如何在正极回路做一个电子开关

各位老师：

      现需要控制一个DC40V-DC60V的总正极的通断，就是用单片机来控制总正的通断。处于系统体积的限制，不采用接触器。

      目前考虑是采用NMOS来做电子开关。单片机发控制信号来控制MOS的通断。具体到如何实施，请各位老师指点。

      系统平均电流DC80A，最大会到DC100A。具体到MOS的驱动该怎么来做呢？响应的速度要快。MOS的驱动该怎么来做呢？请推荐一下方案。

      备注：（1）开关的输入是电池正极，电压范围DC40-60V，开关的输出接负载。负载是一个2KW伺服电机驱动器。负载电流最大有80A。

（2）输入要考虑欠压，过流，输出要考虑过流等情况。