Z源逆变调制的不理解

Z源控制中有一种方法叫做最大升压控制方法，对于其中计算平均导通时间的公式不理解，特来此向给位工程师请教，

在此我简单的描述一下，与普通的电压型逆变器（VSI）相比，Z源逆变器把在VSI中严禁出现的直通现象利用起来，在VSI中矢量可以分成两类，一种是有效矢量，；另外一种是零矢量，我们合理分配有效矢量的作用时间就可以得到想要的逆变电压。在Z源中为了提升逆变输入端的直流电压，巧妙的利用了零矢量，零矢量是这么产生的--当载波（三角波）大于调制波（正弦波）或者小于调制波时，使得上下桥臂的开关管同时导通，从而完成升压。其中我没理解明白的是给出的计算公式，如图

没想明白公式是怎么得来的，望各位长辈不吝赐教。相关论文附在附件里