请教充电桩电源模块控制问题

充电桩电容模块输出端接汽车电池。
输出是不是一般都是恒流充电模式？
如果采用数字控制，这种控制一般是用电流环做内环，电压环做外环控制？
还是用电压环做内环，电流环做外环，通过限流功能去保证输出恒流充电？
这两种控制方式哪个更加好呢？启动更好做呢？
如果用电子负载去调试，是不是用CV模式比较接近实际充电过程？
另外，有人指导市面上传统的充电桩模块（优优绿能、英飞源、华为等）DCDC是怎么控的吗？
抱歉，问题有点多，望大佬们指导指导，谢谢。