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电源里的数字PID该如何设计

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fengfeng_bj
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LV4
初级工程师
  • 2019-3-27 04:25:13
如题。请教各位:是先建立模拟电路的模型,然后转成digital 模型求取各个系数或者直接用PI参数?抑或直接建立系统的数字模型, 进而求数字PID的各个系数? (我说清楚了吗)



收藏收藏1
最爱海贼王33
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LV8
副总工程师
  • 2019-3-29 20:26:28
 
1. 建立被控对象的数学模型,即功率级电路的传递函数。
2. 建立采样环节的传递函数(此步骤可有可无,具体情况需要具体分析)
3. 根据性能指标,设计出补偿器的传递函数(比如PID的传递函数)
4. 将补偿器的传递函数离散化,即得到数字化的补偿器参数
fengfeng_bj
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LV4
初级工程师
  • 2020-4-5 20:48:25
  • 倒数4
 
谢谢!您趋向于先模拟模型 再离散化。
beaboss
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LV4
初级工程师
  • 2019-4-23 18:32:08
 
基本都是先仿真 然后在调整
千里一梦
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LV6
高级工程师
  • 2019-4-24 10:40:49
  • 倒数10
 
最好是直接建立系统的数字模型
fengfeng_bj
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LV4
初级工程师
  • 2020-4-5 22:33:13
  • 倒数3
 
谢谢。那么离散情况下的补偿器 一般怎么设计?
尖叫的变压器
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LV6
高级工程师
  • 2019-4-28 10:09:40
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fengfeng_bj
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LV4
初级工程师
  • 2020-4-5 22:35:58
  • 倒数2
 
谢谢。看了您的ARM的数字控制开发板介绍,如其他同仁一样,期望程序里面有详细注释
此山中
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LV3
助理工程师
  • 2019-5-5 16:48:08
  • 倒数8
 
电源系统一般用PI,用PID当然用踹(Try)来的快呀。给两个经典值就可以使环路稳定下来,再根据实际调试P,I参数。
PID的优势是可以不清楚被控对象的精确的模型,一般用PID都可以使环路稳定下来。但是对于复杂的系统需要用到2P2Z,3P3Z 或者4P4Z,PID实际对应1P1Z。
尖叫的变压器
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LV6
高级工程师
  • 2019-5-5 17:02:52
  • 倒数7
 
P只在开机时有作用,稳态时I在起作用,实际上PI算法就是一个积分器!
fengfeng_bj
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LV4
初级工程师
最新回复
  • 2020-4-5 22:37:34
  • 倒数1
 
理论上应该是对的。可是实际上总是稳态伴随着动态干扰,PI应该是同时起作用吧
adobepdf
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LV10
总工程师
  • 2019-5-5 17:10:56
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这个可以试吧
Ken_123
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LV4
初级工程师
  • 2019-5-10 09:24:24
  • 倒数5
 
谢谢分享~~~
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