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正余弦编码器的信号处理

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shaorc

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2018-9-26 11:27:12

20问答币

【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？

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1.编码器用SIN COS这个只是表示编码信号的编方式,SIN 正弦函数. 2.R3和C4是构成了一阶低通滤波器. 3.R2和C3,C1和R1是运放的频率补偿网络,也是起到低通作用.

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wangdongchun

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2018-9-27 13:19:55
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简单来说就是利用电容的充放电特性和稳压二极管的限幅性

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2018-9-27 17:31:00
倒数1

1.编码器用SIN COS这个只是表示编码信号的编方式,SIN 正弦函数.
2.R3和C4是构成了一阶低通滤波器.
3.R2和C3,C1和R1是运放的频率补偿网络,也是起到低通作用.

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