基于脉冲序列控制技术的降压型开关电源

摘要： 在分析开关电源脉冲序列（ Pulse T rain, PT） 控制方法的原理和工作过程的基础上， 设计了一种简单实用的脉冲序列控制电路。利用 PSpice 对PT 控制 DCM Buck 变换器进行了仿真研究， 并通过实验验证了脉冲序列控制器的可行性和正确性， 为 PT 控制开关电源提供了一种有效的实施方案。
0 引言
       近年来， 随着电子技术和信息技术迅速发展，开关电源成为了电子工程领域应用和研究的热点。与线性电源相比， 开关电源在效率、功率密度、成本等方面显示出了明显的优势， 目前已经成为主要的 DC-DC 变换设备。对开关电源控制技术的研究也已成为电力电子技术领域中最为活跃的部分。脉冲序列控制（ PULSE T rain M， PT ） 是一种新型定频、非线性的电源控制技术。该技术利用脉冲控制器，根据开关电源的工作状态， 按照一定规律通过高能量脉冲和低能量脉冲组成的脉冲序列对主电路进行控制。与传统的 PWM 控制不同， PT 控制系统没有延迟环节， 对变换器输入端或输出端出现的扰动具有较快的响应速度。
1 PT 工作原理及调制特性
1. 1 PT 控制的工作原理
       PT 控制技术通过在两级固定占空比的高、低能量脉冲中进行选择， 控制开关管的导通和关断， 从而实现对变换器输出电压的调节。如果输出电压 Uo 低 于基准电压 Uref , 控制器将连续产生高能量脉冲 PH 直到输出电压达到基准电压值， 高能量脉冲的占空比为 DH ; 如果输出电压 Uo 高于基准电压 Uref , 控制器将连续产生低能量脉冲 PL 以降低输出电压， 低能量脉冲的占空比为 DL （ DL< DH ） .由于高能量脉冲导通时间比低能量脉冲导通时间长， 因此高能量脉冲作用的周期内将有更多的能量传递至负载端。图 1（ a） 和图 1（ b） 分 别显示了 PT 控制 Buck 变换器结构图和 PT 控制原理示意图。
      本文以 PT 控制技术应用于断续导电模式（ DiscONt inuous Conduction Mode, DCM） 的 Buck 变换器为例进行研究。采用断续导电模式的优势在于能够 实现开关管的零电流导通和二极管的零电流关断。从而减少了开关损耗和电磁噪声。高能量脉冲和低能量脉冲的占空比之间的比值 k （ k= DH / DL ） 由变换器输出电压纹波和功率调节范围折衷确定。图 1（ b） 显示了 PT 控制开关变换器的输出电压和电感电流波形。由于在MOSFET 开关管导通期间电感电流线性增长， Buck 变换器在高能量脉冲周期内开关管电流的平均值为：

则 PH 控制的一个开关周期内从变换器输入端获得的能量为：

式中， T 为变换器的开关周期。
同理， 在一个低能量脉冲周期内从变换器输入端获得的能量为：

      由式（ 1） 和（ 2） 可知： 低能量脉冲周期内变换器传递的能量为高能量脉冲周期的 1/ k2 .由于高、低能量脉冲周期相同， 故变换器的开关频率是固定不变的。

                                         图 1 PT 控制电路及原理示意图
1. 2 PT 控制的实现方式
       本节设计一种简单实用的脉冲序列控制器， 如图 2 所示。图 2 中时钟信号CP（ Clock Pulse） 由峰峰值为- 10 V 到+ 10 V 的锯齿波信号 USAW 与电压信 号 UGN D （ UGND = 0） 通过比较器 Ccp 产生； 变换器输出电压 Uo 与基准电 压 Uref 通过比较器 C1 产生电压信号 Ue;触发器 D 在时钟来临时刻将电压信号Ue 传递至输出端 Q, 并在下一时钟来临之前保持不变； 比较器 C2 将 D 触发器的输出信号和锯齿波进行比较产生控制脉冲 PH 或 PL 实现对变换器的控制。
上述 PT 控制器的工作过程为： 在开关周期的起始时刻， 时钟信号 CP 来 临， 若此时 Uo > Uref , 则 Ue 为高电平； 时钟信号同时使触发器 D 触发， 触发器输出信号 Ud 在下一时钟脉冲来临前保持高电平不变；锯齿波信号 USAW 与Ud 经过 C2 比较， 输出占空比为 DL 的低能量脉冲信号 P L.若 Uo< Uref , 则Ue为低电平；触发器输出信号 Ud 在下一时钟脉冲来临前保持低电平不变； 锯齿波信号 USAW 与 Ud 比较产生占空比为 DH 的高能量脉冲信号 PH .PT 控制器主要工作波形如图 2（ b） 所示。

           图 2 DCM DC-DC 变换器在 PT 控制模式下的控制电路原理图和工作波形
根据电源设计要求， 当输出电压 Uo 大于基准电压 Uref 时， 控制脉冲为低能量脉冲， 占空比为 DL:

式中， USH 为锯齿波信号 USAW 的最大值； USL 为锯齿波信号 USAW 的最 小值。将设计参数代入式（ 3） 中， 得到低能量脉冲的占空比为 DL= 0. 25
同理， 当输出电压 Uo 小于基准电压 Uref 时， 控制脉冲为高能量脉冲的占空比：

得高能量脉冲的占空比为 DH = 0. 5.
2 仿真及实验验证
      为了验证 PT 控制方法和模拟控制器的可行性，设计了一个基于 PT 控制的DCM Buck 变换器， 其主要参数为： Uin = 15 V, Uo = 5 V, L = 100uH, C=470uF, R= 10Ω , f = 10 kHz. 图 3 显示了 PT 控制的 DCM Buck 变换器工作仿真波形。在图 3 中可以看出， 当 Uo 大于 Uref 时， 控制脉冲 Upt 为低能量脉冲， 占空比为 DL= 0. 25; 当Uo 小于 Uref 时， 控制脉冲 Upt 为高能量脉冲， 占空比为 DL =0. 5, 与设计参数相符合。此时的控制脉冲序列为 PH -PL - PL .

图 3 PT 控制 DCM Buck 变换器工作仿真波形图
      由图 3 可知， 输出电压 Uo 的纹波随着电感电流 I L 的变化而变化。控制信号每输出一个高能量脉冲，输出电压纹波值增大； 输出低能量脉冲时， 输出电压纹波值减小， 但是其值始终在 5 V 上下范围内波动。仿真结果与实验设计要求一致。

图 4 PT 控制 DCM Buck 变换器控制脉冲信号与输出电压波形和输出电压纹波波形
      从图 4（ a） 中， 可以看出当 MOSFET 管导通控制信号为高能量脉冲占空比为 DH 时， 输出电压 Uo 有小幅上升； 而 MOSFET 管导通控制信号为低能量脉冲占空比为 DL 时， 输出电压 Uo 有小幅下降， 与仿真波形图一致。在图 4 （ b） 中， 可观察输出电压 Uo 的纹波图， 能够更清楚地反映开关管导通控制信号与输出电压的变化关系。从图中， 可以更加明显看到开关管导通控制信号的变化对输出电压的影响， 与仿真结果基本一致。
3 结论
      本文在介绍了一种新型控制技术--脉冲序列控制技术， 并将其应用于 DCM 模式的降压型 Buck DC-DC 变换器， 用模拟方式实现了开关变换器对输出电压的控制。本文介绍的理论不需要误差计算等详细的小信号或大信号分析， 且适用于各种开关变换器， 仿真和实验结果验证了 PT 控制方法的可行性。