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【IWR6843AOPEVM评估板/MSP-EXP432P4111开发板】试玩IWR6843AOPEVM评估板

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haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-6 22:15:13
感谢21电源网给了这次试用机会,希望2020年多多举办这样的活动。
根据官方的要求,整个试用过程需要包含开箱展示、前期规划、后期功能测评、遇到的问题、试用心得等,
下面开始第一季:开箱展示

套件的外包装,有个小标签写的是MADE IN INDIA

微信图片_20200306221201.jpg
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-6 22:22:18
 
所有配件来个全家福:IWR6843AOPEVM、特制板子支架、USB转接线

微信图片_20200306221215.jpg
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-6 22:24:36
 
给板子来张特写

装上漂亮的专用支架

微信图片_20200306221212.jpg
微信图片_20200306221219.jpg
微信图片_20200306221222.jpg
微信图片_20200306221226.jpg
haijianwei2009
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  • 2020-3-6 22:25:54
 
第二季的主题为板子的使用规划,先立个FLAG,待更
世纪电源网-SUN
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副总工程师
  • 2020-3-9 10:17:05
 
期待后面的更新
admin
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管理员
  • 2020-3-9 11:39:06
 
期待更新 ,这板子不便宜呢
haijianwei2009
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  • 2020-3-15 22:14:43
 
来了来了
haijianwei2009
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  • 2020-3-15 21:19:30
 
第二季的主题为板子的使用规划,第一步熟悉IWR6843特性,60-64Ghz射频频率,4个接收器,3个发射器,ARM、DSP、硬件加速,总之非常牛X的一个集成SOC方案:


123456.PNG
haijianwei2009
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  • 2020-3-15 21:55:22
 
IWR6843的系统框图如下,从这张框图上可以大概了解IWR6843的内部资源及相关关系,先看框图对于理解datasheet非常重要


functional block digram.png
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-15 22:02:24
 
datasheet首先介绍器件的引脚定义、各种直流、交流、射频特性,这个只要仔细照做一般不会有问题,直得说一说的就是复位时序,IWR6843要求在复位信号有效时,电源必须已经稳定
power.png
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-15 22:08:25
 
接下来需要了解的是processor subsystem,从下图可以看出,射频信号通过ADC buffer接到DSP,同时DSP与ARM之间也有通讯通道,另外高速接口信号来源于DSP,低速接口信号来自于ARM,具体的接口类型见下图

subsystem.png
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-15 22:13:55
 
这么复杂的射频SOC芯片,只有70页的datasheet就介绍完了,不得不佩服TI的工程师,估计这种SOC的优势就是为了减少原来的复杂度,让事情变的简单,详细的datasheet如下,有兴趣的朋友不防看下

iwr6843-datasheet.pdf

896.15 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 财富 -2

guotingting0123
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本网技师
  • 2020-3-16 09:35:56
 
期待后续的更贴
guotingting0123
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本网技师
  • 2020-3-16 09:43:40
 
期待后续的更贴
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-3-29 21:28:53
 
板子使用说明网站一直的打开,先上张原理图

PROC091B(001)_Sch.pdf

2.8 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 财富 -2

haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 22:37:35
 
第三季开始功能测评,离上次发贴有一段时间了,测试平台搭了几次都没搭好,这几天静下心来重新研究了下,功能评估可分为两种,一种是完全安装TI提供的开发环境,自己写代码测试,另外一种使用TI提醒的可视化测试工具mmWave Demo Visualizer,可以直观修改
IWR6843的参数,观看性能参数,可以大大缩短评估时间。
mmWave Demo Visualizer官方提供两种使用方式:在线版、离线版,官方默认打开的是在线版,但是在线版需要两个软件支持,其中一个chrome的扩展插件TICloudAgent Bridge  一直未下载成功,尝试下载离线版,位于网页版HELP菜单里面















off.PNG
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 22:39:52
  • 倒数10
 
离线版的这个软件只能浏览器下载,下载过N次,从来没有成功过,几经折腾只能放弃

rar.PNG
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 22:44:32
  • 倒数9
 
仔细分析在线mmWave_Demo_Visualizer失败的原因,很有可能是“墙”的原因,于是乎我就花钱买个梯子把插件“TICloudAgent Bridge”从墙外搬了回来,接下来可以进行NEXT操作先看下这个久违的插件

chrome.PNG
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 22:47:01
  • 倒数7
 
设置界面如下图所示

set.PNG
admin
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管理员
  • 2020-3-17 15:15:16
 
楼主这个主要做什么产品的 。。
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 22:45:21
  • 倒数8
 
目前应用最多的是汽车的安全驾驶和无人驾驶方面
guotingting0123
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本网技师
  • 2020-3-16 09:47:22
 
详细,期待后续的更贴
admin
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管理员
  • 2020-3-17 15:06:40
 
还有赠送活动 多多关注

世纪电源网雪花
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超级版主
  • 2020-3-16 10:32:17
 
期待后续实测
ganjinming
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本网技工
  • 2020-3-16 16:04:49
 
这么快就研究的这么详细了,相信楼主一定会有更多详细的评测结果了,期待中。。。。
IWR6843
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本网技师
  • 2020-4-15 18:44:36
 
测试的结果怎么样了?

能否发给我测试一下?


haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 21:39:50
 
还在进行中,等21电源活动结束可以的
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-22 23:03:58
  • 倒数6
 
电脑还没有与开发板连接上,TI网站又翻出来一篇文章,希望能有所帮助http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIHy77joqu3jXFmjqwkBKQ__VLyFKFf__LATEST

haijianwei2009
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  • 2020-4-26 22:08:39
  • 倒数5
 
TI网站资料找了好几篇,终于找到点套路,下面这篇文章指导一步步操作:《MMWAVE SDK Demo - 68xx AOP Lab User's Guide》链接:http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIHy77joqu3jXFmjqwkBKQ__VLyFKFf__LATEST

按照手册一步步操作,终于可以下载BIN文件




load program.PNG
load history.PNG
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-26 22:13:07
  • 倒数4
 
接下准备通过TI提供的GUI工具“mmWave_Demo_Visualizer_IWR6843AOP”来查看IWR6843的特性参数,意外又出现了:CONFIG PORT connect sucess, data port connect fail



connection error.PNG
haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-26 22:16:57
  • 倒数3
 
mmWave_Demo_Visualizer_IWR6843AOP 查阅TI网站发现问题:
We recently identified an issue in MMWAVE-SDK 3.2.0.6_AOP which can cause the software start-up sequence to hang and potentially lead to the issue you are seeing.

We have posted the details of the issue and corresponding fix in the following post. Customers can follow the instructions provided in the post to apply the fix on top of SDK 3.2.0.6_AOP. The fix will be eventually included in a future SDK release for AOP devices.
While you can follow the instructions provided in the post to apply the fix, note that the updated C file and AOP demo binary: xwr64xxAOP_mmw_demo.bin are available in the 68xx AoP - mmWave SDK Demo Lab in mmWave Industrial Toolbox 4.0.1
[FAQ] IWR6843AOPEVM: MMWAVE-SDK 3.2.x startup sequence needs to be updated for IWR6843 ES1.0 and IWR6843AOPEVM ES1.0

I would recommend you to flash the pre-compiled updated demo binary from 68xx AoP - mmWave SDK Demo Lab and re-test with mmWaveDemoVisualizer-AOP.


LINK:http://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/845162/3126548#3126548?jktype=e2e

the solution is as follow:
MMWAVE-SDK 3.2.x startup sequence needs to be updated for IWR6843 ES1.0 and IWR6843AOP ES1.0 devices
NOTE: The following update will be included in future MMWAVE-SDK releases.
Users can follow the instructions provided below to make the necessary code changes in the SDK themselves
OR
use the pre-updated C file (soc.c) and the updated AOP out of box demo binary: xwr64xxAOP_mmw_demo.binavailable in the 68xx AoP - mmWave SDK Demo Lab in mmWave Industrial Toolbox 4.0.1. You will still need follow step-2 given below to re-build the soc lib with source code updates.

Devices affected: IWR6843 ES1.0, IWR6843AOP ES1.0

SW Versions affected: MMWAVE-SDK 3.2.0.4, MMWAVE-SDK 3.2.0.6_AOP
Description: The start-up sequence in the affected MMWAVE-SDK and MMWAVE-SDK AOP releases can fail causing the application to terminate during startup.
The ROM bootloader on IWR6843 ES1.0 devices performs APLL calibration during device boot-up and the status of this calibration is checked by MMWAVE-SDK initialization code. The APLL might not fully settle during ROM bootloader execution causing this SDK check to fail. This does not impact application code since APLL calibration is again performed by the BSS firmware during BSS (aka Radar SS) power-up and SDK checks BSS returned APLL calibration status before starting the application tasks.

In summary, the SDK startup code checks the APLL calibration status twice:
  • The first check for ROM bootloader based APLL calibration in SOC_init. This check is redundant and needs to be removed.
  • Second check for BSS based APLL calibration in MMWave_initMMWaveLink in mmwave_link.c
Solution: As mentioned above, the first check is redundant and needs to be removed. Please follow the steps given below to update the code in MMWAVE-SDK 3.2.0.4 (if using IWR6843 ES1.0) and MMWAVE-SDK 3.2.0.6_AOP (if using IWR6843AOP ES1.0). The following updates will be included in future MMWAVE-SDK releases.
Instructions to update the start-up sequence in MMWAVE-SDK 3.2.x
Step-1. Make the following modifications in file: C:\ti\mmwave_sdk_03_02_00_xx\packages\ti\drivers\soc\src\soc.c
a) In function SOC_init(), delete/disable the section of code highlighted below (you can put this section inside #if 0 and #endif pre-processor directives to disable it):
[size=1em][color=white !important]
[size=1em]?

[size=1em]1

[size=1em]2

[size=1em]3

[size=1em]4

[size=1em]5

[size=1em]6

[size=1em]7

[size=1em]8

[size=1em]9

[size=1em]10

[size=1em]11

[size=1em]12

[size=1em]13

[size=1em]14

[size=1em]15

[size=1em][size=1em]if (ptrCfg->clockCfg == SOC_SysClock_INIT)
[size=1em]        {
[size=1em]#if 0
[size=1em]            retVal = SOC_checkBLAPLLCalibration();
[size=1em]            if(retVal < 0)
[size=1em]            {
[size=1em]                /* Error: Expect APLL calibration is done by BL without errors */
[size=1em]                *errCode = SOC_EBLERR;
[size=1em]
[size=1em]                /* Free memory and return NULL handle */
[size=1em]                MemoryP_ctrlFree(ptrSOCDriverMCB, sizeof(SOC_DriverMCB));
[size=1em]                ptrSOCDriverMCB = (SOC_DriverMCB *)NULL;
[size=1em]                goto exit;
[size=1em]            }
[size=1em]#endif




b) You will also need to disable the :exit label towards the end of this function to avoid an unused label compiler error.
c) Delete/disable both the function declaration and definition for SOC_checkBLAPLLCalibration() in the same file.
d) Add the new function call SOC_waitAPLLCalibration(…) after SOC_unhaltBCC(…) as highlighted below;
[size=1em][color=white !important]
[size=1em]?

[size=1em]1

[size=1em]2

[size=1em]3

[size=1em]4

[size=1em]5

[size=1em][size=1em]/* YES: Unhalt the BSS: */
[size=1em]SOC_unhaltBSS((SOC_Handle)ptrSOCDriverMCB, errCode);
[size=1em]
[size=1em]/* Wait until APLL calibration is done by BSS */
[size=1em]SOC_waitAPLLCalibration(ptrSOCDriverMCB);




e) Add the following new code (function declaration and body for SOC_waitAPLLCalibration) in the same file, as shown below. This code can be added at the top of this file before other function declarations and definitions.
[size=1em][color=white !important]
[size=1em]?

[size=1em]1

[size=1em]2

[size=1em]3

[size=1em]4

[size=1em]5

[size=1em]6

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[size=1em]10

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[size=1em]20

[size=1em]21

[size=1em]22

[size=1em]23

[size=1em]24

[size=1em]25

[size=1em]26

[size=1em]27

[size=1em]28

[size=1em][size=1em]/* Function declaration */
[size=1em]static void SOC_waitAPLLCalibration(SOC_DriverMCB* ptrSOCDriverMCB);
[size=1em]
[size=1em]/* Function definition */
[size=1em]/**
[size=1em] *  @b Description
[size=1em] *  @n
[size=1em] *      This function checks APLL status and wait until APLL clock Calibration
[size=1em] *      is done from BSS.
[size=1em] *
[size=1em] *  @param[in] ptrSOCDriverMCB
[size=1em] *      Pointer to the SOC Driver
[size=1em] *
[size=1em] *  \ingroup SOC_DRIVER_INTERNAL_FUNCTION
[size=1em] *
[size=1em] *  @retval
[size=1em] *      Not Applicable
[size=1em] */
[size=1em]static void SOC_waitAPLLCalibration(SOC_DriverMCB* ptrSOCDriverMCB)
[size=1em]{
[size=1em]    TOPRCMRegs* ptrTopRCMRegs;
[size=1em]
[size=1em]    /* Get the TOP RCM registers: */
[size=1em]    ptrTopRCMRegs = ptrSOCDriverMCB->ptrTopRCMRegs;
[size=1em]
[size=1em]    /* Wait until APLL clock calibration is done successfully */
[size=1em]    while (CSL_FEXTR(ptrTopRCMRegs->SPARE0, 17U, 16U) != 0x3);
[size=1em]}




Step-2. Rebuild the soc lib using the steps provided below
a) Open a command window in C:\ti\mmwave_sdk_03_02_00_xx\packages\scripts\windows
b) Execute “setenv.bat”
c) In the same terminal session cd to C:\ti\mmwave_sdk_03_02_00_06_AOP\packages\ti\drivers\soc
d) Execute  “gmake clean” followed by “gmake all”.
e) The above steps are also shown in the following snapshots (all from the same command window):

Step-3. Rebuild the mmw demo for the Target device (68xx or 68xx AOP)
a) Either using the build instructions provided in the corresponding SDK user guide, section Building Demo
or
b) Using the mmWave SDK Demo lab for the target device (68xx or 68xx AOP) provided as part of mmWave Industrial Toolbox on TI Resource Explorer
Step-4. Flash the updated mmw demo binary on the target EVM.
Flash and execute the new demo binary on the target EVM as described in the mmWave SDK user’s guide or the mmWave SDK Demo Labs mentioned above.


haijianwei2009
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高级工程师
  • 2020-4-26 22:30:00
  • 倒数2
 
作为一个硬件工程师,软件能力有限,短时间内实在无法解决上面这个问题,唯一能做的就是把解决方案找出来,希望有缘人能够用到。
这次试用主要碰到两个关键问题:
1.GUI 调试工具mmWave_Demo_Visualizer,离线版下载不成功,在线版需要TICloudAgent Bridge插件,但是这个插件是在墙外的
2.测试BIN文件存在CONFIG port能连上,data port连接不上的问题,需要自己编译修改代码
对于老鸟来说可能不是什么大问题,但是对于第一次使用的用户来说,估计还是要折腾一下

总结:感谢世纪电源网组织这次试用活动,从中受益匪浅,祝愿试用板块越做越好。
haijianwei2009
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高级工程师
最新回复
  • 2020-4-26 22:31:50
  • 倒数1
 
add the solution site: http://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/833472
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