pmsm电机控制中，使用运放检测功率电阻端电压，输出波形尖冲大

大家好，求助大家个问题，在这里先谢谢大家，
主要是硬件电流检测问题，目前没有设计多少软件或算法，纯粹是为了解决电流采集输出波形问题
电机是pmsm永磁同步电机，输出是固定占空比，三相h桥 都有一个电阻串联在gnd中，在使用运放检测电阻两端的电压，输出电压波形如图所示，
图中问题就是，这个输出的电压值没有问题，但是有个很大的尖冲，就是在mosfet导通或关断是产生的，这个尖冲如何解决，如何降低。
描述不完整，在补充一些

1、三相交流电机，ABC三相都流过电流，且pwm一直恒定不变，a相输入，bc平均流出，c相电流15a，上图为c相电流。
2、电流采集的运放是驱动mosfet的芯片内部自带，内部自带spi编程设置，默认放大倍数20倍，外部没有任何调节电路，
3、目前我在差分输入端添加了一个100p的小电容，没有其他元器件。