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原创 7th原创赛

直流电机H桥搭建

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goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-26 11:43:02
电机控制目前有很多芯片,其中已有H桥芯片可直接使用!但是由于有些场合要求大电压或大电流。市场上的芯片不能满足要求!
因此我们需要自己用三极管和MOS管搭建,以满足我们大电压或大电流的需求。
如附件图片所示。
图中ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。 也可以根据自己的电压要求用三极管替代该器件。
图中的MOS管需要根据自己的电压和电流要求选取!
图中的PMOS 用PWM控制。
图中的用于控制NMOS的电压,设计采用的PMOS开通后的电压供电,这样只要保证两个PMOS不同时开启就可防止电路烧毁。
可很方便的控制电机的正反转。电路简单,易懂,使用方便!

ULN2003搭建电路

ULN2003搭建电路

三极管搭建电路

三极管搭建电路

最简化电路

最简化电路
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-26 11:43:48
 
有需要,或哪里不明白的可以联系我!谢谢
san3san
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  • 2017-9-26 12:29:01
 
这个设计很不错啊,适合做电动工具类的,大电流驱动!
goodyisheng213
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  • 2017-9-26 13:13:57
 
是的!
san3san
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助理工程师
  • 2017-10-9 16:40:38
  • 倒数7
 
有没有做过电动工具呢。我想自己做一个电锯!不知道怎么设计
lindar
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高级工程师
  • 2017-9-26 12:32:20
 
最近想做个坦克玩玩,这个应该能用到啊,不错,收藏了
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-26 13:13:26
 
可以的 ,根据你需要的电压更换相应器件就可以了!用大电机你都可以坐上去!
lindar
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高级工程师
  • 2017-9-28 09:37:12
 
有没有用三极管搭建的原理图呢?方便的话发一份学习下,谢谢!
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-28 11:16:37
 
这个是三极管搭建的,不明白的联系我
三极管.png
lindar
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高级工程师
  • 2017-9-28 21:07:06
 
嗯,谢谢!我看到最简化那个电路图很不错!不知道这个需要保护不?
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 13:15:47
 
可以加电流检测电路,用AD采集电压,电流过大采集的电压就大,具体数值还要自己确定,电机不同电流也不一定!电路我稍后上传,谢谢支持
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 14:55:00
 
这事电流采集原理图,你可以参考下!
电流采集2.png
lindar
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  • 2017-9-29 20:20:10
 
SN74LVC1G3157DCKR是干什么的?怎么控制呢?
goodyisheng213
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  • 2017-9-30 10:24:29
 
切换采集点用的,根据电机旋转的防线不同采集不同方向的电压,采集的是流出电机的电压而不是流进电机的电压,用IO口控制就可以
liuxiaofei126
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  • 2017-10-6 07:40:37
 
这个不就是普通的减速电机,怎么电流采样,需要传感器
goodyisheng213
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  • 2017-10-9 15:57:02
 
不需要其他传感器的,NOMS有导通电阻的,阻值在几个毫欧姆到十几个毫欧姆,通过IO口切换模拟开关,采集到当前导通的NOMS上,采集电压,你编写程序设计好保护的值,用程序保护下,这个保护值根据不同的电机是不同的,需要根据电机确定!
liuxiaofei126
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  • 2017-10-6 08:19:41
 
这个不就是普通的减速电机,怎么电流采样,需要传感器
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-10-9 15:58:18
 
不需要其他传感器的,NOMS有导通电阻的,阻值在几个毫欧姆到十几个毫欧姆,通过IO口切换模拟开关,采集到当前导通的NOMS上,采集电压,你编写程序设计好保护的值,用程序保护下,这个保护值根据不同的电机是不同的,需要根据电机确定! 电路里的电阻值可能需要自己调解下!这个对于学电路的不难!
liguanghui2588
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最新回复
  • 2017-10-20 13:42:42
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通过导通电阻来采样,比较新颖吧,不知道精度咋样
lindar
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  • 2017-10-9 15:40:00
 
好的,谢谢!LM4040-2.5是稳压管啊,干啥用?
goodyisheng213
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  • 2017-10-9 15:59:55
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这个LM4040-2.5是用来保护IO口的,防止大电压烧坏AD采集芯片或单片机AD采集口!
liuxiaofei126
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  • 2017-9-28 21:35:35
 
为啥用三极管啊,为啥不直接用单片机直接控制nmos的导通程度来控制转速呢
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 13:13:33
 
可以用单片机管脚,不过在保证大电流时使用,我觉得最好还是用三极管,给NMOS更大的开启电压
liuxiaofei126
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副总工程师
  • 2017-10-6 07:46:14
 
咱这个mos管的开启电压多少最好啊,好多mos管的开启电压都在正负20,怎么取值好呢
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-10-9 16:11:05
  • 倒数9
 
根据电路图,因为电路的NMOS 输出到地,所以开启电压不用太大,用供电电压就可以,也可以分压供电,但是最好用供电电压或更大,但是因为开启NMOS再设计大电压个人局的没必要,电源电压在这里足够用了!
[KZC]ZA(@K9D634TJ%9MU{C.png
A37F{GD}%9SJ[(C44~BTGZH.png
gxg1122
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  • 2017-9-26 12:59:50
 
电路输出功率可到多少?
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-26 13:11:18
 
根据你选择的元器件而定,我的实际用的是IRF4905  55V 74A  和IRF3205 55V 110A  功率的话够强大了,一般够用了啊
wendyfoil
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本网技工
  • 2017-9-28 21:18:44
 
电流太大MOS管会不会过热啊?需要加散热片吧?
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 12:48:39
 
电流太大的话是需要加散热片的!使用时最好保证温度在70摄氏度以下!
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 13:28:04
 
这是我选的散热片,可以选大的或加风扇
微信图片_20170929132213.jpg
liuxiaofei126
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  • 2017-10-10 06:58:39
  • 倒数6
 
加风扇效果好
liuxiaofei126
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  • 2017-9-27 07:06:50
 
您是用2003来驱动mos管吗,怎么控制电机转动速度
goodyisheng213
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  • 2017-9-27 10:24:11
 
是的,我用的2003驱动的MOS,你也可以用三极管驱动的, 我用2003是因为别的功能也用到2003,电机转速要用到PWM(脉宽调制)实现!现在单片机都有这个功能的!
liuxiaofei126
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  • 2017-9-27 18:58:49
 
控制转速,用两个引脚输出pwm,还是一个,
goodyisheng213
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  • 2017-9-28 09:11:00
 
正转一个PWM,反转一个PWM就可以了!
lindar
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  • 2017-9-28 09:39:28
 
那就是两路PWM,那I/O口还需要几路呢?我希望越少越好!
goodyisheng213
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  • 2017-9-28 11:23:26
 
这个图元器件最少,只需要两路PWM即可,但是PWM输出时间要控制好,否则会烧坏MOS管
最少器件.png
xlhappyday
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本网技师
  • 2017-9-28 12:39:49
 
还是这图简洁,好用!
goodyisheng213
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  • 2017-9-30 10:25:03
 
是的!
chenkai1991
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  • 2017-9-28 20:45:18
 
这个电路设计的不错
wendyfoil
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本网技工
  • 2017-9-28 10:01:51
 
这个不错,有没有用三极管搭建的电路图啊!
goodyisheng213
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  • 2017-9-28 11:17:14
 
这个图是!
三极管.png
sunshineoptic
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本网技工
  • 2017-9-28 10:17:13
 
这个不错!顶下!
newalufoil
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本网技师
  • 2017-9-28 10:22:48
 
除了PWM两个,还需要别的IO口么?
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-28 11:18:52
 
这个图除了PWM,还要两类路IO!
三极管.png
goodyisheng213
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  • 2017-9-28 11:20:27
 
这个图不用IO口就可以了,但是一定要控制好两路PWM的输出时间,否则会烧坏MOS管
最少器件.png
马工1990
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本网技师
  • 2017-9-29 13:37:24
 
这个电路图不错!简洁!
xlhappyday
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本网技师
  • 2017-9-28 11:11:21
 
不错,好东西,最好有三极管搭建的电路学习下!
goodyisheng213
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  • 2017-9-28 11:17:52
 
这个是三极管搭建的!有啥不明白的可以留言
三极管.png
xlhappyday
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本网技师
  • 2017-9-28 12:39:14
 
不错,谢谢了!
slong127
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助理工程师
  • 2017-9-28 11:43:14
 
资料不错,支持支持!!
goodyisheng213
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  • 2017-10-3 12:17:27
 
谢谢!
chenkai1991
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本网技师
  • 2017-9-28 20:28:21
 
有没有更多的资料呢?你用在什么上面呢?
goodyisheng213
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  • 2017-9-29 12:46:41
 
稍后我多传些资料!我也是自己随便玩玩,做坦克用的!
clover
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本网技工
  • 2017-9-29 11:58:58
 
不错,收藏了
goodyisheng213
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谢谢捧场,哈哈,有啥问题一起探讨!
goodyisheng213
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  • 2017-9-29 13:07:40
 
ULN2003的参数,设计是看是否适合使用,可以选择三极管搭建
ULN2003参数.png
goodyisheng213
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ULN2003的管脚
ULN2003管脚.png
goodyisheng213
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  • 2017-9-29 13:09:02
 
ULN2003的内部结构图
ULN2003内部结构.png
goodyisheng213
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  • 2017-9-29 13:18:26
 
MMBT3904LT1 参数及管脚,可根据电路需要更换其他三极管
MMBT3904LT1参数.png
goodyisheng213
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IRF3205管脚及参数,可以根据选用的电机参数更换MOS管
IRF3205管脚及参数.png
goodyisheng213
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IRF3205
微信图片_20170929132158.jpg
goodyisheng213
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IRF4905管脚及参数
IRF4905管脚及参数.png
goodyisheng213
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  • 2017-9-29 13:26:50
 
IRF4905 ;我选了较小的散热片,可以用大的散热片或加风扇
微信图片_20170929132207.jpg
goodyisheng213
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时间不够,做不完啊
clover22
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  • 2017-9-29 13:44:57
 
你用的什么电机啊?
goodyisheng213
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我用的是这两款电机,775电机,那个是某宝 买的减速电机,可以直接用省的配齿轮

775电极

775电极
微信图片_20170929132242.jpg
微信图片_20170929132306.jpg
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 14:58:36
 
电机和齿轮

775电极

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齿轮

齿轮
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 14:59:46
 
大家最好直接买减速电机,省事
微信图片_20170929132306.jpg
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 15:01:23
 
做坦克可以选择同步轮

同步轮、皮带和轴承

同步轮、皮带和轴承

同步轮和皮带

同步轮和皮带

同步轮

同步轮

同步轮

同步轮
lindar
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高级工程师
  • 2017-9-29 20:21:01
 
齿轮很不错啊,看着很好
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-30 10:25:39
 
铜的,某宝有卖的
liuxiaofei126
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副总工程师
  • 2017-10-10 07:03:01
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板子都快掏空了
马工1990
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本网技师
  • 2017-9-29 13:35:54
 
有没有电流采集那块的电路呢?我想参考参考,谢谢
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-29 14:56:01
 
这是电流采集原理图,可以参考下!
电流采集2.png
clover22
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本网技工
  • 2017-9-29 13:44:16
 
不错,NMOS开启选择的电压挺有想法啊
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-9-30 10:26:27
 
谢谢,互相学习啊
xeilei
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本网技师
  • 2017-9-29 14:31:03
 
设计的不错,收藏了
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-10-3 12:16:44
 
谢谢,互相学习
xl17081232812
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本网技工
  • 2017-9-29 14:32:20
 
不错,顶
sunshine333
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本网技师
  • 2017-9-29 14:37:31
 
好东西,学习了
clover333
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助理工程师
  • 2017-9-29 14:53:18
 
顶一个
xlhappyday
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本网技师
  • 2017-9-30 10:32:53
 
不错,学习了
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-10-3 12:18:34
 
谢谢,互相学习
a422877308
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副总工程师
  • 2017-10-5 13:04:21
 
楼主,实际的电机在设计中EMI是很重要的一环,你这个不加任何EMI电路,肯定是过不了EMC测试的。如果有测试设备,楼主可以测一下。
goodyisheng213
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高级工程师
  • 2017-10-9 16:15:18
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谢谢,你说的是,有电机的设备都不好过EMC,我的设计的只是自己玩玩,和给大家提供下我自己的想法!如果用于商用肯定还需要更加精细的设计!以后需要还得向您请教请教!
a422877308
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副总工程师
  • 2017-10-11 10:59:19
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说实话我在电机设计上还不如你呢。
abc9981
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副总工程师
  • 2017-10-10 17:12:35
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之前使用的都是H桥的芯片做设计的,楼主分享的方案简单实用,而且成本也不会很高
zheng_0212
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高级工程师
  • 2017-10-18 21:45:21
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请问直流电机是多大功率的?
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