和仿真一致的波形。
西安龙腾技术宅
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LV3
助理工程师
  • 2016-9-26 15:23:53
 
控制理论基础扎实!
世纪电源网-小王
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管理员
  • 2016-10-8 17:25:39
 
说的有道理
zrk787
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LV10
总工程师
  • 2016-9-27 16:42:59
 
写得很好,分析很有深度,单相光伏并网逆变器前途很好,顶一个!
lpqlwan
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-5 08:42:33
 
看了下妹子发的文章,和各位朋友的回帖,感觉妹子确实很厉害哦,高智商,还带点幽默,乐观开朗的好妹子。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-8 09:25:09
 
哈哈,,忍不住了,我要大笑。
zk3554
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LV6
高级工程师
  • 2017-9-29 15:28:08
 
LZ 就是传说中的美貌与智慧并存
乐林凡鸟
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LV1
本网技工
  • 2016-10-8 17:21:07
 
看到此贴豁然开朗了,谢谢,虽然我用的是MATLAB建模,但各单元的原理和联系讲的很透彻
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-9 10:50:05
 
那就好,哈哈!
wangle262724
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LV6
高级工程师
  • 2016-10-10 09:43:46
 
楼主,能给我发个PSIM软件?我邮箱302663604@qq.com 谢谢了
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-18 14:23:37
 
发了
wangle262724
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LV6
高级工程师
  • 2016-10-25 15:35:17
 
没收到啊,能重新给我发一遍吗,谢谢啊
wangle262724
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LV6
高级工程师
  • 2016-10-25 15:43:45
 
大神,能加个好友吗,我也是刚做储能逆变器这一块,有些逆变器不懂的问题想请教你,我扣302663604。
hongchuan
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LV4
初级工程师
  • 2016-10-16 13:49:22
 
楼主:这个地方不太明天,可否有资料参考呢
首先明确一点,由于并网功率的脉动(50HZ电压乘以50Hz电流,所以交流功率为100Hz的脉动功率),导致中间母线上出现100Hz的纹波(即二次纹波),而这个二次纹波会影响到并网电流的谐波,导致并网电流中出现严重的3次谐波,也是导致并网电流THD大的主要原因。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-18 14:27:31
 
输出功率脉动,50Hz乘以50Hz,脉动功率为100Hz;
所以母线的瞬时功率也是100Hz脉动的;
母线的电压是100Hz脉动的;
母线的参考给定是没有脉动的;
所以母线环的误差是含有100Hz脉动的;
所以母线的PI输出是还有100Hz脉动的;
而母线环PI输出乘以50Hz单位正弦作为内环的给定的;
那么100Hz脉动乘以50Hz的正弦就会出现150Hz的信号,这个信号作为电流环的给定,当然会给电流带来3次谐波;
hongchuan
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LV4
初级工程师
  • 2016-10-20 18:40:02
 
哦哦,感觉慢慢能懂了,谢谢楼主的细心讲解
uuniao
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高级工程师
  • 2016-10-20 22:00:59
 
这妹子应该是实验室实际调过机的人,对环路各个中间变量都理解的很深入呀
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-24 17:00:28
 
一手调试的2kw到5kw光伏逆变器已经卖了好多客户了
uuniao
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高级工程师
  • 2016-10-31 23:20:02
 
同求联系方式,欢迎加群 高频一体机/逆变器 209681414
steven0818
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高级工程师
  • 2016-10-30 17:10:42
 
;;;;;
forestgump1003
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-19 14:06:10
 
厉害的妹子!行文风格为南航阮老师的学生...

gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-20 11:32:48
 
我也希望是
DIANYUANMysoul
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LV2
本网技师
  • 2016-10-19 23:17:43
 
看了你的帖子,分析的真好。简洁明了。赞赞
美女能给我发一下了mathcad和psim软件不?谢谢
DIANYUANMysoul
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本网技师
  • 2016-10-19 23:20:41
 
lizlk
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版主
  • 2016-10-21 14:38:23
 
活动开始的时候,就关注了这个帖子,就知道会火的不行!
gxstar
  • gxstar
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高级工程师
  • 2016-10-23 00:44:38
 
大牛姐姐 ,我做的是能量回馈单元,也是一种并网逆变器,和你说的光伏应该类似吧,输入连接的是变频器的直流母线,输出连接的是三相交流电网,现在实际情况是在运行时有环流的问题,请问该怎么解决啊?
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-10-24 17:01:37
 
额。一般环流会出现在电压源并联的地方,你看你的电路有没有可能出现这个问题
gxstar
  • gxstar
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高级工程师
  • 2016-10-27 11:11:33
 
不明白你说的“电压换并联的地方”是什么意思

这是系统连接图

这是系统连接图
问天羽
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禁止发言
  • 2016-10-31 14:33:58
 
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
kaisachaoren
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LV6
高级工程师
  • 2016-11-3 19:04:57
 
看不懂
xujiqiang
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本网技师
  • 2016-11-7 15:00:58
 
哇,第一次看到逆变器这么详细的帖子,最近小弟在做关于逆变器并网的实验,想请问楼主几个问题:1,单相逆变器并网锁相是否要加一个过零检测装置,还是直接能在软件中实现过零检测。2,母线电压和并网电压有没有什么关系,比如母线电压和并网电压之间必须满足一个什么比例关系。3,并网需要逆变器输出电压与电网电压同幅、同相、同频,那是否因为电网电压钳位的原因,这个逆变器输出电压幅值就不需要控制了,直接控制逆变器输出电流就可以了。如果可以的话,想加一下楼主的QQ,想询问一些关于并网实验的问题。小弟QQ为450675390,谢谢楼主啦
zhiwei
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初级工程师
  • 2016-11-8 18:12:08
 
    看到女侠的帖子,我开始做并网了。当前做的是并网回馈负载,老化48V通信电源用的。
    在之前做的2kW逆变器基础上,改了控制板,把逆变控制MCU移到输出侧和N线共地以方便检测市电电压、电流。通过磁藕把SPWM信号传送到母线侧驱动半桥驱动芯片。功率级用的是混合单极性。滤波电感2mH,滤波电容6.6uF,再串联几十uH电感后面通过继电器接市电。
    现在用的是ST的M0单片机做的,SPWM频率19.2kHz,输出电流采样采的是输出不是电感电流。
    调试遇到几个问题:
    1.先调电压开环:相位同步,市电同步检测用过零比较器,延迟约120uS。按照过零强制换相不行,按照本地锁相,PI输出正则输出正极性,为负则输出负极性脉冲。电压环运行,本机电压跟踪市电成功后,在过零前4mS左右合继电器,0点后1mS就合上了,检测到电流跳变就转入电流环运行。
    2.再调电流环:加了市电前馈,先串灯泡到市电,电流有相位差,滞后不少。就把锁相后相位提前了8周期,相位对了。然后去掉灯泡直接并网,1kW以下PF到0.98以上,THDI 4.x%。功率越小THDI越大。
    看女侠的环路计算、系数生成都是那么溜。可怜我虽然是学电子的,但是对这块还是比较薄弱。PI系数都是凑的。
    发帖主要是想要女侠指导一下如何从AD量化,PI系数计算到PWM生成。能否给个具体的数字控制电源的实例,基本的buck就可以。
    我email:zhiwei_1982@163.com

zhiwei
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LV4
初级工程师
  • 2016-11-8 18:14:41
 
补上我的波形:
幅度大的是市电电压波形,3.3V对应456V瞬时值;
幅度大的是入网电流波形,3.3V对应20A瞬时值;

zhiwei
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初级工程师
  • 2016-11-8 18:22:19
 
补上波形图

补上波形

补上波形
health008
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LV1
本网技工
  • 2016-11-23 09:49:28
 
厉害了我的姐
qq270453678
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LV6
高级工程师
  • 2016-11-23 14:56:10
 
真是好帖!学到不少东西,妹子理论功底扎实,值得我们学习,可否加个QQ交流? 我的Q:270453678
TP416775364
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初级工程师
  • 2016-11-27 19:16:50
 
美女得空发我一份psim软件,邮箱694442450@qq.com,Tks!
gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-12 17:18:02
 
亲,我忘了我给你发了没有?
TP416775364
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初级工程师
  • 2018-6-20 17:50:04
 
亲,你应该是没发哦。
thl
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LV3
助理工程师
  • 2016-12-10 05:12:17
 
回过头来又看了一次,整整看了5个小时,不得不佩服楼主深厚的根底与耐心,对每一个人的回复都耐心讲解,这算是逆变版块中最精华的技术贴了。
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-12-12 17:31:47
 
所以大家用MAC BOOK AIR 犒赏了我
hg6220
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LV2
本网技师
  • 2016-12-14 22:13:51
 
楼主您好,我想问一下图中的Zin是怎么得到的,即逆变器电压外环怎么建模?谢谢!

无标题.png

gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-15 11:27:13
 
外环的建模与内环不同,因为内环是和占空比之间的关系,是非线性的建模,需要线性化,所以要开关周期、小信号什么的。外环则简单的多,直接找出电感电流和BUS电压之间的关系就可。
这里大概思想是,母线的输入功率等于交流测输出功率。即:Pbus=Pac
我现在稍微有点忙,你要是不明白我有空了再回复你
qq89299446
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LV6
高级工程师
  • 2016-12-16 13:50:02
 
美女,能不能给一份mathcad和psim软件给我,我也好想学,我的邮箱是sule_888@163.com 谢谢了!我还想问一个问题,我之前在网上看到说调试电流环的时候,要在二线之间加灯泡,这样就不容易炸管了,我想知道这个灯泡是加到什么地方呢?还想问你们在实物调试电流环的时候是怎么调的呀?
仔细回看了一下贴子,上面有讲到在市电串上灯泡,回头我试试看,不过还是希望你能讲解一下。你调试电流环的具体过程。
如果软件找不到的话,能不能告诉我在哪里可以下载到,我自己去下载。谢谢了。

gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-16 17:14:23
 
可以找到啊,已发
qq89299446
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高级工程师
  • 2016-12-17 08:35:10
 
已经收到,非常感谢。

hg6220
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本网技师
  • 2016-12-20 20:13:59
 
谢谢大牛姐姐,已经明白外环怎么建模了,另外我现在用的是9.1版本PSIM ,大牛姐姐如果有9.2或更高版本的PSIM,能发我一份吗!谢谢了! 邮箱:1643110405@qq.com
gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-21 08:31:13
 
我的版本比你的还低
llab123
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高级工程师
  • 2016-12-30 11:10:03
 
妹子,你这边是讨论inverter级?,控制电感电流为正弦波是inverter电感电流,为何结构图输出量却是Vbus,很奇怪?
boost级输出量才是Vbus
gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-30 11:22:03
 
bus是逆变器的输入电压,此处逆变器外环控制的是自己的输入电压。
llab123
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高级工程师
  • 2016-12-30 11:32:54
 
能否用参考量和输出量来区分
您inverter 级的参考量,输出量各是什么以您的结构图inverter 级外环的参考量VBus _ref,输出量Vbus??搞错?
牛妹妹

gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-30 11:42:29
 
inverter电压外环控制的是自己的直流侧电压,也就是BUS电压。因为输出电压是电网,你不能控制它。
另外BUS的参考量就是目标值。反馈量就是BUS实际采样值。
魔王咩咩
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高级工程师
  • 2024-3-2 14:00:57
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一语点醒梦中人呀
gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-30 11:23:24
 
另外,boost控制的也是自己的输入电压,也就是电池板PV电压。
llab123
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高级工程师
  • 2016-12-30 11:27:26
 
您是说boos级参考值是自己的输入电压,也就是电池板PV电压?
目前商业产品boost 级的Bus voltage参考值是由MPPT产生
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2016-12-30 11:35:52
 
我有说boost参考值是自己的输入电压吗?
我说boost外环控制的也是自己的输入电压(PV电压),意思是boost电压环的反馈值是pv电压,参考值当然是mppt算出来的。
当然我说的这个情况是两级系统且PV电压低于BUS电压时候

llab123
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高级工程师
  • 2016-12-30 11:52:45
 
大概明白你现在控制方式!以你现在控制控制方式需要霍尔CT采样Ipv,成本高(电阻忽略)
多谢!

gy200812
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副总工程师
  • 2016-12-30 12:55:21
 
这个功率段的产品,我见大部分厂家都是用霍尔的。并且并网认证精度要求很高,霍尔还是好些
爱电源0
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高级工程师
  • 2017-8-9 13:34:49
 
好久没来看你了,顶顶顶。
w1435054433
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本网技师
  • 2017-1-6 13:23:43
 
你好,美女能加下QQ吗?感觉好牛啊,有好多问题要请教啊
w1435054433
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本网技师
  • 2017-1-6 11:11:21
 
美女楼主,能加下你的QQ吗?我也想做这个方向,有好多不懂,谢谢了。1435054433
Halloxie
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本网技师
  • 2017-1-8 18:25:29
 
怎么没有点赞的表情吖。
johnny97130
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本网技师
  • 2017-1-22 15:11:25
 
再看了一次,真心感謝美女!! 謝謝~
ouhaihui
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高级工程师
  • 2017-1-24 14:52:45
 
这个妹子我必须点赞!有灵气,谦逊,能够将光伏并网逆变器的控制系统研究这么深,而且准确严谨表述,深感佩服。本人从事光伏逆变器的研发和管理7年多,第一次耐着性子看完这篇帖子,也是受益匪浅,感谢你的奉献和钻研精神,必有大作为!
dunekn
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本网技工
  • 2017-2-8 15:46:46
 
第一次回帖给妹子点个赞,谁说有相片的,我怎么没看到
tmackate
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助理工程师
  • 2017-2-12 14:44:42
 
美女工程师,能否把MATHCAD与PSIM的文件发我学习下。276905919@qq.com
dchandong
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本网技工
  • 2017-2-22 17:59:23
 
您好,您在文中提及
中间母线被一堆大电容搞成一个相对来说稳定的电压源,把电路的前后两级从控制的级别解耦开
,我没有太明白,这个电容可以理解成直流稳压的作用么?
daan007
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本网技师
  • 2017-9-6 08:40:48
 
电容蓄能可以理解为电压源,电感蓄能可以理解为电流源,应该是这样
抽刀断水
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本网技工
  • 2017-4-18 01:09:42
 
我做的是buck-boost逆变器并网,并网电流为内环控制,buck-boost中的电感为外环控制。仿真得到的并网电流与电网电压不同相位,什么是造成的?楼主可以帮忙解答一下吗?
daan007
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本网技师
  • 2017-9-6 08:39:06
 
拓扑贴出来看看
moxujie2008
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本网技工
  • 2017-5-16 23:05:29
 
有谁有美女工程师的联系方式不,有个公式总是推不出,很想问问她,可是她现在好像不跟这个帖子了。有的能私聊下我么。万分感谢
besttime
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助理工程师
  • 2017-7-2 08:36:57
 
美女,昨天一晚上把帖子看完,感觉自己研究生白读了,方便加qq联系下吗?qq:785068775
goupanda
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副总工程师
  • 2017-7-14 14:01:24
 
H6工作原理负半周不对
taijifeng
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LV6
高级工程师
  • 2017-8-23 09:12:44
 
看完这个帖子,对于环路控制有了较深入的体会,非常感谢
daan007
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本网技师
  • 2017-9-5 17:53:16
 
思路清晰,写的很好,是不是固德威的呀
daan007
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LV2
本网技师
  • 2017-9-6 08:41:23
 
美女工程师,能否把MATHCAD与PSIM的文件发我学习下。42684319@qq.com
清风慕竹
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高级工程师
  • 2017-9-16 16:40:07
 
妹子,你好牛逼呀!!!!
夏耶耶
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本网技工
  • 2017-10-6 15:01:41
 
您是女生?小弟拜服!大神请问您有H4逆变的单相两级并网的仿真吗?小弟我是在校研究生,正在学习这个。1599528708@qq.com,希望得到您的帮助,不胜感激!
peterchen0721
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LV8
副总工程师
  • 2017-12-8 16:43:59
 
佩服!學無止盡,一山還比一山高。
怦然心动rt
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本网技师
  • 2017-12-23 01:44:56
 
美女工程师,我还是大学狗,看了你的帖子感觉炒鸡棒,但是还有几个疑问,能加个qq请教下你吗,我qq是1414401384.
秋之白华
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LV2
本网技师
  • 2018-3-22 09:25:51
 
您好,我想请教下,对于三相并网逆变器,在软件的PWM中断执行函数顺序的区别:1、锁相环函数在前,电流环函数在后

        CurrentPIDcontrol();
        dqPLLControl();

2、电流环函数在前、锁相环函数在后

          dqPLLControl();
         CurrentPIDcontrol();
1.PNG
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2018-6-4 09:32:02
 
区别不大。
康雨涵
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LV6
高级工程师
  • 2018-5-4 09:54:23
 
单相逆变器双环怎么调试啊
gy200812
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LV8
副总工程师
  • 2018-6-4 09:33:23
 
先调内环(电流环),这时候用直流源挂在母线上。然后调外环(母线环),这时候拿掉挂在母线的直流源。
clhbplg123
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LV3
助理工程师
  • 2019-3-6 18:53:48
 
在这个楼中楼里,能不能偷偷的问一句,可以加个好友嘛?偷偷地
我的微信是clhbiubiubiu
eleing
  • eleing
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LV3
助理工程师
  • 2019-4-5 21:28:23
 
谢谢
yanhongqiuhe
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LV6
高级工程师
  • 2022-9-22 15:14:13
 
请教下,调外环(母线环)时,外环的电压是什么设备提供的?  还是boost升压提供的? 如果boost升压提供,我不太懂为什么前级boost一直升压,后级母线环能稳住电压,是因为母线环的速度比boost升压的速度快么?
jingjingge
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LV8
副总工程师
  • 2018-5-18 14:23:24
 
厉害了~
z450165485
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初级工程师
  • 2018-11-2 13:34:30
 
讲的很好
z450165485
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LV4
初级工程师
  • 2018-11-2 13:36:54
 
谢谢
z450165485
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LV4
初级工程师
  • 2018-11-2 13:37:54
 
详细
z450165485
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初级工程师
  • 2018-11-2 13:38:27
 
谢谢了
小鬼学电气
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本网技工
  • 2018-11-13 16:21:00
 
楼主写的真详细,前来拜读
小鬼学电气
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本网技工
  • 2018-11-15 19:19:37
 
顶帖~~~
bywind
  • bywind
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高级工程师
  • 2018-11-18 20:38:17
 
好贴,点个赞!
小鬼学电气
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本网技工
  • 2018-11-20 09:17:06
 
顶顶
riyuexing163
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本网技师
  • 2018-11-22 18:22:08
 
非常好。多谢多谢。。。
长期做整流,现在要学习逆变。
xlf_leonard
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本网技师
  • 2018-11-24 09:43:06
 
以前做电机控制的,需要做逆变产品过来拜读,一直都用PI控制,刚接触PR控制这概念。讲得很详细,楼主功底深厚,看这帖子受益匪浅。

mathcad计算和psim仿真软件能发一份到我的邮箱吗?    xlf_1026@163.com
常仁贺
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本网技工
  • 2018-11-28 23:05:30
 
多谢多谢
fyen
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LV6
高级工程师
  • 2018-12-16 21:33:47
 
各位大虾, 偶次谐波中的高次(24~40) 与哪些因数有关?如何抑制?
饮水思源wsy
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本网技师
  • 2018-12-22 22:03:28
 
姐姐,我是研一的新生,头一次接触光伏,有许多简单的问题理解得不深刻,想向您请教,我不会占用您太多时间。
希望姐姐能加个好友,不胜感激!
QQ:935633385
VX:a935633385
lvshixvan
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助理工程师
  • 2019-1-4 18:03:05
 
厉害,先学习一下!
lvshixvan
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助理工程师
  • 2019-1-7 09:35:24
 
it‘s interesting, I am learning!
mangotv
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本网技工
  • 2019-2-19 17:12:53
 
厉害了,搞技术的女孩子是真的少
gaoguozhen
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助理工程师
  • 2019-3-6 14:36:29
 
不错,就是没钱下载
eleing
  • eleing
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助理工程师
  • 2019-4-5 22:28:45
 
谢谢楼主
熊紅
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高级工程师
  • 2019-6-26 20:09:13
 
謝謝分享!!!
sunmingmin2003
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助理工程师
  • 2019-7-7 15:51:56
 
楼主,能问一下,matcad,psim是用的哪个版本吗
暴躁的甲鱼汤
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本网技师
  • 2019-8-1 14:38:19
 
美女,关于H6逆变器的使用PR控制的DLL程序有吗?有的能发我份好吗?18201786359@163.com
Axela_90
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助理工程师
  • 2019-8-7 09:46:18
 
学习啦
Dreamcatcher
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高级工程师
  • 2019-8-28 16:59:23
 
PR控制可否详细讲一讲
liulan08
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本网技师
  • 2020-2-25 21:15:46
 
谢谢楼主分享,写的非常详细,先学习
guolei12
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助理工程师
  • 2020-6-16 21:34:30
 
顶一下妹子
sandaowugezifu
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初级工程师
  • 2020-10-14 18:25:07
 
请收下我的膝盖。。。。
gaomcu
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本网技师
  • 2020-11-16 18:01:36
 
谢谢分享,学习。。。。
七夜HIT
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初级工程师
  • 2020-12-7 09:52:15
 
请问逆变锁相(状态1)到闭合网侧接触器并网(状态2)这两个阶段逆变器都是用母线电压外环和交流电流内环控制吗?这两个状态之间是否涉及到环路之类的切换?
foxkemu
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本网技师
  • 2021-2-5 14:42:14
 
认真学习了一遍,佩服妹子。
xhtfxtx
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高级工程师
  • 2021-2-8 21:21:20
 
楼主有1NPC和TNPC的损耗计算分析的资料吗?谢谢
xhtfxtx
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高级工程师
  • 2021-2-8 21:22:32
 
求INPC, TNPC损耗计算书,谢谢 1287200277@qq.com
zhouzhou136
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本网技师
  • 2021-3-4 10:58:13
 
今天又来学习了,打卡
圣地亚哥
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高级工程师
  • 2021-4-13 20:51:08
 
版主确实厉害呀。
勇学
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助理工程师
  • 2021-4-29 22:04:58
 
认真跟美女工程师学习
cx542330294
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高级工程师
  • 2021-5-12 15:43:06
 
厉害
zhuhongwei666
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初级工程师
  • 2021-9-6 14:06:18
 
请问楼主的公众号是什么,去关注一波,麻烦知道的告知一下,谢谢
Alimaya
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本网技师
  • 2021-9-12 11:36:28
 
可否加一下你的联系方式,讨论问题呢,谢谢
Ovie
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助理工程师
  • 2021-11-23 17:21:09
 
拜读完毕,感谢分享!~~
jnrain
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高级工程师
  • 2021-12-31 14:53:09
 
郭大侠果然理论功底深厚,让我等晚入行的后辈顶礼膜拜@gy200812
stevenqian
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副总工程师
  • 2022-2-15 10:24:21
 
学习了
fzlnight
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本网技师
  • 2022-2-18 19:21:25
 
刚学,一头雾水呀
薄暮望
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助理工程师
  • 2022-2-23 21:00:01
 
楼主太棒了,支持你啊
yanhongqiuhe
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高级工程师
  • 2022-3-7 10:37:35
 
真是无私,能看到这么有质量的帖子,对我的帮助很大,谢谢了。
keysfine
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高级工程师
  • 2022-3-19 18:35:03
 
过了5年,依然是很经典的一个帖子
gl_fish
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本网技师
  • 2022-3-29 10:25:56
 
太厉害了,希望继续更新啊
li329004230
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本网技工
  • 2022-6-2 15:01:17
 
请问下,boost建模的时候输入电压和电感电流之间的传递函数是什么
QLH2021
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高级工程师
  • 2022-6-18 14:45:27
 
谢谢分享
yanhongqiuhe
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高级工程师
  • 2022-9-14 14:41:27
 
请问@gy200812的公众号名称,谢谢
woweiwoxin
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高级工程师
  • 2022-9-14 16:03:44
 
7年前别人都已经玩熟悉的技术,我等现在才能得以窥探!
yanhongqiuhe
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高级工程师
  • 2022-9-22 15:09:53
 
请教大家,光伏逆变器前级boost一直升压,后级BUS稳压怎么稳得住的?BUS稳压环路的速度比boost升压速度快就可以了?
xiaoliuoo
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助理工程师
  • 2022-9-28 21:57:03
 
学习一下
想学电源的混子
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本网技师
  • 2023-2-21 14:29:49
 
学习一下,楼主实在太强了
心要野
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初级工程师
  • 2023-3-9 19:29:27
 
真的是绝了,我不知道现在那些公司做这个的难点在哪里,人家7年前就已经玩的这么转了,现在还要我们干啥。太佩服楼主的专业度和热心程度了
kinmin_168
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高级工程师
  • 2023-3-13 20:02:49
 
谐波,弱电网,并机还有很多要搞啊,这条路卷得很
xkw1cn
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版主
  • 2023-3-13 20:07:57
 
这是可靠运行的基本功能,离卷还很远。
songxium
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高级工程师
  • 2023-4-4 14:38:47
 
美女楼主,现正在研究逆变器,您写的帖子非常专业,如果不影响您的工作请发一下pism,mathcad,源代码这几个文件,我想学习一下成熟的经验技术,谢谢。songxium@126.com
宝乐
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高级工程师
  • 2023-7-10 19:01:31
 
学习一下
zhanweiwei2022
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本网技师
  • 2023-8-3 23:15:33
 
美女工程师您好,我最近正在学习单相光伏并网逆变器,请问您的psim和mathcad还有软件能够发我一份学习一下吗?谢谢您715639356@qq.com,谢谢。
大秦正声
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初级工程师
  • 2023-8-16 14:22:11
  • 倒数10
 
逆变为啥使用6个igbt?
kyaas521
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高级工程师
  • 2023-9-3 16:28:50
  • 倒数9
 
值得学习
JNLXW
  • JNLXW
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高级工程师
  • 2023-10-3 08:00:32
  • 倒数8
 
好强,向你学习!
zwjiang
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LV8
副总工程师
  • 2023-11-3 09:44:38
  • 倒数7
 
学习学习,感谢楼主分享
superdxinping
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积分:419
LV6
高级工程师
  • 2023-11-16 15:00:01
  • 倒数6
 
标注一下,好好看,很有体系的一个帖子。
kyaas521
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  • 帖子:80
积分:636
LV6
高级工程师
  • 2024-1-13 15:37:38
  • 倒数5
 
Boost学习
gxutlb
  • gxutlb
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LV4
初级工程师
  • 2024-2-25 21:38:09
  • 倒数4
 
膜拜大神,谢谢分享!
stevenqian
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副总工程师
  • 2024-2-26 10:11:07
  • 倒数3
 
碳化硅MOS驱动设计及特点(SiC MOSFET) -知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/657391957

A879198284
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高级工程师
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谢谢分享
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