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未解决

菜鸟求助之环路补偿的疑问

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smy096
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  • 2010-12-5 18:00:15
10问答币
首先感谢zkybuaa哥提供的下面的资料,再次感谢blueskyy哥,是这俩位大神在我上一个帖子的精彩回答,让我对那个R1电阻似懂非懂了~
The TL431 in the Control of Switching Power Supplies.pdf
我今天看了一天上面的资料,纯英文的说句实话,看的是相当的蛋疼,现有几点疑问,谢谢各位大哥指点~~额,发现问题太多,太长,我就先问这个问题一,饭要一口一口吃哈,再次感谢各位大神的帮助~~
问题一 (我发现我之前都只看整个环路的一点,越看越晕,没有先高屋建瓴的分析环路,只是看那一小块,学习起来是事半功倍的,觉得先弄懂这个问题应该是最重要的)
请问,各位大神,你们在设计环路的时候,是否也是像我看的这个资料上写的一样,先列出如下的参数,再详细计算自己各个电阻电容的值的?如果不是或者是的话,能不能说一下大神自己在做环路的时候,整个流程哈~辛苦各位大哥了~~


有疑问的理由是:我下午在请教一个大神的时候,他说这个参数是没必要算的,首先,因为器件本身有不一致性,其次,电路有分布电容电感,还有做出来板子的因素,算出来也不一定对,那位大神的说法是,一开始按照经验来设置参数,在最后调试电路的时候,调整参数,去调整那个穿越频率,然后在调整其他参数,如积分环节等等~~
我看到这就蛋疼了,我整天在那死扣公式,学习那个极点零点的知识,被说的觉得有点泄气,发现我原来是做无用功了。我现在做的做出来了一个电路,我发现那里面的参数貌似都是有固定的范围,按照那个范围调整就行了,也就是说我们搞环路这块的话,没必要死扣那些纯理论的东西,只要在一个大神的带领下,完整的调试出一个板子(知道调整哪些环节对应示波器上哪些现象,然后整出一个标准的波形就行了),这样岂不是大家个个都是环路高手了哈,如果按照这个说法的话,是否那些论坛上分享的资料,都是拿来打击我们这些菜鸟的,我很忧郁呐~~
小弟看了一天很郁闷,如果说错的话,各位大神千万不要怪我哈~~
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smy096
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  • 2010-12-5 18:09:44
 
饿,大神哥们都去吃饭了??
wsh5106
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  • 2010-12-5 21:02:22
 
你上面说的是正确的,实际中调环路最好要有网络分析仪,这样才能比较准确的进行补偿和校正。
但你进行补偿和校正的时候就是根据上面的理论而来的。
比如说现在的穿越频率低了,要加大该如何做?相位裕量不够怎么调?静态增益不够怎么调?瞎调?实际中的调试需要理论的支撑。
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-5 21:37:35
 
恩,哥,我也知道是我心急了,有点浮躁,才学了几天就想跑,呵呵,痴心妄想哈,我还要沉下心来看书呢,只是羡慕那些有师傅带的~~
wsh5106
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副总工程师
  • 2010-12-5 22:13:53
 
没有师傅带,就要靠自己多费时间,多学,多实践了,同时也别忘了和人交流。
(你别再叫哥了,我强烈抗议~)
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-5 22:23:18
 
好的,我这个现在理论应该算是懂了皮毛哈,现在是卡在和实际联系不上,不知道看示波器啥波形对应啥情况,比如我把一个图给大神看,他说了几句让我很震惊的话
1 是我看穿越频率大概是500HZ吧
2 你这波形有点过冲 你调整下那个积分环节
这块,我觉得就算我看到死,没人和我说长啥样,我也是不识庐山真面目哈,我强烈建议发几个典型的输出图,和我这样的菜鸟说下,哪种图对应哪种情况,呵呵~
zkybuaa
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副总工程师
  • 2010-12-5 22:31:18
 
呵呵~
把你的图传上来给我们看看,如何?
把你的大神介绍到论坛来,让我们也跟着学习下。
wsh5106
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副总工程师
  • 2010-12-5 22:33:58
 
我晕!我刚回复楼主叫你来,居然在我打字间就来了!
zkybuaa
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副总工程师
  • 2010-12-5 22:37:48
 
呵呵~
我一直在看这个帖子,但没有回复。我现在要控制回贴量了,万一回复数冒了,我就得不到想要的书了,你懂的~
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-5 22:47:29
 

这个还是我那个原始的输出图,他就是看这个图分析的~~
zkybuaa
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副总工程师
  • 2010-12-6 09:30:27
 
我来解读下你的大神,给出的两个结论,是如何得来的。
1、穿越频率大概是500HZ~
输出电压的由直流分量和纹波组成,而纹波分量有主要有输入电压的基波频率和谐波频率处的纹波分量、开关频率的基波及其谐波频率处的纹波分量。
其中,输出电压中的低频纹波分量,主要是由输入电压的纹波组成,开关电源闭环是闭环工作的,输出电压对输入纹波的衰减,有个专有的传递函数名称,叫闭环音频衰减率。
具体的公式是这样:闭环音频衰减率=开环音频衰减率/(1+T),这个T就是开环传递函数。
而你的输出电压中,低频纹波主要表现在f=1/2ms=500Hz,也就可以近似认为,T在500Hz处的增益,大致为1,这才导致在这个频率处的衰减能力较弱。
500hz,在这里只是个近似推算,并不精确。
2 、这波形有点过冲 你调整下那个积分环节~
其实也就是要采取办法,继续衰减这个纹波。它说的调整积分环节,应该是调整反馈误差放大器的零频极点的转折频率,减小这个积分环节的时间常数,增强它的作用,从而可以有效衰减这个低频纹波,将这个低频纹波挤向更高频率处。

我是这么理解的,不知你的大神是否赞同,呵呵~
smy096
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  • 2010-12-6 10:03:03
 
哥,第一个懂了一点,但还是似懂非懂哈,但我已经知道从哪下手吃起了,总比我不知道从哪下口强。
主要是第二个问题哈,哥,还是这个图

你说的积分环节应该指的是R5和C4组成的这个零频极点吧,我算了下,好像是很小的哈,是的吗?
其次,我想知道这个过冲指的是图形上对应的哪种情况哈?啥样子才说的上是过冲,啥样子才叫一个完美的波形,哥,你能上个图,给我看下吗?我现在心底没底哈?
hznx123
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高级工程师
  • 2010-12-8 17:16:53
  • 倒数4
 
学习记号!
blueskyy
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  • 2010-12-6 13:51:13
 
将这个低频纹波挤向更高频率处。
请教张兄,此话何解?
wsh5106
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  • 2010-12-5 22:33:13
 
呵呵,你把zkybuaa兄喊进来,相信他可以给你上图并作详细的解释。
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-5 22:50:51
 
呵呵,谢谢哈,我那个最新的输出图


这个图,他是说好像是那个波处在穿越频率附近了,我没理解~~造成了波形的无序~~
zkybuaa
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LV8
副总工程师
  • 2010-12-6 09:31:08
 
大神的结论,你要转述清楚,才好解读啊,不然看得莫名其妙啊~
smy096
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  • 2010-12-6 09:43:31
 
哥,看下我的十楼那个图好吗?我现在最想知道的是穿越频率是咋确定的哈~~谢谢哈~
zkybuaa
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副总工程师
  • 2010-12-6 09:47:52
 
我在12楼已经回复了啊~
我现在好奇,大神对11楼的图,是什么见解,你再问问话,在这里转述啊。
或者邀请到论坛来吧~
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-6 09:49:55
 
额,哥,我有罪,我没认真看帖子,好的,主要是那个大神天天神龙见首不见尾,我就郁闷了~呵呵,我去找下他的原话~~
原话
1 至于直流增益嘛,由于有C4的隔直作用,431部分无直流反馈,相当于直流开环,可以看成是积分吧
2 调试定吧,算了也不准 调试的时候(我问穿越频率是一开始定的还是?)
3 这里431部分相当于自动控制里的PI调节器
4 没太大的意义(我问的是一开始就仔细计算阻值和容值)
回答的原因 器件都不会是理想器件,所有器件的参数都是作了人为的线性化和近似的
5 或者说这个频率成分比较多点 仔细调节下R4和C4,看看能否改善些
只能说比较有可能是------假如环路已经调节的比较接近了,但还有点很小幅度的振荡,那这振荡频率是比较接近穿越频率的
有可能那位大神就是本论坛的某位哈~~看到我的转述,不要怪我哈,我是无辜的,都是楼上的哥逼的~
liangry2005
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  • 2010-12-6 11:34:03
 
厉害厉害,我做的小电源,这样的分析没试过,没有大神指导啊,都是瞎搞,搞出来也不知道为什么这个比那个好
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-6 11:43:26
 
呵呵,我也是哈,我们一起抱头哭吧~~
不过还好啦,这个论坛一堆大神,我正在努力的从他们手中学到东西呢~~
liangry2005
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LV8
副总工程师
  • 2010-12-7 17:12:26
 
一起努力,哈
smy096
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  • 2010-12-6 11:16:51
 
哥 我把输出端的电感加的小点,就看到了波形了,哥,帮忙分析下哈~~
blueskyy
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  • 2010-12-6 13:58:10
 
你对这个波形的疑问是什么?要解决什么问题?
直接了当说出了吧,拐太多弯的话,都看的发晕~
smy096
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  • 2010-12-6 14:11:05
 
我不是想拐太多弯,是我对实际波形这块很晕,不知道啥样波形叫好,啥样波形叫过冲,我发的那个最新的图是我修改了电路输出LC滤波的电感值后得到的,我想问的是是否各位大神做开关电源后都会得到类似的三角波,然后就是想问下,是否这个三角波的频率就是代表那个穿越频率,谢谢指点哈~~
blueskyy
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  • 2010-12-6 14:18:03
 
1.啥样波形叫过冲
我现在上不了图,类似:欠阻尼阶跃响应那个过冲。
2。是否关电源后都会得到类似的三角波?
电感的电流波形是这样的。
3。是否这个三角波的频率就是代表那个穿越频率?
不是,通常穿越频率是它的1/10 。穿越频率是开环传递函数BODE图 0db增益处的频率。
smy096
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  • 2010-12-6 14:25:39
 
太感谢了,小弟我现在就是对实际这块很虚,不知道啥样的波形是我们想要的,啥样是我们不期望要的,你说的这个穿越频率,在大神你做环路控制的时候,是否一开始就定了呢?还是后来自己调整参数?
再问下,大神,有什么方法能用示波器大概的测出一个电源的穿越频率呢?
blueskyy
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  • 2010-12-6 14:34:13
 
大神? 我的理解为:跳大神的
我不是大神,是个普通的凡人。就叫蓝天兄吧。。
1.做环路控制的时候,是否一开始就定了呢?还是后来自己调整参数?
先设个大概的范围,然后根据实际的表现修正。
2.有什么方法能用示波器大概的测出一个电源的穿越频率呢?
示波器目前还没有这个能力吧~ ,哈哈
smy096
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  • 2010-12-6 14:37:28
 
恩,好的,蓝天兄,那我就郁闷了,那这个稳定的三角波是啥意思哈?这个频率代表的是啥东东?辛苦蓝天兄了,最好能给小弟几张典型的波形波看看,让小弟对实际有个清晰的了解,谢谢~~
blueskyy
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  • 2010-12-6 14:44:42
 
1)当电感的两端施加正向恒定的电压时:电感的电流就线性上升,
当电感的两端施加反向恒定的电压时:电感的电流就线性下升,
Ton施加正向电压 ,Toff施加反向电压:就形成了三角波。
2)这个频率:就是开关频率。
3)我的网络受到限制,不能上图。这些概念,任何一本电源书上都有。
smy096
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  • 2010-12-6 14:59:09
 
恩,谢谢哈,我现在懂了,我之前纠结的是为啥我的芯片工作频率和这个波形对不上号呢,原来我的芯片峰值工作在132K,它是跳频的,随着功率的降低,频率就越低,唉~~丢人丢到家了~~
还有,辛苦哥了,那你能分析一下那个zkybuaa给我讲的话吗?就是推测穿越频率的话,小弟我经验不多,被你们俩个哥教导的我都糊涂了~~
blueskyy
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  • 2010-12-6 15:11:37
 
Zkybuaa兄说:T在500Hz处的增益,大致为1 ,为啥是1。我也没有理解。
推测一下:大概是zkybuaa兄想说你的低频环路增益不够吧。
smy096
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  • 2010-12-6 15:22:41
 
额,你们俩个大神先讨论着,最后给我个明确的答复就行了~~
蓝天兄,再问你一个问题撒,我是在我那电路后面加了LC滤波,如果我这个低通的截止频率比那个三角波的频率低,那会出现啥情况?岂不是我得到的波形就不是反映开关频率的了吗?
blueskyy
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  • 2010-12-6 15:35:30
 
现在才看清楚。
你这个L-C是滤输出纹波的。在要求不高的场合,这个L-C根本就可以不要了。
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-6 15:50:56
 
呵呵,怪我没有说清楚,我把我的图发上来,请哥指正下,我的第一次,请哥怜惜撒~~


蓝天兄,小弟这个电路虽然做出来了,但是死活都是和那个理论联系不上哈,这个环路增益我推到817的光敏三极管那就卡住了,我看的资料都是那儿有电阻,直接就是光敏二极管回路中的电阻和那个50欧姆的电阻比,但这个我算不出来,请哥分析下,谢谢啦~~
12341
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LV3
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  • 2010-12-6 11:54:39
 
呵呵,我怎么都不知道穿越频率指的是什么啊
HolyFaith
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  • 2010-12-6 20:49:17
 
这二个哥真是太好了,呵呵
blueskyy
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zkybuaa
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  • 2010-12-6 22:34:11
 
看到35楼holyfaith的发言,依稀中想象出简兄的嘴角上扬,酸酸的味道。
36楼bluesky兄,猛地一擦汗:小简这两天,排水量惊人啊,唉,我老了。
zkybuaa:我混论坛N多年,要是发出威力,一天500贴,不是我在吹。
哈哈,开个玩笑,还是好好讨论楼主提出的问题吧。
blueskyy
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  • 2010-12-6 22:39:02
 
smy096
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  • 2010-12-7 09:05:44
 
哥,我都等你等了一个晚上啦,我现在用的单片集成芯片做电源,发现那个PC817光敏二极管的回路里往往都没有串电阻,这时候PC817的传递函数咋推哈?难道要知道那个芯片FB口的等效阻抗??
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 09:16:40
 
记得CMG斑竹写过类似的文章,我给你找了但没找着。
这个串联的电阻是重要,但也不是最重要的东东,老兄的执着让人钦佩。
wsh5106
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blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 09:25:12
 
正是 正是
看来5106是个生活有条理的人,东西都摆放的井然有序。
要什么东西,找起来就快。
wsh5106
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  • 2010-12-7 09:29:48
 
关于环路方面的,就那么几篇文章,在一个文件夹下,很容易的。
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-7 09:53:10
 
谢谢啦,小弟回去仔细看下,小弟还有个疑问,比如我那个电路(我看PI公司的资料,好多都是输出pi型的),输出变成了CLC的形势,那岂不是在某个频率下是-60dB啦?这个误差放大器 岂不是要三阶哈?
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 10:45:06
 
兄台善于思考,问了个好问题。
在LC前面采样和在LC后面采样小信号模型是不一样的。在LC后面采样要复杂。
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 10:45:34
 
这个,要学你。
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-7 10:54:28
 
蓝天兄,我现在就是纸上谈兵,只能动动嘴皮子哈,期待哥给俺来个理论联系实际哈,饿~~我是实际的憋不出来,就憋这个了~~
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 10:57:43
 
你先不急,静下心来看这篇文章。你的迷惑就在里面,不信的话,三天后再来回帖 。
smy096
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  • 2010-12-7 11:14:21
 
好的,谢谢哥指点,我代表哪个小胖感谢你哈~我看完后给整个连载去~~
blueskyy
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  • 2010-12-7 11:29:49
 
期待你那精彩的武侠小说,寓教于乐呀。
smy096
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  • 2010-12-8 09:39:41
 
哥,那个资料,我仔仔细细的看了一遍了,确实解决了我好多疑问,但是更多的出来了,比如那个电路图上面没有加给TL431供偏置电流的偏置电阻,还有Kmod的推导过程,这个可否讲解一下哈~~
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-8 14:14:13
 
R7不是么?
smy096
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  • 2010-12-8 14:25:06
 
饿,哥,我弱弱的说句,这个R7和431之间隔了个二极管4148,貌似想为431做贡献也做不了哈,我认为这个R7,D4,C10组成了一个开机软启动电路哈,就是不知道我这样理解对不?
blueskyy
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  • 2010-12-8 14:27:09
  • 倒数10
 
晕, 将R?看成R7了. 眼神不好.
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-8 14:32:34
  • 倒数9
 
额,哥,这个我刚才的想法是对的吗?就是那个软启动哈?
还有,难道输出电压高于5V就不需要给TL431专门提供一个偏执电阻了吗?
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-8 15:07:49
  • 倒数8
 
1. 那个是频率补偿,不是软启动
2. 高于5V的也要R?(1K那个)
smy096
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高级工程师
  • 2010-12-8 15:34:39
  • 倒数7
 
饿,哥,能详细说下,那个加二极管的补偿的院里好吗?
还有哥你说的那个1K是否是R6哈,就是串在TL431上头的那个电阻?
这个不是拿来确定增益的吗?
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-8 15:41:46
  • 倒数6
 
加二极管的补偿???
二极管在哪里?
你重新上图提问吧。图要清晰,字符 清楚 唯一。
smy096
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  • 2010-12-8 17:17:55
  • 倒数3
 
哥,我刚才出去了,抱歉哈~~
额,抱歉哥,我问的是“TOPSWITCH_反激电源控制环路设计”资料里的问题,里面有个原理图~~
那里面没有加偏置电阻,而且和431并了一个二极管和电容~~我想问就是这俩个问题哈~~
liangry2005
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  • 2010-12-9 16:49:15
  • 倒数2
 
晕,我们都在看上面的图,都是?,原来是资料里的,晕
blueskyy
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总工程师
最新回复
  • 2010-12-9 21:30:26
  • 倒数1
 
你将这个图贴出来吧,我们一起分析。
smy096
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  • 2010-12-7 09:53:41
 
谢谢哈,非常感谢~~
blueskyy
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总工程师
  • 2010-12-7 10:46:20
 
是5106找出来的,应该谢他。
huyonhang
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  • 2010-12-7 13:00:55
 
楼上的都是大侠啊。受教了
liangry2005
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  • 2010-12-7 17:21:31
 
我等,等你结果
hanzhifeng
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高级工程师
  • 2010-12-8 11:55:28
 
credible-w
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助理工程师
  • 2010-12-8 16:23:27
  • 倒数5
 
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