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模拟电路PI值怎么转换到数字电路中啊

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1
小李是我
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本网技师
  • 2018-1-2 17:06:09
模拟电路中计算出来的PI值,在数字电路中(DSP控制)该怎么取值才能对应起来??
franky
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副总工程师
  • 2018-1-3 10:14:49
  • 倒数10
 
可以参考附件步骤..
SimCoder 模拟转数字参考_PSIM_GW.pdf (1013.03 KB, 下载次数: 70)
小李是我
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本网技师
  • 2018-1-3 15:31:24
  • 倒数9
 
谢谢你啊。
我还想问问:假如在模拟控制中Kp=0.4,Ki=1000,那么在DSP程序中,也就是增量式数字PI控制:
void PID(int rk,int yk)
{
   ek=yk-rk; // ek为误差,参考值与输入值之差
   duk=duk1+(ek-ek1)/Kp+ek/Ki;
   duk1=duk;
   ek1=ek;
   TT=duk;
}
   就是这里面的Kp和Ki和模拟值怎么对应起来,谢谢啊。

greendot
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专家
  • 2018-1-3 16:55:25
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应该还是那个模拟的Kp和Ki 。
mxkw
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最新回复
  • 2018-4-4 12:46:04
  • 倒数1
 
请问为什么数字电路的晶体管工作在饱和区
franky
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副总工程师
  • 2018-1-4 00:25:59
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由下图算式与你的程序比较, 你的 Kp 及 Ki 都在分母, 换算下应该就可以了.
ScreenHunter_05 Jan. 04 00.18.jpg



liguanghui2588
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版主
  • 2018-1-4 08:42:11
  • 倒数6
 
这和PID一样吗
小李是我
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本网技师
  • 2018-1-4 09:43:28
  • 倒数5
 
谢谢你啊,能看懂一点,但是积分常数Ti是多少啊?我看别人论文也是这样写离散的,,但是具体的不太会求,例如:G(s)=0.1+100/s,,离散后Kp应该不变,但是Ki不会求,大神帮忙看一下,谢谢。
franky
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副总工程师
  • 2018-1-4 16:48:10
  • 倒数4
 
理解如下, 参考了. 调整Ti 会变动频域零点位置.
ScreenHunter_11 Jan. 04 16.36.jpg
ScreenHunter_12 Jan. 04 16.38.jpg
小李是我
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本网技师
  • 2018-1-4 20:29:14
  • 倒数3
 
谢谢大神啊。
小李是我
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本网技师
  • 2018-1-5 11:03:27
  • 倒数2
 
非常感谢啊,刚又看了看,基本明白了,谢谢你。
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