| | | | | 1. 建立被控对象的数学模型,即功率级电路的传递函数。
2. 建立采样环节的传递函数(此步骤可有可无,具体情况需要具体分析)
3. 根据性能指标,设计出补偿器的传递函数(比如PID的传递函数)
4. 将补偿器的传递函数离散化,即得到数字化的补偿器参数
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| | | | | | | 谢谢。看了您的ARM的数字控制开发板介绍,如其他同仁一样,期望程序里面有详细注释
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| | | | | 电源系统一般用PI,用PID当然用踹(Try)来的快呀 。给两个经典值就可以使环路稳定下来,再根据实际调试P,I参数。
PID的优势是可以不清楚被控对象的精确的模型,一般用PID都可以使环路稳定下来。但是对于复杂的系统需要用到2P2Z,3P3Z 或者4P4Z,PID实际对应1P1Z。
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| | | | | | | P只在开机时有作用,稳态时I在起作用,实际上PI算法就是一个积分器!
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| | | | | | | | | 理论上应该是对的。可是实际上总是稳态伴随着动态干扰,PI应该是同时起作用吧
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