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| |  |  | | | | | | 分析：
1、你跟踪波形基本上是对称的，说明过零时刻基本准确，没有迟滞。
2、你跟踪波形基本上是馒头的，说明环路在起作用。
3、你有明显的交越失真，而环路在起作用，说明你电压采样有交越失真，你跟踪的是失真后的采样波形，以为那就是输入电压波形。
4、你上升沿有波动，这一般是PID参数不当所致，但也有可能是交越失真引起的失调。
因此，先解决电压采样的交越失真再议。
这种交越失真，重点考察采样口的非线性因素，比如NP结、截止区、偏置。。。
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| | |  |  | | | | | | | 电压采样波形，我测试过，很好的。就是几个电阻分压后，直接结果跟随器就到ADC了，只是跟随器输入端口加了一个1nF电容。
电流采样，是高速运放差分放大31倍接到ADC。电流取样用的是两路3个15mR的2512贴片，接到MOS的S对地。
下面是系统图。和空载及带载情况下的AC采样图
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| | | | | | | | | | | 我输入低压时候（110V以下）（带载3A，再加载输出电压就掉了），PF很正常0.996的PF值，然后输入电压慢慢抬高，PF就降下来了，到220V时候只有0.97。
这是什么原因呢？
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| | | | | | | 小老弟不要动不动就说PCB干扰问题，哪里看出干扰了？市电采样可以，加一下滤波就可以了。市电采样OK，反馈出来的电流基准就是好的，那样控制也比较准确了，至于电流波形，PID没有调好而已。 |
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| | | | | 当无桥H桥交流侧电压等于零时，电感电流相位和电源电压相位不再相同，而是滞后电源电压90。。由于电感电流不能突变，电感电流缓慢上升，因此输入单位功率因数条件下，电感电流在输入交流电压过零点后，输入电流波形不可避免地产生畸变。
由以上分析可知，无桥结构在本质上无法达到单位功率因数。若强迫使电感电流与输入电压同相位，电感电流在输入交流电压过零点处必然会产生较大的畸变。
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