PWM整流器轻载工作不稳定

最近在做PWM整流器的PR+前馈的控制方案，在单独调试电流环时发现给定值比较小时会出现输出不稳定，电流突然增大的情况。不知各位前辈有没有碰到类似情况，如何解决？

这是给定值为4A时的占空比，可以看到接近0、1上下限。

这是给定值为4A实际输入电流和输入电压，可以看到电流控制存在稳态误差。