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移相全桥,输出存在低频振荡、开关纹波大、、、

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小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-23 16:13:17
测得满载2200w时测得波形。
1通道黄色为输出电压波形、  2通道绿色为原边电流波形、
3通道蓝色为Q3驱动波形、  4通道红色为Q4驱动波形。
A:示波器耦合直流第一幅图为整体图,第二三图为放大图,分别在示波器run和stop状态下采得。)

2200w

2200w

scope_35.bmp scope_36.bmp



B:示波器耦合交流(第一幅图为整体图,第二三图为放大图,分别在示波器run和stop状态下采得。)
scope_37.bmp
scope_38.bmp scope_39.bmp

结论
1、输出存在低频振荡,频率大概330Hz,基本可以确定是输出LC振荡。
2、开关纹波也比较大。
3、run与stop状态下采得得输出波形可以看出,输出不稳定,存在3v左右跳动,在实验中观察到移相角有1°范围跳动可以验证。则可以推测目前控制参数不够理想。

需解决问题:
1、低频振动。
2、减小开关纹波。
3、调节控制参数。
大家讨论下实现方法,效果好,操作性要强。谢谢。
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-23 16:37:12
 

上两张轻载(440w)波形图。可以发现轻载时环路振荡不是很大。

scope_15.bmp scope_17.bmp
xd285070
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-23 21:46:42
 
开关级的纹波,电容加大或电感加大二选一公频把环路调快一点?
小斯AHUT
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LV8
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  • 2017-9-24 12:59:57
 
电容加大了330uf*2,发现没啥效果。
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-25 12:55:34
 
输入是单相输入还是三相?有缘还是无缘PFC?
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-25 14:42:23
 
三相输入,整流后经过LC得到母线电压。属于无源pfc。

附上一张直流母线电压和输出电压。
闭环半载(1100w)
黄色为输出电压,绿色为直流母线电压。
scope_18.bmp
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-25 16:24:03
 
我猜也是这样,所以你的输出的频率不是330HZ,而是300HZ,这个是与整流后的纹波电压有关的。应该与环路有关,与整流后纹波电压有关。
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-25 17:21:37
 

当加大输出电容,发现没什么影响时,就猜测是母线上有问题,就去采母线电压了。母线也有300HZ 纹波。环路参数影响较大,改了几个参数,效果不好。
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-26 08:29:03
 
将环路部分的参数传上来看看?
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 14:26:49
 


环路参数:
环路参数.bmp
chaos2008
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 14:49:56
 
负载时电池么?高频纹波选低ESR电容或多并几个(环路参数也可以调一下),工频纹波调环路可能很麻烦(或者不用芯片内部的运放,外接一个),如果能用电流模式就好调多了,TI的UCC2895好像带移相全桥电流模式。说一句题外话,驱动波形的米勒平台还在啊
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 20:00:28
 
负载时电机,米勒平台还在且在那点有振荡。
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-26 16:44:41
 
尝试过增大R2吗?
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 20:02:08
 
R2改变会改变补偿的零极点吧,昨晚做过减小R1=4.3K,效果差不多,没什么改善。
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-27 16:47:32
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将R2增大到100K左右试试吧。
shao456
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 17:20:15
 
反馈回路加了两级RC滤波,会造成最大90度的相移,你的补偿网络再怎么做也无济于事,相位裕度太小了,建议电阻分压后直接接到3875的反馈端
小斯AHUT
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LV8
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  • 2017-9-26 20:04:39
 
那我用第一个rc,运放去除试下把

小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-26 21:17:10
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效果变差了,在500w左右系统直接不稳定,驱动都变抖动了。
YTDFWANGWEI
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  • 2017-9-27 08:28:37
  • 倒数9
 
这个时候应该去改补偿,而不是增加这两级RC滤波,
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-27 13:25:04
  • 倒数7
 
这两个RC原来就是有的,昨晚去掉了一个,系统反而不稳定了。
shao456
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LV8
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  • 2017-9-27 08:41:44
  • 倒数8
 
RC电路一级也不能要,还有,电压跟随也没用,去掉后再调整补偿参数吧
小斯AHUT
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LV8
副总工程师
  • 2017-9-27 13:27:01
  • 倒数6
 
直接去掉RC,采样电压直接接到补偿那里?我感觉这不是重点,重点是补偿参数问题。
gggwwk
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  • 2020-12-28 20:52:20
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楼主解决问题了吗?同样的问题,我也发现了。。。
txyx32
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LV3
助理工程师
  • 2021-9-27 11:46:52
  • 倒数3
 
大神,这个问题最终到底是什么原因造成的,我们最近遇见类似的问题,开环在某个负载点都会产生震荡,稳定不了
gggwwk
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高级工程师
  • 2021-11-5 17:19:48
  • 倒数2
 
开环都存在震荡,那就不是环路问题,而是电路参数可能有问题。或者调制测量有问题。看一下震荡频率,结合开关频率进一步分析。
everalpha
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初级工程师
最新回复
  • 2021-11-25 16:09:12
  • 倒数1
 
楼主辛苦了
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