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正余弦编码器的信号处理

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shaorc
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  • 2018-9-26 11:27:12
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【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz,虽然是ABZ信号,这应该是典型的正余弦编码器,这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢?
【2】因为要把信号化成正弦波输出,且要满足正弦信号位于,DSP的AD采样电压范围的中点,所以有如下图的信号调理电路,对于图中SINA这路信号,R3和C4是构成了一阶低通滤波器,起滤除高频谐波的作用?
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用?同样,C1和R1的作用呢?


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1.编码器用SIN COS这个只是表示编码信号的编方式,SIN 正弦函数. 2.R3和C4是构成了一阶低通滤波器. 3.R2和C3,C1和R1是运放的频率补偿网络,也是起到低通作用.
wangdongchun
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简单来说就是利用电容的充放电特性和稳压二极管的限幅性

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1.编码器用SIN COS这个只是表示编码信号的编方式,SIN 正弦函数.
2.R3和C4是构成了一阶低通滤波器.
3.R2和C3,C1和R1是运放的频率补偿网络,也是起到低通作用.

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