【是德科技感恩月征文】+是德示波器与飞思卡尔智能车比赛

      第一次接触是德示波器应该是在我大三那年做全国机器人竞赛时。当时RoboCup智能车竞赛用的是公司的成品，我们只需要编写软件就好，所以一直都在照搬师兄师姐们的经验随便调调程序，并没有怎么调试硬件。然而，在总决赛的前夕，我所调试的那款智能车却不知道为什么硬件出现了问题，当时实验室的师兄，用示波器检查了pwm波、编码器的波形等等，最终及时将错误排查出来，当时就很感慨，工科生学会使用示波器是真的很重要。
    真正可以熟练使用示波器是在我参加飞思卡尔比赛过程中。飞思卡尔的比赛是要求参赛队员自己制作小车的，自行画电路板自行安装调试。附件有我核心板的电路图。当时根据电路板制作完PCB板以后，要尽心功能调试，这时候，示波器是极其重要的，只有将每一个模块进行调试完毕，最终的智能车才能稳定工作。我利用是德示波器对人机模块PWM波生成模块、编码器模块、超声波测距模块、串行通信模块以及**模块进行分模块调试，并在最后进行各模块的联合调试。调试结果可以见附件。记得很深的一点就是利用示波器调节PWM波占空比的时候，PWM波接入H桥式电路驱动电机与舵机的运转，PWM波生成的正确与否直接决定着智能车能否正确运行。PWM的不同占空比对应着不同的平均电压，从而可以调整电机的不同转速以及舵机的不同转角。有了是德示波器当时的比赛真的犹如神助，也取得了很好的成绩，很庆幸生在一个科技飞速发展的时代。
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