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已解决

传递函数化简问题

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  • 2017-5-18 15:00:48
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图片1.png

图5.3

        
图片2.png


有知道Gzin(s)怎么推导出来的吗?自己推了好长时间都是无功而返。

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s=0 时,Gv(s) 会约掉。除非说图A.2不是DC情况,Zo_FB_0 不等关于Rd 。
greendot
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  • 2017-5-18 17:27:40
 
推导如下:
1.bmp
thx
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  • 2017-5-18 22:47:02
 
绿点大师V5
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  • 2017-5-22 00:00:52
 
好厉害啊,不愧为论坛大神,谢谢你了。哎,看样子我的基础不过关。
greendot
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  • 2017-5-22 19:00:00
 
能分享张欣这博士论文吗?如果版权问题不方便就算了,好奇而已。
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  • 2017-5-22 22:06:51
 
可以的,不过你怎么知道是张欣博士的?另外下垂控制的PI不知道怎么调节,不知你是否知道?主要是下垂控制用到了输出电流和输出电压。

级联系统稳定性分析-张欣.rar

2.6 MB, 下载次数: 26, 下载积分: 财富 -2

级联系统稳定性分析

greendot
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  • 2017-5-23 16:27:16
 
谢了,Droop Control 没经验耶。
荨麻草
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  • 2017-5-23 17:58:59
 
这是word版,可惜看不懂 博士学位论文_张欣.pdf (2.77 MB, 下载次数: 51)
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  • 2017-5-23 19:00:28
 
我变成PDF的时候太大了,所以上传的是CAJ版本。不知道你找到,他的这个博士论文后面写的博士期间发表论文的第六个没?文章题目为:用于提高级联系统稳定性的负载变换器的输入阻抗调节策略。
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  • 2017-5-23 19:21:32
 
他这个主要是讲级联系统稳定性分析的,在一个帖子里我有讲到这个。https://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=287936&fromuid=380760主要就是研究两个级联系统如何要保证稳定,这篇文章第三章是说下垂控制方法的级联系统的稳定性判据(好处是考虑到了功率的流向,而不是像其他文献中的单一流向来给出阻抗比判据),并把级联系统分为BVCC和BCCC模式讨论,然后给出阻抗比判据。第四章是进行校正,由阻抗比判据知道在源变换器输出侧加入电容可以有效的减少输出阻抗的峰值,但是如果加入固定的电容(加入电容会减少闭环系统的带宽,降低系统的动态响应),当负载变化的时候无法改变所加电容的容值,所以文章提到了加入自适应的电容。又因为在负载变换器侧,通过分析知道当加入阻抗与其并联的时候可以有效的的增加输入阻抗的峰值和相位。

荨麻草
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  • 2017-5-23 20:15:30
 
大约两年前,有幸听过一次阮老师的授课,内容是系统级联稳定性问题以及他学生张欣做的自适应有源阻抗补偿器,当时工作中刚好遇见过一个滤波器级联震荡的问题,感觉他讲的东东很受用,于是课后向他索要了这篇论文,中间也翻出来阅读过几次,可惜基础薄弱,好多公式推导都没整明白,最后还是放弃了。。。工程领域,有许多因素能够最终决定一个人能够达到的专业高度,数学,应该是最关键的因素之一吧,所以一直对数学好的电源同行心存敬意,虽然看不懂楼主关于级联稳定判据的证明过程,然能感觉到楼主强大的数学功底,点个赞。

以工程师的视角来看,这篇文章解决系统级联稳定性问题的想法很巧妙,提出的解决方案也颇具商业价值,十分有利于直流电源系统小型化,高功率密度化。然而,就目前来看,自适应有源阻抗补偿的方法似乎还有很长一段路要走,目前我了解的航空航天、军工、雷达通信乃至工业领域,解决系统级联稳定性问题的主要方法还是靠堆电容或加无源阻抗衰减网络,且效果还不错,采用新方法、新技术的内在驱动力似乎不够强劲。一项新技术能否发扬光大主要取决于市场需求,也许再过几年,市场对高功率密度、小型化的需求爆发,拭目以待。
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  • 2017-5-25 23:54:23
 
不知版主对下垂控制了解吗?那个输出电压和输出电流系数之比得到下垂系数,根据这个下垂关系得到输出电压,但是这个PI怎么调?感觉是和输出电流、输出电压都有关系啊。
greendot
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  • 2017-5-26 12:41:05
 
这个不知有参考价值否?

Analysis of Voltage Droop Control Method for DC Microgrids with Simulink.pdf

1.56 MB, 下载次数: 19, 下载积分: 财富 -2

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  • 2017-5-28 13:48:04
 
你是已经知道Control Law,只是不知PI该选什么值的问题 ?还是?
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  • 2017-5-30 11:08:32
 
我不知道开环传函是哪个,根据方框图感觉应该是两个传函,共用一个补偿PI调节器。
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  • 2017-5-30 11:10:37
 
就是不知那个Gv(s)怎么配?它与Io和Vo都有关系。
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  • 2017-5-30 13:17:05
 
看了一下张欣论文的附录,可不可以认为 Zo_FB (@ s=0) = Rd = Hs/Hv ?
Yes 的话,Gv(s)一要符合Rd的要求,二要保证电压环的稳定,那不就可以决定了?

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  • 2017-5-30 16:16:08
 
那个Rd一般都取0.5,但是要保证电压环稳定用哪个传递函数就有点问题了?从第54页的电路图也可以看出来好像是两个传递函数的叠加,但是用的是同一个PI补偿器。
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  • 2017-5-30 16:19:19
 
太谢谢你了,可以和我共同探讨这个问题
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  • 2017-5-30 23:46:57
 
如果我24楼是对的,那么Gv(s)就是原本未加Droop之前的就可以了。考虑公式A10,当s=0时,一般Tv很大很大,所以
第1项=0,第2项=Hs/Hv, 即闭环直流Zo=Rd,与Gv(s)大致无关。
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  • 2017-5-31 16:56:42
 
不可能啊,那个Tv和Ti都与Gv(s)有关的(从式A 11和A12),关键是找出开环传递函数是哪个?那个Zo(A10)根据其伯德图可以看出其影响输出电压的波动情况,与真正配PI无关。算了,先放一放吧,谢谢你了
greendot
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  • 2017-5-31 17:28:59
 
s=0 时,Gv(s) 会约掉。除非说图A.2不是DC情况,Zo_FB_0 不等关于Rd 。
1.bmp
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  • 2017-5-31 18:36:34
 
这个Zo_FB (s)感觉没有用啊,知道了也无法配PI参数。现在关键是PI参数的配法,而所有的关键就是找开环传函。不知能否帮忙查几篇文献,IEEE Xplore上搜不到啊。  1 .Carl M.Wildrick Stability of distributed power supply systems ,Thesis , VPI&SU ,blacksburg.VA Feb 1993
2.A.Patil,C.Wilddrick,F.C.Lee“Assessment of space station power system performance and stability” ,quarterly progress review for NASA Lewis Research Center,By Virginia Power Electronics Center  VPI&SU ,blacksburg.VA Oct 1992
3.R.D.Middlebrook and S.Cuk.“A general unified approach to modeling switching-converter power stages”,in Proc Power Electron Spec Conf 1976 vol 1 pp 18-34.
4.“Dynamic properties and stability assessment of current-fed converters in photovoltaic applications”IEEE Trons Ind Appl.vol.131.no.8.pp.976-984,Aug.2011.



greendot
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  • 2017-5-31 19:29:08
 
我意思是说,通过Zo_FB,证明Gv(s)不用理会电流采样那条通道了,只要考虑电压环的稳定和需要就是了,这是个很普通很简单的事情。
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  • 2017-5-31 19:39:00
 
就是不用考虑电流环(忽略Io),而直接用电压环(以前的电压反馈)?哎,让大神见笑了。
greendot
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  • 2017-5-31 20:13:03
 
......

Wildrick - Stability of distributed power supply systems.pdf

2.67 MB, 下载次数: 8, 下载积分: 财富 -2

Dynamics of Current-Fed Converters & Stability-Assessment.pdf

1.08 MB, 下载次数: 10, 下载积分: 财富 -2

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  • 2017-6-1 11:45:38
 
谢谢你了,绿点大师
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  • 2017-6-20 21:40:34
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想问下你是怎么找到的外国的学位论文的?
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  • 2017-6-20 21:51:35
  • 倒数3
 
能不能帮忙下载这篇论文:Gurjit Thandi "Modeling, Control and Stability of a PEBB Based DC Distributed Power System,"Thesis,VPI&SU,Blackburg,VA,Jun.1997
外国的学位论文始终不会搜啊,始终不知道你是怎么找到的?哎,自己只会搜期刊论文(比如IEEE on PE 等和中国知网上的期刊)。
greendot
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  • 2017-6-21 11:45:15
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franky
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  • 2017-6-3 18:08:16
 
找到一個文件..

A-general-unified-approach-to-modeling-switching-converter-power-stages_Middlebrook.pdf

2.85 MB, 下载次数: 8, 下载积分: 财富 -2

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  • 2017-6-3 20:08:20
 
好的,谢谢你了
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  • 2017-6-3 21:55:53
 
不知你了不了解输出电压所含的电压成分:由于开关管开通关断所引起的电压尖峰。还有ESR如何引起的纹波电压的?
franky
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  • 2017-6-5 01:18:07
  • 倒数9
 
上个纹波与 ESR 的关系参考文件 ..

同步Buck型开关电源纹波电压抑制方法.pdf

112.26 KB, 下载次数: 7, 下载积分: 财富 -2

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  • 2017-6-5 15:36:23
  • 倒数8
 
但是那个开关管的开通关断导致的电压尖峰你知道是怎么回事吗?想了好久都不知道怎么回事。
franky
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  • 2017-6-5 17:56:09
  • 倒数7
 
可以参考附件逻辑..

开关管波形分析原边_反激.docx

810.05 KB, 下载次数: 14, 下载积分: 财富 -2

greendot
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  • 2017-6-1 20:43:15
 
为什么有些段落是红字的?你的Highlight ?
荨麻草
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  • 2017-6-1 21:38:15
 
哦,资料是问阮老师要的,可能是他的批注吧
greendot
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  • 2017-6-2 13:38:32
 
草兄是南航高材生?
荨麻草
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  • 2017-6-2 16:35:04
 
非南航毕业,亦非高材生,...
greendot
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  • 2017-6-3 12:45:40
 
红字看得眼痛,转回黑字:

级联系统稳定性分析 - 张欣.pdf

2.86 MB, 下载次数: 11, 下载积分: 财富 -2

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  • 2017-5-23 18:59:24
 
哎,就是不知道PI如何配?悲剧了
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  • 2017-5-24 13:10:47
 
这个请教荨麻草版主吧,他常与PID打交道的。
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  • 2017-5-28 12:15:22
 
他可能比较忙吧,没有回我。
荨麻草
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  • 2017-6-1 18:11:06
 
这个真不会
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  • 2017-6-1 20:10:51
 
好的,谢谢。
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  • 2017-6-3 21:52:56
 
不知你了不了解输出电压所含的电压成分:由于开关管开通关断所引起的电压尖峰。
荨麻草
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  • 2017-6-4 19:29:18
 
1.正激类输出电压相当于一个周期激励电压方波作用于LRC串并联网络的输出响应----用傅里叶变换分析研究,可以得出不同的Duty,L,C,ESR,ESL等参数对输出电压波形的影响(峰值,平均值,有效值,相位延迟,形状等),如果分析开关噪声对输出电压的影响,相当于在周期激励方波上叠加一个开关引起的脉冲源,此时用傅里叶变换过于复杂,可用spice仿真研究;

2.反激类输出电压相当于一个周期激励电流(如flyback近似为三角波或梯形波,LLC近似为正弦半波)作用于RC并联网络的输出响应---------用傅里叶变换分析研究,同理,如果分析开关噪声对输出电压的影响,相当于在周期激励电流上叠加一个开关引起的阻尼脉冲源,此时用傅里叶变换亦过于复杂,可用spice仿真研究。
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  • 2017-6-4 19:38:30
 
我这个主要是Buck变换器开关管的开通、关断引起的电压尖峰,不知道怎么回事?
greendot
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  • 2017-6-4 21:53:43
  • 倒数10
 
Parasitic/Stray L and C.
Cascaded
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  • 2017-6-8 21:18:41
  • 倒数6
 
你这个是什么意思?
greendot
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  • 2017-6-9 12:09:43
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寄生/杂散电感和电容的存在,就是原因。
Lanveer
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  • 2017-5-18 17:39:04
 
在自动控制理论中有提到这种多个通路的系统,传递函数的推导公式。好像是叫做梅森公式,有什么前向通道,反馈回路,有公式可循的。
Cascaded
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  • 2017-5-23 19:33:38
 
谢谢你了,已经解决了。
Cascaded
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  • 2017-5-28 12:14:41
 
嗯嗯,已经解决了,就是我的自控基础不太好,看样子出来混迟早要还的。
caichengchao
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  • 2017-5-19 16:45:29
 
自动控制原理第一章介绍了传递函数化简
尖叫的变压器
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  • 2017-7-10 17:30:27
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