通讯干扰失效

最近调试过程中碰到这个比较难处理的问题，如下：
48V30A充电机,控制芯片用的是6599，电压电流采集以及故障保护和通讯部分用了STM芯片（简称为下位机），通过CAN与上位机CPU进行数据交换和通讯（主要是电压电流以及故障还有运行状态等），现在发现了CAN不够稳定，通讯不良的情况。
1.正常情况下对正常放电的电池大电流恒流30A恒流充电直至充满，但是个别时候发现运行过程中上位机CPU显示的电压电流数值与电源输出不一致，通过观察是CAN通讯失效，导致了上位机显示的是CAN失效前下位机最后一次上传上来的数据；
2.如果对放电比较厉害亏空严重的电池，恒流30A启动，很容易触发CAN失效，但是下位机ARM执行的其它动作都正常，唯独是CAN上传不了数据到上位机；
3.如果对放电比较厉害亏空严重的电池，降低恒流启动电流如设置为15A，那么就可以正常启动，CAN也正常。

感觉到是由于充电电流过大导致下位机CAN被干扰了，CAN是隔离型芯片，但是目前还不清楚是CAN芯片本身被干扰了还是下位机ARM控制芯片被干扰到了。