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单相机锁相环代码求解释

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lyp_204
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高级工程师
  • 2019-11-15 08:38:48
10问答币
在论坛里下载的3K单相逆变器仿真
http://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=293576&fromuid=12935
里面的锁相代码看不懂,求大神帮忙解答

微信图片_20191115083959.png

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锁相的前提是要提取到一对正交因子;假设我们市电的信号是A(t)=310*(sin(100π*t)) 那对应的正交因子应该是B(t)=310*(cos(100π*t)) 在实际DSP采样中我们是不知道我们的信号实际是怎样的,只能知道输入信号是一个正弦信号; 但是我们知道一个正玄信号求导刚好变成一个余弦信号,这正好就是我们要求得正交因子呀; 我们知道对A函数的求导A`(t)=[A(t+△t)-A(t)]/△t 这时候我们直接看A(t)=310*(sin(100π*t))----->A`(t) ...

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闪烁
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版主
  • 2019-11-15 08:41:53
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这是我发的帖子,哪里看不懂?
lyp_204
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LV6
高级工程师
  • 2019-11-15 08:43:30
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版主这么早就在线呀,就是这一段锁相的代码没办法理解
闪烁
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版主
  • 2019-11-15 08:45:35
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这一段代码很简单呀,就是一个正弦信号求导得到一个余弦信号
lyp_204
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高级工程师
  • 2019-11-15 08:46:19
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具体是怎么得出来的,可以解释一下吗?
闪烁
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  • 2019-11-15 09:05:35
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锁相的前提是要提取到一对正交因子;假设我们市电的信号是A(t)=310*(sin(100π*t))
那对应的正交因子应该是B(t)=310*(cos(100π*t))
在实际DSP采样中我们是不知道我们的信号实际是怎样的,只能知道输入信号是一个正弦信号;
但是我们知道一个正玄信号求导刚好变成一个余弦信号,这正好就是我们要求得正交因子呀;
我们知道对A函数的求导A`(t)=[A(t+△t)-A(t)]/△t
这时候我们直接看A(t)=310*(sin(100π*t))----->A`(t)=310*100π*(cos(100π*t))
也就是我们所要求的B(t)=A`(t)/100π;
明白这里,在回去看代码
U[2]=[A(t+△t)-A(t)],△t=1/20000
B(t)=Ube=[A(t+△t)-A(t)]/△t/100π=63.694*U[2];
考虑这样计算出来的B(t)是滞后于A(t)一个采样周期的,所以加了补偿B(t)=63.694*(U[2]*05+U[3]*0.5)(具体补偿效果根据实际修改参数);

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  • 2019-11-15 09:15:42
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当然了仿真上面是没有其他干扰信号的,在实际应用中得加一下补偿器,比如用来锁相的这个市电信号,最好做一个带通滤波器,将需要的50HZ的信号提取出来,这样就能更好的锁相;所以仿真软件用来验证代码可以用来验证代码正确与否,但实际运用得根据实际情况多加一些处理措施;

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lovelee
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学习受教了。一般是正交因子的计算。
tini1234
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