关于环路的问题，敬请各位大神指点。

在下才疏学浅，对环路的理解一直模糊不清。近期遇到一个问题感到疑惑不解，敬请各位大神指点。
相位裕度和增益裕度的标准定义究竟是什么？我在网上看到有大致两种解释：
a)麦格米特陈工的资料里是这样说的（原文）：
相位裕度：相位曲线在穿越频率处的相位和-180°之间的相位差。
增益裕度：增益曲线在相位曲线达到-180°的频率处对应的增益。
在Mathworks里找到一张图片符合这种定义：
我后来查阅模电资料里的定义也是符合的。
b)但是，我在百度文档里找到一个貌似是茂硕电源的环路测试参考资料这样解释（原文）：
相位裕度：增益降到0dB时所对应的相位。
增益裕度：相位降到0deg时所对应的增益大小（实际是衰减）。
对应的图片是这样的
我后来查找到TI的一份文件，里面的测试结果也是这样的
这两种解释不管是字面上还是从图上看，完全对应不上，请问是何种原因？是不是因为开环与闭环的原因？
另外.电源环路稳定性的标准判据是什么？我在它们的解释也有些不一样，哪一种更严谨？
a)来自于麦格米特陈工的资料
准则1：在穿越频率处，总开环增益要有大于30°的相位裕量。
准则2：为防止-2增益斜率的电路相位快速变化，系统的开环增益曲线在穿越频率处附近的增益斜率应为-1
准则3：增益裕量是开环系统的模的度量，该变化可能导致曲线刚好通过-1点，一般需要6dB的增益裕量。
b)来自茂硕电源的环路测试参考资料则是这样的
准则1：在室温和标准输入、正常负载条件下，闭环回路增益为0dB(无增益)的情况下,相位裕度是应大于45 度；如果输入电压、负载、温度变化范围非常大, 相位裕度不应小于30度
准则2：同步检查在相位接近于0deg时,闭环回路增益裕度应大于7dB，为了不接近不稳定点，一般认为增益裕度12dB以上是必要的。
准则3：同时依据测试的波特图对电源特性进行分析，穿越频率按20dB/Dec闭合，频带宽度一般为开关频率的1/20～1/6。