DSP闲在可以实现开环的单相逆变的输出，怎么进行闭环。

我现在主要是不知道ADC在什么时候进行采样用于PI的计算控制调制比的值，载波比设置为600，说明EPWM的中断需要执行600次。ADC采集输出电压后需要进行有效值计算吗？请求帮忙，知道方式的请告诉我一下。我刚入门数控电源。