| | | | | 个人建议啊:恒流环运行的时候 要把恒流环计算的结果(比如占空比值)赋给不运算的恒压环。反之也一样。
您描述的现象,我觉得跳动还说得通,跑飞保护我觉的就是程序有漏洞了
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| | | | | | | 电压环的PID和电流环的PID不一样,统一赋值吗?保护是调PID,调飞了。 |
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| | | | | | | | | 人家叫你把调节结果统一赋值,没叫你把PID统一赋值。保护和调节不是一回事,保护不能用PID控制,要用阈值控制,它就飞不到哪去。
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| | | | | | | 1000V200A,输出电容400uH,要求从0V,0A升到1000V200A,10ms内完成
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| | | | | | | | | 你这功率很大啊,10mS功率从0加到100KW,只要硬件能受得了,算法问题不大。用电流内环电压外环的方式控制,就不存在环路切换的问题。
但是电压环反应会慢点,只要不是瞬时加减大负载,应该还是能接受的。
电压环的PI输出做为电流环的给定,但要做个限制,不要操过允许输出的最大电流或当前阶段允许输出的最大电流。
先仿真验证算法,再上到实际系统测试。
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