CAN接收滤波器

请问CAN接收函数必须用中断函数么，为什么？
我现在在主函数中可以实现数据的正常接收，但是滤波器不起作用，所有的报文都可以接收，
    C1FLTOBJ0L = 0x3000; // EID = 0x00006
    C1FLTOBJ0H = 0x4000;  // Match messages with extended identifier address
    C1MASK0L = 0xF7FF;  // MEID = 0x1FFFE - Last bit is 0
    C1MASK0H = 0xFFFF; // Match message types
    C1FLTCON0Lbits.FLTEN1 = 1; //  Enable the filter 1
    以上函数分别是设置能通过的ID和MASK码，然后使能滤波器，请问是否丢掉什么步骤没有设置呢，？？谢谢。