选择合适型号的功率管,有什么方法？

各位好！                     现在有一款产品，用两个15C的3.7V/700mAH的动力锂电池串联作为电源，驱动一个低压的无刷电机对食材进行搅拌
       虽然是电池产品，但电机工作的时候电流并不小，实测平均电流需要超过10A
       这样的情况下，样板仅仅在工作几秒后，MOSFET就严重发热了（由3个N-MOS和3个P-MOS组成无刷驱动的逆变桥）
       现在需要选型更加合适的MOSFET来减少管体本身的损耗和发热
       我想到的办法就是选择Rds很低的MOSFET以及降低Qg

       我认为MOSFET需要符合：
       Vdss ≥ 15V
       Id    ≥  20A
       Rds  ≤  4mΩ@Vgs=5V (越低越好)
       Qg   越低越好，但我不知道Qg对最终管体发热的影响程度应该怎么计算，不过我可以适当降低PWM频率以及使用同步整流减少MOSFET开关次数
       封装： 目前样板使用SOP-8，后来发现好像SOP-8的Rds都不会特别低，我可以修改为 封装尺寸近似的QFN5*6-8L; QFN3.3*3.3; TO-252 等其他封装


       我想知道各位大牛有没有什么型号推荐？
       以及在产品选型时，有没有什么快速的方法从数量庞大的MOSFET型号中选择最合适的（能够考虑性能满足的情况下找到有性价比优势和非偏门型号）
       谢谢~~~