PID的饱和问题-综合电源技术-世纪电源网社区

cgs18355689053

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2018-8-15 09:22:48

10问答币

下面这个图是我的dsp输出的pwm波，现在需要将黄色的占空比调小，绿色的占空比调大，出现现在这种情况可能是因为PID饱和的，想问一下怎么样试PID退出饱和啊？

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		2 cgs18355689053 cgs18355689053 离线 LV6 高级工程师积分：706 \| 主题：23 \| 帖子：113 访问空间发消息积分:706 LV6 高级工程师 2018-8-15 10:12:34 倒数7
		这是通过dsp中的PID控制，来实现一个升压作用的，求大神指教回复 \| 举报 \|

			3 nc965 nc965 离线 LV7 版主积分：93657 \| 主题：115 \| 帖子：27354 访问空间发消息积分:93657 版主 2018-8-15 10:34:07 倒数6
			没看懂你在求助啥回复 \| 举报 \|

				4 Coming.Lu Coming.Lu 离线 LV7 版主积分：50193 \| 主题：39 \| 帖子：15999 访问空间发消息积分:50193 版主 2018-8-15 12:09:28 倒数5
				我是没看出和PID有什么关系。回复 \| 举报 \|

wangdongchun

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2018-8-15 12:38:11
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PID只是一种比例积分微分的控制方式，同这个问题没有关系的

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2018-8-15 12:47:31
倒数3

还是说 Dynamic Range 不够？ D 最容易飙大，给它个限值（像个Limiter）。

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fengbin

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2018-8-15 13:45:03
倒数2

参考
https://wenku.baidu.com/view/15c135f8cfc789eb162dc891.html

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				8 greendot greendot 离线 LV12 专家积分：31576 \| 主题：0 \| 帖子：8690 访问空间发消息积分:31576 LV12 专家最新回复 2018-8-15 18:37:28 倒数1
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